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公开(公告)号：CN116696324A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310870894.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种多源协同的深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置、地面控制终端及远程控制终端；所述钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于至少获取深部空区内至少两种不同传感器类型的探测数据；所述通信钻杆总成包括至少两个通信杆及至少一中继杆；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且接收并且转发来自地层下方的所述探测数据；所述地面控制终端部署在地表；所述地面控制终端接收所述探测数据并发送到远程控制终端；所述远程控制终端至少根据所述探测数据重建深部空区的三维模型。
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公开(公告)号：CN116696323A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310870752.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种钻进过程预警装置及方法。所述预警装置包括第一振动传感器、至少两个第二振动传感器及计算机终端；所述第一振动传感器获取钻进时的第一振动数据；至少两个所述第二振动传感器获取在钻进时的第二振动数据；所述计算机根据所述第一振动数据及至少两个所述第二振动数据构建有振动数据矩阵；所述计算机终端根据至少一神经网络模型预测与所述振动数据矩阵关联的钻进状态。本实施例公开预警装置基于钻杆在钻进达到及未到达深部空区时产生振动及其沿钻杆方向衰减的信号特征，利用神经网络模型对此信号特征作出预测，以在地表完成对当前钻进是否达到深部空区的预测，帮助智能探杆仅在达到深部空区后展开其传感器组合，避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN116696322A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310870750.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻探测系统及方法。所述系统包括钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的第一探测数据；中继杆节至少校验第一探测数据，中继杆节根据对第一探测数据的正向校验结果解除对第一探测数据的临时拦截，中继杆节根据对第一探测数据的负向校验结果临时存储第一探测数据，以及请求探测模块发送与第一探测数据相同的第二探测数据；中继杆节在识别第一探测数据与第二探测数据之间差异符合一宽容规则时解除对第二探测数据的临时拦截；地面控制终端部署在地面，并且接收第一探测数据或第二探测数据；地面控制终端根据第一探测数据或第二探测数据分析深部空区。
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公开(公告)号：CN113029911B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110349789.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供一种岩石孔隙度计算方法，包括：基于成像系统获取岩石的孔壁图像，计算孔壁图像上每一个像素点距成像系统中心轴之间的距离；确定孔壁图像上每一个像素点的第一空间坐标；确定岩样范围，对每一个像素点的空间坐标重新赋值，得到对应的第二空间坐标；对所有像素点的空间坐标进行拟合，获取由所有像素点构成的空间曲面；基于空间曲面，计算岩样的总体积和岩样中的孔隙体积；计算岩石孔隙度。本发明对孔隙度的测量不依赖于岩心，解决了深部取心困难情况下岩石孔隙度的测量难题以及可快速实现孔隙度的测量，尤其可以实现整孔段孔隙度连续测量，为岩土工程设计提供更加丰富的参数。
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公开(公告)号：CN115126471A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210528950.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种钻孔形态法的光学地应力测量系统及方法。所述方法包括：创建椭圆形态一般方程：创建以一测量装置的中心为原点，以地磁北(N)方向为x轴，地磁西(W)方向为y轴的NW坐标系，并且将钻孔任意深度范围下的至少一钻孔横截面的三维几何形态投影到所述NW坐标系；在所述NW坐标系中根据投影的所述钻孔横截面的三维几何形态，拟合出的所述椭圆形态一般方程；根据拟合的所述椭圆形态一般方程，计算椭圆形态参数；根据所述椭圆形态参数测量所述地应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114961699A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575107.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/002
Abstract: 本发明涉及一种井下高光谱全景成像岩石型测试装置，包括透光组件、壳体、数据采集组件和内部供电组件；所述壳体包括电路仓和透明视窗连接件，所述透明视窗连接件可拆卸设置于电路仓的前端，所述电路仓和透明视窗连接件均为圆筒体且相互连通，所述透光组件设置于透明视窗连接件前端。本发明的测试装置为自容式，可以在井下独立工作获得并存储测量数据，解决了井下数据远距离传输的难题。
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公开(公告)号：CN117056852A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310845089.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了深部地层探测“地下+地面”融合数据处理方法，包括采用智能探杆进行地下多源数据采集，处理为原始数字信号，采用地下存储器保存原始数字信号，采用地表设备获取连续深度数据；对原始数字信号进行高码率或低码率压缩，并调制；经功率驱动以电力载波形式在通缆钻杆中传输后输出，或先进入第一节通缆钻杆中传输，而后在中继短节复采，再发射进入第二节通缆钻杆后输出；当传输线路断路，将数据与时间的对应数据以及探测深度与时间之间的对应数据进行数据同步和数据融合，最后和传输线路的输出数据作为最后的数据输出。可采集数据量大，种类多，可视性强，能更加直观得反应地底的情况。
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公开(公告)号：CN116993636A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310843877.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种地下低照度深部地层空区图像增强方法，包括：利用多帧堆栈技术处理图像，得到高分辨率图像，将图像从空间域转化为频率域，并通过CNN对图像进行重建和增强，得到增强图像M1；分解高分辨率图像，得到红色、绿色和蓝色的RGB分量图像，将图像由RGB空间转换至HSV空间，对HSV空间图像进行对比度增强得到增强图像M2；对HSV空间图像通过CNN增强，得到增强图像M3；对RGB分量图像通过CNN增强，得到增强图像M4；对增强图像M1、M2、M3、M4进行合并，使用深度学习方法获得增强图像M1、M2、M3、M4的加权平均系数，得到最终增强的图像。本发明的加权合并后的图像涵盖了多种增强方法的优点，能够有效提高图像对比度和品质，全面展示图像的特征。
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公开(公告)号：CN113917562B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111135980.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明属于地质工程技术领域，公开了深埋软弱夹层宏细观结构表征及三维空间构造方法及装置，本发明包括深部软弱结构面全频段声波信号监测与采集模块；本发明以深部地下工程和深埋隧道中大量存在的泥化夹层为分析对象，面对普遍存在的潜在工程地质灾害问题；在分析手段上，针对深部复杂声波多维汇聚效应及其传播影响规律，首次采用多普勒彩超仪来分析泥化夹层细观损伤演化机理，首先采用现场微震声发射装置进行定位分析，并采用Apogee1100全数字彩色多普勒超声诊断系统再现内部精细纹理结构和损伤微裂纹。
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公开(公告)号：CN114964040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210530623.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开一种钻孔孔壁三维几何形态测量系统及方法，所述系统构造有升降装置、测量装置及上位机；所述升降装置构造为调制所述测量装置的水平高度；所述测量装置构造为在当前所述水平高度获取钻孔孔壁的一孔壁成像点对应的至少两个孔壁投影点；所述上位机配置为创建所述测量装置的第一极坐标系，根据所述测量装置的参数及至少两个所述孔壁投影点解算所述孔壁成像点在所述第一极坐标系的第一空间位置；所述上位机配置有创建钻孔孔壁的第二极坐标，根据所述测量装置与钻孔空间的位置关系建立所述第一极坐标及第二极坐标的坐标转换关系，根据所述第一空间位置及坐标转换关系，获取孔壁成像点在所述第二极坐标中的第二空间位置，根据至少两个连续所述水平高度的所述孔壁成像点的所述第二空间位置获取钻孔孔壁全部或部分的三维几何形态。
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