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公开(公告)号：CN109857090A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910163474.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸制动装置健康评估系统和方法，系统包括电流传感器、压力传感器和数据处理模块；依次将多个正常和已知故障类型的均衡风缸制动装置接入系统，分别按照以下步骤进行多次测试并记录测试数据：通过数据处理模块设置均衡风缸目标压力，并发送至电子制动控制单元；电子制动控制单元基于均衡风缸目标压力和实测压力，输出相应的控制信号给充风阀和排风阀，以控制均衡风缸进行充风或排风，并记录测试过程中各个传感器采集的数据，从中提取特征数据，训练健康评估模型；将待测均衡风缸制动装置接入健康评估系统进行测试，获取测试过程中的特征数据，输入训练好的健康评估模型，得到其健康评估结果。本发明能够精确评估均衡风缸制动装置的健康状态。
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公开(公告)号：CN107757584B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710915830.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。
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公开(公告)号：CN108988455A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810970762.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的超级电容电压均衡方法及其均衡装置，包括：步骤1：在充电过程周期性采集每个超级电容单体的端电压；每个超级电容单体相互串接，且每个超级电容单体分别并联一组串接的开关电阻和开关；步骤2：根据每次采集到的每个超级电容单体的端电压实时进行均衡处理，均衡过程为：将当前采集到的每个超级电容单体的端电压和平均端电压输入至一致性跟踪器得到每个超级电容单体的误差信号；将每个误差信号分别输入误差补偿器得到每个超级电容单体的均衡控制信号；根据每个超级电容单体的均衡控制信号控制每个开关的开闭。本发明通过所述方法控制超级电容单体与开关电阻之间的电荷转移来实现超级电容单体的电压均衡。
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公开(公告)号：CN106891876A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710112440.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
CPC classification number: B60T8/1705 , B61L15/0036 , H04L12/40006 , H04L12/40013 , H04L12/40032 , H04L12/407 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法，装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块；分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连，构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络；四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块，用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制；分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信，用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息；当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时，由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106774286A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124626.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种基于SIBAS32控制逻辑的和谐D1型机车在线故障诊断方法及系统，该方法通过MVB访问系统中央控制单元和牵引控制单元，获取机车状态数据，将所述机车状态数据输入基于SIBAS32控制逻辑建立的专家系统，根据专家知识库规则重现机车内部运行机制，得到故障源位置、故障类型、故障内容、故障原因及故障处理方法，最后将上述信息写入存储单元并显示在LCD液晶屏上。该系统在分析和谐机车核心控制部件SIBAS32的控制逻辑和推理的基础上，充分利用机车日志和经验性检修知识，建立专家知识库，根据知识库对故障信号进行在线诊断分析，精确定位故障源，提高机车故障的诊断水平和检修精度，确保机车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103683413B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310653629.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能式城轨车辆充电控制装置及方法，控制装置包括与电源连接的变压器，所述变压器连接有两个并联的BUCK支路，所述两个BUCK支路接入城轨车辆的一个超级电容组；所述BUCK支路包括与所述变压器连接的整流桥模块、滤波电容模块、续流二极管支路；所述整流器模块与所述滤波电容模块之间接有开关器件；两个BUCK支路的续流二极管支路一端通过各通过一个储能电感接入城轨车辆的一个超级电容组；整流桥模块接入控制模块，所述控制模块控制所述开关器件的开断；所述控制模块与储能电感输出端连接。本发明的充电控制装置结构简单，控制可靠；本发明的方法使得超级电容充电电流控制稳定，纹波系数小，降低了充电故障。
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公开(公告)号：CN103763335A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310626803.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于HXD1型机车运行状态的车地无线通信系统；所述系统包括：车载信息子系统和地面信息子系统；所述车载信息子系统基于TCN/MVB网络，采集机车网络控制系统的运行状态信息和SIBAS诊断数据，通过GSM-R/GPRS无线通信技术实时发送到地面信息子系统进行信息处理。此外，车载信息子系统接收地面信息子系统反馈的信息，提供给司乘人员做指导和提示；所述地面信息子系统实现对机车在途运行状态信息进行分析和提炼、机车运行记录信息的数据分析、故障的远程智能诊断等，为机车在途安全、高效地运行提供强大的后台支持。本发明能够有效地实现HXD1型机车在途运行的车地无线通信链路，实时监测机车运行状态，提高机车在途运行安全和维修效率。
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公开(公告)号：CN102589908A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016279.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种CCBII制动机单模块故障检测装置，包括操作台、检测台以及电源柜，适用于铁路机车制动装置故障的快速检测及检修。该装置设计了全面模拟机车制动系统空气管路的测试气路板，全工况下的LONWORKS数据通讯环境，高可靠的电气特性参数以及完善的测试规程，能够全面模拟CCBII制动机的工作环境和空气管路，对各可疑模块的网络控制性能、空气管路性能和电气性能进行全方位测试，从而判断模块是否满足上车要求。本装置为CCBII制动机单模块的测试提供参数设置、疲劳测试等多种测试方式，能够灵活处理各种待测模块，解决了返厂维修周期长、维护费用高、模块误判断率居高不下等问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119051167B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411528978.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种孤岛多微网多能共享调度方法、系统、终端及存储介质，将碳交易和可再生能源消纳纳入系统的调度优化，首先进行电负荷的优化，接着进行电能、热能双层共享调度，可以有效提高孤岛微网的生存能力。该多能共享调度系统包含两个阶段。在第一阶段中，需求侧的电负载优化用以实现可再生能源最大化消纳。在第二阶段，引入碳交易和能源共享机制进行多微网多能的共享互济调度，并开发一种基于交替方向乘子法的分布式算法来实现调度。本发明为多微网系统运行提供了低碳经济的运行方法，两阶段调度策略可以让电能和热能在多个微电网之间进行调度和利用，提高了系统整体能源利用效率，有效降低了运行成本和碳排放。
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公开(公告)号：CN118859730A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342067.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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