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公开(公告)号：CN203306215U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320299842.2
申请日：2013-05-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通过安装装置安装在框架上，接插件安装板位于次级接驳盒电子舱的一侧，多个水下可插拔插座的一端与次级接驳盒电子舱相插接，另一端安装在接插件安装板上；次级接驳盒电子舱上连接有水下可插拔插头的一端，另一端在布放至海底的过程中放置在所述水下可插拔插头放置插座上；ADCP的水下可插拔插头安插在水下可插拔插座上，水下云台与次级接驳盒电子舱密封插接。本实用新型具有安全、可靠，结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN202940919U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220652316.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；水下摄像机通过RS232端口连接8芯水密接插件Ⅱ，8芯水密接插件Ⅱ连接水下电子舱壳体内部的视频服务器的RS232端口和600/24V电源，视频服务器连接8芯水密接插件I和600/24V电源，600/24V电源为所述视频服务器和水下摄像机供电；在水上部分包括光交换机、-600V直流电源和工控机。本实用新型为单极性导电，降低了系统损耗；水下摄像机焦距可在线调节。
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公开(公告)号：CN201052835Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200720012746.X
申请日：2007-06-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本实用新型涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽，连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部；端部设有容置连接环板的径向环槽；球头体或尾锥体上设有连接螺杆，与连接环板相连接；在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本实用新型还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接，具有连接紧密可靠，减小机器人在水中阻力，操作简单、快捷，应用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216711456U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123136230.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于大深度ROV收放系统的全自动绞车，单向丝杠转动安装于绞车框架上，任意一端连接有丝杠驱动马达，滑架内部安装有与单向丝杠螺纹连接的螺母；滑架上分别安装有左、右限位传感器，绞车框架上分别固接有左、右限位目标；滑架上分别安装有可向外侧转动且复位的左、右摆杆，右摆杆的底部固接有随右摆杆转动的右偏角检测目标，左摆杆的底部固接有随左摆杆转动的左偏角检测目标，右摆杆外侧的滑架上分别安装有右前、右后偏角检测传感器，左摆杆外侧的滑架上分别安装有左前、左后偏角检测传感器。本实用新型可以实现脐带缆的手/自动回收与布放，以及脐带缆在卷筒上的自动整齐排布，从而保障ROV大深度作业与收放的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN210704829U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921704793.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块分别通过线路与水面处理器相连，并且所述通讯模块通过线路与机器人控制系统相连，水下控制单元包括水下控制器、水下控制输入装置和水下显示模块，水下控制输入装置和水下显示模块分别通过线路与水下控制器相连，并且所述水下控制器通过线路与水下机器人上的机器人控制系统相连。本实用新型结合遥控式水下机器人水面控制与潜水员水下控制两种方式，提高了水下机器人运动与作业性能及工作效率。
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公开(公告)号：CN205253670U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521029611.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B08B9/049
Abstract: 本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本实用新型具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。
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公开(公告)号：CN204992552U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520796688.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02H7/26
Abstract: 本实用新型涉及用于海底观测网系统的分支单元装置，包括启动电路、供电电路、继电器控制电路、测量电路、微控制器。分支单元能够使得多个观测设备连接构成海底观测网系统，并且分支单元装置能够在海底光电复合缆故障时断开继电器的开关，实现海缆故障的隔离。本实用新型具有功耗低、可靠性高、设计简单的特点，可实现接驳盒并行连接，有效隔离海缆故障，保证海底观测网无故障部分可靠运行。
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公开(公告)号：CN201432306Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920015158.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种锁紧装置，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的外端部分别连接有联锁油缸，上下连接盘均开有与预锁紧件相配合的圆孔。本实用新型通过油缸驱动锁栓沿限位导轨滑动，以锁紧水下机器人的蘑菇头，将锁栓的联锁及开锁动作由通常的翻转改为滑动，节省了纵向尺寸空间，使联锁机构及整个吊放系统的结构尺寸得以压缩，减轻自重且受力状态相应改善。在锁栓端面为与预锁紧件接触面相配合的斜面，接触面积增加，使其具有自锁功能，承载能力提高，工作更加平稳、安全、可靠。
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