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公开(公告)号：CN117152733B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310843604.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G06V20/64 , G06T3/06 , G06T17/00 , G06T7/40 , G06T15/04 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06V10/24
Abstract: 本申请实施例提供的一种地质材料材质识别方法、系统及可读存储介质，该方法包括获取目标物体的多角度点云数据，并基于多角度点云数据进行三维重建，得到目标三维模型；获取目标物体的初始纹理图像，并对初始纹理图像进行增强处理，得到目标纹理图像；将目标纹理图像渲染到目标三维模型上，得到带有纹理属性的实景三维模型；对实景三维模型进行二维投影，并对所得的二维图像进行时域矫正、以及频域矫正，得到目标矫正图像；将目标矫正图像输入到训练好的目标参数提取模块中进行地质材料材质的提取，得到相应的识别结果。该方法的实施能够提高地质材料材质的识别精准度。
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公开(公告)号：CN117111173A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310845063.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供一种深部地层跟管随钻内窥探测装置及探测装置方法，该装置包括智能钻杆、通缆钻杆、信号放大短节、地面控制器以及地面控制终端，智能钻杆下端连接跟管钻头，智能探杆上端连接所述通缆钻杆，通缆钻杆相互连接至地面；信号放大短节设置在通缆钻杆之间；通缆钻杆最上端连接地质钻机，地质钻机用于驱动跟管钻头以及上述智能钻杆、通缆钻杆、信号放大短节形成的组合转动，使智能钻杆钻入目标空区。本发明的有益效果为：该装置及方法采用结合视频‑激光‑声呐相协同的智能探杆，搭载于地质钻机钻头后方，以跟管钻进方式进入目标空区，实现“钻+探”一体化实时内窥操作；通过激光扫描和声呐联合作业，对目标空区内部结构进行重构成像。
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公开(公告)号：CN117056852A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310845089.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了深部地层探测“地下+地面”融合数据处理方法，包括采用智能探杆进行地下多源数据采集，处理为原始数字信号，采用地下存储器保存原始数字信号，采用地表设备获取连续深度数据；对原始数字信号进行高码率或低码率压缩，并调制；经功率驱动以电力载波形式在通缆钻杆中传输后输出，或先进入第一节通缆钻杆中传输，而后在中继短节复采，再发射进入第二节通缆钻杆后输出；当传输线路断路，将数据与时间的对应数据以及探测深度与时间之间的对应数据进行数据同步和数据融合，最后和传输线路的输出数据作为最后的数据输出。可采集数据量大，种类多，可视性强，能更加直观得反应地底的情况。
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公开(公告)号：CN117027661A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310856540.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及钻探设备技术领域，尤其涉及一种基于开合式钻具的深部空区探测系统及方法，包括开合式钻头和智能探杆，所述开合式钻头包括钻头体和中心活动刀翼，所述钻头体为圆杆结构，其具有切削部和连接部，其外壁上设有扩孔刀翼，其内壁设有限位装置，所述中心活动刀翼包括第一连接座，所述第一连接座为条状结构，其转动安装在所述钻头体的切削部，并可沿转向轴转动至与所述钻头体的轴向平行或垂直，所述钻头体的端部设有与所述第一连接座相适配的固定槽，钻头可开合、扩孔、跟管钻进与提钻，所述智能探杆内设有定位单元和探测单元。本发明的探测系统，可实现精确定位、多传感器探测、有缆高速传输、开合式钻头随钻探测。
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公开(公告)号：CN116993636A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310843877.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种地下低照度深部地层空区图像增强方法，包括：利用多帧堆栈技术处理图像，得到高分辨率图像，将图像从空间域转化为频率域，并通过CNN对图像进行重建和增强，得到增强图像M1；分解高分辨率图像，得到红色、绿色和蓝色的RGB分量图像，将图像由RGB空间转换至HSV空间，对HSV空间图像进行对比度增强得到增强图像M2；对HSV空间图像通过CNN增强，得到增强图像M3；对RGB分量图像通过CNN增强，得到增强图像M4；对增强图像M1、M2、M3、M4进行合并，使用深度学习方法获得增强图像M1、M2、M3、M4的加权平均系数，得到最终增强的图像。本发明的加权合并后的图像涵盖了多种增强方法的优点，能够有效提高图像对比度和品质，全面展示图像的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658153B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310879003.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
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公开(公告)号：CN116877063B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310874309.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
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公开(公告)号：CN117145453A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310845099.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/017 , G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种用于深部地层精确探测的仪器保护旋转装置，包括上保护管、下保护管、升降驱动组件、旋转驱动组件和仪器舱，其中，上保护管内有升降驱动组件，下保护管内设有旋转驱动组件。本发明的有益效果为：该装置的升降驱动电机可驱动升降螺纹套转动，从而通过升降轴带动下保护管上升或下降实现上保护管、下保护管分离或合拢；上保护管、下保护管在进入目标地层分离后，下保护管内的旋转驱动组件中的旋转驱动电机启动，可通过转动轴带动仪器舱转动，从而仪器舱内的多种传感器对地下空区进行360°全方位探测探测；该装置可提高探测精度和全面性，解决地下空区探测难题。
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公开(公告)号：CN117027761A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310843949.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/017
Abstract: 本发明公开一种密封保护装置及深地探测装置，深地探测装置包括多个钻杆、仪器舱、钻头和密封保护装置，多个钻杆包括位于底端的探测钻杆，探测钻杆的芯轴外周套设有仪器舱，仪器舱包括载体、及容置于载体内的控制元件和传感器组件，密封保护装置包括套设于芯轴外周的外壳、及密封组件，至少部分外壳可相对探测钻杆活动，以具有关闭状态和打开状态，当处于关闭状态，外壳套设于仪器舱外周，仪器舱容置封闭于外壳内，当处于打开状态，至少传感器组件位于外壳外部；密封组件包括设于载体内的第一密封壳体和第二密封壳体，第一密封壳体密封容置传感器组件，第二密封壳体密封容置控制元件；减小仪器舱受力，保护仪器舱内传感器组件和控制元件结构。
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公开(公告)号：CN117152330B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310843903.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的点云3D模型贴图方法，通过卷积神经网络提取图像数据特征；利用PointNet点云处理网络提取点云数据特征，并采用三角网格构建点云数据的3D模型；并将3D模型和图像进行时间和空间上的对齐；将对齐后的3D模型和图像进行投影映射，将点云数据中的位置信息与图像的纹理信息进行叠加，获得融合图像1；将点云数据和图像数据的特征进行融合，得到特征融合的融合图像2；将融合图像1和融合图像2进行叠加，通过卷积神经网络获得叠加权重，生成带贴图3D模型。相比于传统贴图方法，本发明的方案在地下暗光环境中也能得到很好的成像效果，并且能在保持成像准确度的基础上，更加凸显3D点云和图像的特征，以更好得满足工程需求。
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