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公开(公告)号：CN110082123A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367691.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/41
Abstract: 本发明提出了一种自动驾驶自动化测试系统，包括设置于方向盘上用于感知驾驶员是否操控方向盘的至少P个方向盘压力传感器，每个方向盘压力传感器的压力信号输出端与车辆控制器的方向盘压力信号输入端相连；当车辆控制器在预设第一时间阈值内，未接收到方向盘压力传感器发送的压力信号，车辆控制器由人为驾驶调整为自动驾驶。本发明能够自动对人为驾驶切换为自动驾驶，实现对车辆的测试。
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公开(公告)号：CN107393338A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710817228.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能停车、寻车系统及方法，其包括车位识别模块、定位模块、指引模块、诱导/控制模块、传输模块、数据处理中心；数据处理中心处理停车信息，车位识别模块安装在车库内，用于获取空余车位信息，车位识别模块通过传输模块与数据处理中心进行信息交互；定位模块预先装配在车辆上获取车辆位置信息和车辆航向信息，并通过传输模块发送至数据处理中心；指引模块安装在车库内，经传输模块接受数据处理中心发出的指引信息；诱导/控制模块安装在车上或随身携带，通过传输模块向数据处理中心发送停车或寻车请求，并通过传输模块获取数处理据中心发出的导航信息。实现了停车找车位以及停车场寻车简单化，节约了车主时间。
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公开(公告)号：CN120050702A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510233747.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院车城融合(武汉)科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种测试路侧融合感知端到端时延的方法，包括步骤1，获取真值车初始点坐标，并确定真值车测试行驶轨迹；步骤2，使真值车从初始点出发，按照行驶轨迹行驶并回到初始点；步骤3，采集真值车回到初始点的轨迹数据，包括真实轨迹中获取的坐标值和对应的时间戳，以及感知设备坐标系中获取的感知坐标值和对应的时间戳；步骤4，根据获取的真实轨迹点时间戳和感知轨迹点时间戳，计算端到端时延。本发明有效校准设备的视角差异，确保真值车的实际位置与感知设备输出的检测点能够精确对应，进而大幅提升时延测量的准确性，优化感知系统的及时性。
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公开(公告)号：CN118504268B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN118672898A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410664257.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，包括：S100，配置反向匹配条件；S200，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果；本方案巧妙地利用了常规要避免的公开道路上场景数据的随机性和不可预测性，不用主动构建测试场景，更适合公开道路的测试模式，实现了测试场景、工况、数据的完全真实性，符合自动驾驶真实应用场景中的测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118643081A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410681965.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。
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公开(公告)号：CN118571047A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN115547047B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211210700.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及车辆跟驰技术领域，具体涉及一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型，数据获取模块，用于获取历史车辆跟驰数据，所述历史车辆跟驰数据包括车辆信息、车距信息；模型构建模块，用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，利用神经网络算法，构建BP神经网络模型；还用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，构建Gipps跟驰模型；线性组合模块，用于根据构建好的BP神经网络模型和Gipps跟驰模型，进行线性组合，生成对应的线性组合预测模型；速度预测模块，用于利用线性组合模型，根据上一时刻下的车辆跟驰数据，对跟驰车辆的当前跟驰速度进行预测。本方案能够在确保跟驰车辆安全的前提下，实现对跟驰车辆的跟驰速度的真实预测。
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公开(公告)号：CN118504268A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN118447718A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410541021.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆感知技术领域，公开了一种基于三维坐标系的V2X的车辆超视距车道级安全预警方法，包括以下步骤：步骤1，基于V2X获取基础数据流；步骤2，基于基础数据流，计算得到车辆占道宽度，并进行车道定位；在进行车道定位时，首先确认V2X车道地图，并根据车辆所在坐标，与V2X车道地图进行车道匹配，并按预设匹配规则，判定出车辆所属车道及车辆的车道占用情况；步骤3，基于车辆所属车道及车辆的车道占用情况，结合车辆行驶信号，进行安全预警；所述车辆行驶信号包括车辆航向角、转向灯信号；所述安全预警包括车道偏离预警、变道预警和碰撞预警。本发明能够完成高准确度、高实时度的多维度安全预警。
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