公开(公告)号：CN208381327U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820861263.5

申请日：2018-06-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张乙 ,  彭茜 ,  游坤 ,  陈飞 ,  孟德远 ,  丁兴旺 ,  李庆阳 ,  王浩 ,  徐思朗 ,  杨通

IPC: F16K1/00 ,  F16K37/00 ,  F16K31/04 ,  F16K31/50

Abstract: 本实用新型公开了一种压力无关型风量控制阀的重力补偿装置，包括：所述控制器用于接收三轴加速度传感器的输入信号并输出脉冲信号控制步进电机的转动；丝杠通过支撑座架设于阀体外两侧，其一端与步进电机驱动连接，另一侧上套接有相适配的丝杠滑块；调节杆由外向内穿入阀体内，其外端与丝杠滑块构成铰接移动副，中部铰接于阀体外壁的夹板上，其内端与阀体内阀杆远离阀芯的一端构成铰接移动副；通过步进电机带动丝杠驱动滑块和调节杆改变阀杆的轴向位置，从而调节阀芯的初始位置。本实用新型结构简单，使用方便，成本较低，能够在预设风量的基础上自动调节阀芯的初始位置，使风量控制阀适应复杂安装环境，有效提高风量控制阀的使用性能。

公开(公告)号：CN207726224U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721747771.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 中国矿业大学 ,  新疆天池能源有限责任公司

Inventor： 李艾民 ,  杨晓东 ,  杨孝新 ,  肖鹿 ,  唐超权 ,  刘善增 ,  孟德远 ,  陈飞 ,  龚桂荣

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座，所述一个斜底座连接立柱一，另一个斜底座连接立柱二，立柱一和立柱二长度不相等；所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池，所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206365925U

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201621128287.7

申请日：2016-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 魏伟 ,  孟德远 ,  丁兴旺 ,  李艾民 ,  陈飞 ,  杨善国 ,  张文娟 ,  刘送永

IPC: A61B34/32 ,  A61B17/34

Abstract: 本实用新型公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN203796318U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420189031.1

申请日：2014-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李艾民 ,  陈飞 ,  张文娟 ,  孟德远

IPC: E21F13/00

CPC classification number: B66C23/50

Abstract: 本实用新型公开的一种钢丝绳提升矿车取料机，适用于在矿山岩石井巷支护过程中从矿车内将物料取出并送入至湿喷机或搅拌机接料口。取料机包括用于抓取矿车内物料的抓料机构、连接抓料机构并控制抓料机构升降的提升机构，与提升机构连接并用于控制抓料机构在水平面内回转的回转支撑机构、用于固定回转支撑机构并可进行纵横向移动的平移机构，平移机构上设有作为动力源的液压泵站。本取料机采用钢丝绳作为提升机构的执行原件，大大缩小了取料机的外形尺寸，尤其是其高度方向上的尺寸，增加了其工作空间，大大提高了抓料机构的运动速度和工作效率，适应井下狭小工作空间特殊工况，结构紧凑、适用性强，具有广泛的实用性。