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公开(公告)号：CN207832238U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820035743.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控制板、水下串口光端机、电子罗盘、电池、电源转换模块。水上部分包括工控机、水上串口光端机。本实用新型可实时记录光电复合缆布放过程中的旋转圈数，对ROV安全可靠布放具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203473228U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320599949.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插拔接插件安装板及水下阴极，浮力材安装在分离段基本框架的上方；底框架的主体为框架焊接构件，内部安装有光电分离舱，框架焊接构件上分别设有水下放置插座及海缆承力端头接口，海缆通过海缆承力端头接口固定在框架焊接构件上，海缆内部的光电复合缆通过光电分离舱进行光、电通路的分离，水下放置插座上设有水下插拔接插件。本实用新型能够满足海底长期观测及升级维护需求、便于布放及维护。
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公开(公告)号：CN203241770U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320284824.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公布一种自动消除阴极结垢物装置，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，实现了电极的正负转换，消除表面结垢物。几分钟后，断开次回路继电器，闭合主回路继电器，此电极继续作主回路阴极使用。用同样的方法，消除另一个阴极表面结垢物。阴极结垢物处理完成后，全部接入主回路，为主接驳盒供电。如此循环，保持阴极表面清洁。采用本实用新型可以在不中断电源供给的基础上消除阴极表面结垢物，提高供电效率，延长阴极使用寿命。
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公开(公告)号：CN201493850U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920203604.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种微型水下机器人控制装置，包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制信号，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机存有控制程序，定时采集、读取、分析控制量数据，PC机还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储操纵杆的控制量数据。本实用新型采用USB接口的手柄作为控制信号装置，具有体积小、重量轻、极低功耗的特点，且价格便宜，特别适合微型ROV自备有限能源的实际情况。
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公开(公告)号：CN201315021Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820231588.1
申请日：2008-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开一种微型水下机器人电机控制装置，包括：CAN收发器，通过光纤与上位计算机相连；与收发器相连的微控制器，实现CAN通讯的连接配置，并获得上位计算机的控制信号，还通过内置的PWM控制器将PWM电机控制信号输送给电机的电压输入接口，控制电机的正反转及转速；还包括电机，通过电压输出接口将电机的实际输出电压传送至微控制器，并通过微控制器将上位计算机的控制信号与电机的实际输出电压作比较，形成闭环控制。采用本实用新型可以提高控制指令的响应速度及系统的处理能力；加之其结构轻便小巧，特别适合微型水下机器人应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221401144U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323444594.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及液压油缸缓冲系统，具体地说是一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统，包括液压控制阀块、缓冲控制阀组、皮囊式蓄能器及液压油缸，液压控制阀块与液压油缸之间设有缓冲控制阀组，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器相连；缓冲控制阀组集成有二位二通电磁换向阀A、节流阀、减压阀及单向阀，缓冲控制阀组与液压油缸的无杆腔之间设有二位二通电磁换向阀B，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器之间设有减压阀及单向阀，减压阀与单向阀并联设置。本实用新型提高了整机稳定性以及安全性，减小活塞对液压油缸的物理冲击，延长油缸的使用寿命，并且克服液压油缸在缓冲状态下所需油量不等的问题，实用性更强。
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公开(公告)号：CN207156869U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721017843.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本实用新型集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206440784U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621377880.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN202940919U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220652316.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；水下摄像机通过RS232端口连接8芯水密接插件Ⅱ，8芯水密接插件Ⅱ连接水下电子舱壳体内部的视频服务器的RS232端口和600/24V电源，视频服务器连接8芯水密接插件I和600/24V电源，600/24V电源为所述视频服务器和水下摄像机供电；在水上部分包括光交换机、-600V直流电源和工控机。本实用新型为单极性导电，降低了系统损耗；水下摄像机焦距可在线调节。
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公开(公告)号：CN202368776U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120516083.1
申请日：2011-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。
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