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公开(公告)号：CN110699921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910953929.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: D06F34/16 , D06F34/08 , D06F37/22 , D06F37/06 , D06F103/26 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。
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公开(公告)号：CN106990109B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710176375.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头判定的井下皮带异物检测系统及方法。所述系统包括：摄像头录像模块，所述摄像头录像模块包含至少两个高清摄像头；所述摄像头录像模块通过局域网，将获取视频录像分别送入数据存储模块和服务器处理模块；所述数据存储模块设置网络视频录像机和第一显示器，且所述网络视频录像机内设硬盘存储器及视频输出端口和USB扩展插槽；所述服务器处理模块设置服务器和第二显示器。所述方法包括：基于图像检测算法与皮带异物检测算法、基于贝叶斯估计的多摄像协同判定算法。本发明用多个摄像头实时监视煤矿井下皮带，图像数据信息通过局域网送至高性能服务器，并利用本发明的算法对此图像进行检测处理，实时回馈皮带异物检测结果。
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公开(公告)号：CN109374272A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811177248.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升主轴装置承载性能检测装置，装置包括竖直基板、液压加载装置、加载定位平台、水平基座，水平基座沿水平纵向布置，竖直基板沿水平横向骑跨在水平基座的中线上，加载定位平台沿圆弧形豁口布置在竖直基板上，液压加载装置沿圆周方向布置在加载定位平台和竖直基板上，基于多点液压缸加载的方式模拟主轴装置沿卷筒周向所受正压力，能够模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对主轴装置进行裂纹检测和强度校核，并能够诊断主轴弯曲、主轴失衡、组件松动等缺陷，可以在服役前对不同卷筒直径、不同围包角、不同钢丝绳根数、不同钢丝绳间距的主轴装置进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN109115615A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811177231.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明公开了一种矿用环形钢丝绳承载性能测试装置，包括钢丝绳加载装置、马达驱动装置、迂回轮定位装置、定位平台和驱动轮定位装置，钢丝绳加载装置沿水平方向布置在定位平台左侧圆弧段中间位置，马达驱动装置和迂回轮定位装置沿径向布置在定位平台的左侧圆弧段且对称布置在钢丝绳加载装置两侧，驱动轮定位装置沿径向均匀布置在定位平台的右侧圆弧段，基于液压缸加载、双向液压马达驱动钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟环形钢丝绳在无极绳运输系统中的驱动轮卷绕过程和迂回轮回绳过程，可以测试钢丝绳的抗拉性能和疲劳寿命，从而准确评估钢丝绳的承载性能，可靠性高，通用性强，对于保障无极绳运输系统中环形钢丝绳安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108956186A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811177566.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种立井提升天轮承载性能检测装置，包括钢丝绳、支撑轴承座、竖直基础、竖直侧液压加载装置、倾斜侧液压加载装置、定位板和水平基础，水平基础沿水平横向平行布置，定位板设置在水平基础的上表面，在水平基础的外侧对称立有竖直基础，支撑轴承座沿水平纵向横跨在竖直基础上，竖直侧液压加载装置和倾斜侧液压加载装置通过定位板安装在水平基础上，钢丝绳的两端头分别连接到竖直侧锁套和倾斜侧锁套中，能够对天轮在围包角范围内进行整体加载，模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对天轮进行裂纹检测和强度校核，可以在服役前对不同直径、不同围包角的天轮进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108337055A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810081191.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法，检测设备包括矿用本质安全型路由器以及安装有CSI-TOOL的微型工控机，矿用本质安全型路由器与其距离最近的微型工控机进行通信连接；检测方法具体流程包括：当发生矿难时由外部发送指令开启矿用本质安全型路由器与微型工控机，然后通过微型工控机进行信号的收集与处理来实现对矿下情况进行检测；微型工控机具有利用CSI-TOOL进行信号收集与处理的井下人员检测模块、人员状态识别模块与人员健康监测模块；井下人员检测模块具有模型建立子模块、轮廓拟合子模块、人员判定子模块。
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公开(公告)号：CN107945353A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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公开(公告)号：CN105729487B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610286688.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抱式煤矿提升机巡检机器人，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN107333105A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577087.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H04N7/185 , H04B17/30 , H04N5/23203 , H04N7/188
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的井下智能视频监控系统和监控方法，属于视频监控领域。包括井上监控模块、数据通信模块和井下目标监测模块，井上监控模块、数据通信模块和井下目标监测模块之间通过网络连接；在WIFI信号广播区域内的无线网卡接收WIFI信号，分析接WIFI信号中的CSI数据，从而判断WIFI信号广播区域内是否存在移动物体；出现移动物体时，摄像头开启采集视频数据，并发送到井上监控模块中进行分析；制摄像头保持与移动物体同步的速度和方向进行移动，并采集移动物体的视频信息；当没有移动物体时，则摄像头复位，并进入休眠状态。其结构简单，使用方便，实施成本低，针对矿井下封闭区域人员误闯情况能够迅速及时发现。
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公开(公告)号：CN107330939A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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