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公开(公告)号：CN104864272B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510186600.6
申请日：2015-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/06 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、以及用于夹持相控阵超声探头（5）的探头架（4）；所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上、控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动扫查；所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上、控制设置在周向运动机构（3）上的探头架（4）沿管道周向运动扫查；本发明通过设置轴向运动机构和周向运动机构，能够控制相控阵超声探头沿管道外表面实现轴向或周向精确自动移动，利用相控阵超声信号对管道自动进行无损探伤扫查。
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公开(公告)号：CN105115699B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510428064.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种单模光纤线性双折射测量装置，包括：偏振光源（1）、准直透镜、旋光晶体、螺线管、可调直流电源、待测单模光纤（6）、偏振分束器（7）、光功率计（8）以及工控机（9）；偏振光源的输出尾纤位于第一准直透镜的焦点，第一旋光晶体安置在第一准直透镜与第二准直透镜之间，第一旋光晶体上绕制第一螺线管，第一螺线管与第一可调直流电源连接；待测单模光纤的一端位于第二准直透镜的焦点，另一端位于第三准直透镜的焦点；第二旋光晶体安置在第三准直透镜和第四准直透镜之间，第二旋光晶体上绕制第二螺线管，第二螺线管与第二可调直流电源连接；本发明极大地提高单模光纤线性双折射的测量精度、同时结构简单能够广泛应用在实际操作中。
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公开(公告)号：CN106182067A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538322.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 杨雪锋 , 董事 , 田一刚 , 路恩 , 李威 , 王禹桥 , 范孟豹 , 刘玉飞 , 鞠锦勇 , 魏华贤 , 盛连超 , 许少毅 , 须晓锋 , 李腾 , 孟庆国 , 何益东 , 郑威 , 司卓印 , 张金尧
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻质摇臂（4）相对于平衡位置转动的角度信号的角度位移检测组件（3）；刚柔控制组件串联在轻质摇臂和摇臂位置控制组件之间，角度位移检测组件安装在刚柔控制组件与摇臂位置控制组件的结合部以及轻质摇臂上，同时在轻质摇臂末端固定有负载；本发明特别适用于服务类机器人的柔性关节上，以提高人机交互的安全性，具有关节结构紧凑、刚度线性调节容易、刚度变化范围大、能效高等优点。
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公开(公告)号：CN105115699A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510428064.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种单模光纤线性双折射测量装置，包括：偏振光源（1）、准直透镜、旋光晶体、螺线管、可调直流电源、待测单模光纤（6）、偏振分束器（7）、光功率计（8）以及工控机（9）；偏振光源的输出尾纤位于第一准直透镜的焦点，第一旋光晶体安置在第一准直透镜与第二准直透镜之间，第一旋光晶体上绕制第一螺线管，第一螺线管与第一可调直流电源连接；待测单模光纤的一端位于第二准直透镜的焦点，另一端位于第三准直透镜的焦点；第二旋光晶体安置在第三准直透镜和第四准直透镜之间，第二旋光晶体上绕制第二螺线管，第二螺线管与第二可调直流电源连接；本发明极大地提高单模光纤线性双折射的测量精度、同时结构简单能够广泛应用在实际操作中。
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公开(公告)号：CN104999457A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510360185.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种大行程三自由度微操作机器人，包括基座（1）、动平台（2）以及连接两者三条结构相同的平面运动支链（3）；每条平面运动支链中的曲线轴柔性铰链（4）上端与动平台（2）连接，下端与输出杆（5）连接；输出杆（5）通过平行四杆机构Ⅰ（6）与左输入杆（10）连接、通过平行四杆机构Ⅱ（7）与右输入杆（11）连接，左输入杆（10）通过平行四杆机构Ⅲ（8）与固定杆（12）连接，右输入杆（11）左侧通过平行四杆机构Ⅳ（9）与固定杆（12）连接；四个平行四杆机构水平和垂直对称布置成桥式机构；本发明能够精密平稳的实现两个空间微转动及一个微平动，具有结构简单、易于整块加工制造、运动解耦及大行程等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950797A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510218962.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种3-PRRS六自由度并联定位平台，包括静平台，动平台以及通过螺栓固定在静平台上的定位装置一、定位装置二、定位装置三；其中，定位装置一、定位装置二、定位装置三三者结构组件完全相同，即定位装置一（2）包括直线驱动装置一（2-1）、旋转电机一（3-1）、主动杆一（4-1）和从动杆一（5-1）；本发明能够在一定运动范围内，通过独立驱动三个直线驱动装置和三个旋转电机，实现并联平台的解耦控制，降低控制难度，提高控制精度，同时也能降低制造和装配的难度和成本；还具有系统刚度、承载能力等机械特性的各向同性好、能耗低、占地空间相对较小等特点。
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公开(公告)号：CN104889969A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510209889.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种全方位平面机器人支撑装置，包括行进、转弯机构，底座旋转弯机构以及升降、移动、旋转机构，其中：行进、转弯机构包括行进车轮（3）、转弯车轮（7），底座旋转弯机构包括旋转底座（10）以及提供驱动力的旋转底座驱动电机（9），升降、移动、旋转机构包括平面移动液压缸（11）、上下升降液压缸（12）、连接杆（13）、旋转支撑架（14）、旋转支撑架驱动电机（15）；本发明在底座下部设置了行进、转弯机构，可以根据工作场所的不同，实现流动作业；底座上设置了底座旋转机构，可以实现本装置360°旋转，旋转底座机构的上方同时设有升降、移动、旋转机构，扩大了平面机器人的工作范围。
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公开(公告)号：CN104865310A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510104047.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种齿轮与轴类零件渗碳深度的脉冲涡流检测装置，包括脉冲信号发生器、功率放大器、电涡流探头、信号调理放大器、数据采集卡及计算机；脉冲信号发生器产生脉冲信号，经功率放大器后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经信号调理放大器和数据采集卡后输入计算机；同时还包括使用该装置的检测方法；本发明解决了当前实际生产中齿轮与轴类零件渗碳深度检测存在的随机抽样、破坏性、成本高、需要化学试剂、过程繁琐费时等问题，具有不破坏零件使用性能、检测速度快、仪器成本低、不受趋肤效应限制等优点，可实现齿轮与轴类零件的在线100%检测。
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公开(公告)号：CN104864272A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510186600.6
申请日：2015-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/06 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、以及用于夹持相控阵超声探头（5）的探头架（4）；所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上、控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动扫查；所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上、控制设置在周向运动机构（3）上的探头架（4）沿管道周向运动扫查；本发明通过设置轴向运动机构和周向运动机构，能够控制相控阵超声探头沿管道外表面实现轴向或周向精确自动移动，利用相控阵超声信号对管道自动进行无损探伤扫查。
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公开(公告)号：CN103163215B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210502326.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置与方法，主要由单片机、脉冲信号发生器、脉冲驱动电路、电涡流探头、信号调理电路、采集卡及计算机组成；该装置和方法采用脉冲信号发生器产生适当的方波信号，经脉冲驱动电路后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经调理电路和采集卡后进入计算机；计算机对采集信号进行去噪及特征提取处理后，根据估计的裂纹参数，将理论模型仿真结果与实验结果对比，根据二者的差别反复优化估计的裂纹参数，直至理论模型结果与实验结果误差最小，并将此时的估计参数作为最终结果输出显示。该装置与方法可实现大型矿用振动筛疲劳裂纹的无损定量检测，减少因故障引起的非计划性停产，潜在经济效益巨大。
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