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公开(公告)号：CN114280603A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111622337.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达感知装置，其包括：天线组件，包括发射天线和接收天线；雷达主机，用于通过发射天线向目标区域发射预设频段内的监测信号，并通过接收天线接收由于监测信号在目标区域受到的反射而产生的预设频段内的回波信号；微波处理单元，用于确定由回波信号表征的目标区域内的运动目标的位置轨迹；其中，发射天线和接收天线均为微带阵列天线；并且，预设频段被配置为使得：微带阵列天线的覆盖距离不小于天线组件与目标区域的区域边界之间的距离；微波处理单元确定的轨迹精度不低于预设的目标精度。本发明可以保证雷达探测精度以及覆盖范围的前提下，减小雷达的体积以及功耗。
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公开(公告)号：CN113217229B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110509520.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种喷管喉径瞬变值的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸及工作过程的声压信号；根据声压信号构建声压信号的瞬时频率随时间变化的第一函数模型；根据声压信号的瞬时频率随时间的变化和所述火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸，构建声压信号的瞬时频率随喷管喉径尺寸变化的第二函数模型；通过联立第一函数模型和第二函数模型得到喷管喉径尺寸随时间的变化关系，进而得到喷管喉径瞬变值的动态规律。本发明可实时测试整个发动机工作过程中的声压信号，有效反演喉径瞬变值的动态规律，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN113267287A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110725708.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明涉及一种冲击波超压三维时空场重建方法，利用空中冲击波的速度信息以及冲击波射线到达时间信息相融合重建速度场，并通过速度和超压的线性关系间接计算超压场。与现有插值直接测量方法相比，能够在有限测试点的条件下，提高超压信号特征参数利用率，提高重建分辨率；采用压缩感知原理，将全变差TV最小化和字典学习相结合，实现对重建速度场的约束及优化，从而提高重建过程的稳定性，提升重建精度。
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公开(公告)号：CN113033355A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265524.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种基于密集输电通道的异常目标识别方法和装置，所述方法包括：接收视觉装置、光纤装置和雷达装置发送的探测到的图像；若在探测到的图像中发现可疑目标，控制视觉装置、光纤装置和雷达装置进行目标跟踪并发送探测到的图像；对存在所述可疑目标的图像进行图像增强；基于预设的端到端卷积神经网络模型获取进行图像增强后的图像中可疑目标的位置信息以及置信度；若确定所述图像中的可疑目标的置信度大于预设置信度，则确定所述可疑目标为异常目标，向云端服务器发送检测到异常目标的消息，并在所述消息中携带异常目标的位置信息。该方法能够提高密集输电通道中识别异常目标的时效性。
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公开(公告)号：CN112051611A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928937.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的地下浅层起爆点定位方法，通过布设震动传感器阵列、生成基于能量信息的学习样本、设计深度学习网络，后，直接在三维能量场图设定一个初始搜索框，经过上采样输入训练好的深度决策网络中，输出最大价值对应的动作，然后在三维能量场图中，找到该动作对应的新区域，重新作为初始搜索框，并经上采样再次输入到深度决策网络，以此类推，直到停止动作时，最后一个区域的中心点为预测震源位置。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性。同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856400A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742292.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。
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公开(公告)号：CN106709961B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611049202.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 中北大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本申请提出数据压缩方法及装置。方法包括：按照预设的重排图像的行数M和列数N，将原始数据重排为M×N的图像；按照预设射线投影角度抽样间隔和抽样总数，生成射线投影角度序列，对于射线投影角度序列中的每个射线投影角度，根据该射线投影角度下的每条射线经过的图像的像素进行Radon变换，得到重排图像在该条射线上的投影值，直至得到重排图像在射线投影角度序列下的所有射线投影角度下的所有射线上的投影值。本申请提高了数据压缩效率。
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公开(公告)号：CN106534861B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611049203.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 中北大学
IPC: H04N19/176 , H04N19/42
Abstract: 本申请提出图像压缩方法及装置。方法包括：对[0,2π)内的角度进行采样，得到预设数目个稀疏投影角度，所述预设数目小于180；对于每个稀疏投影角度下，使用射线源和探测器对原始图像进行平行束扫描而扫描到的原始图像上的每一条射线，采用radon变换计算原始图像在该射线上的投影值，从而得到原始图像的压缩数据。本申请提高了图像压缩比。
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公开(公告)号：CN110113109A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910202960.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种数据采集传输方法和系统，该系统包括：海下数据采集单元、海下数据传输单元、至少一个海下中继单元和监控单元；海下数据采集单元用于采集石油管道检测数据和/或钻井平台的检测数据，并将检测数据发送给与海下数据采集单元连接的海下数据传输单元；海下数据传输单元以混沌水声通信方式发出信号，通过至少一个海下中继单元将检测数据传输给监控单元；该系统还包括海下供电单元，用于给海下数据采集单元、海下数据传输单元和海下中继单元供电。基于本发明的系统可代替光纤用于远距离传输海下石油管道检测数据和/或海下钻井平台的检测数据，具有抗噪声性好、灵敏度高、功耗低、成本低、安装简单、维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN110103907A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910231381.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种主动式车辆阻截装置，该装置附着于目标车辆表面，用于：测量目标车辆的当前速度；判断当前速度是否大于预设值，如果是，装置的第一无线通信模块与目标车辆的第二无线通信模块建立通信连接；通过通信连接，将制动指令或控制程序发送至目标车辆的电子控制单元ECU，使目标车辆的动力系统停止工作。基于本发明的装置，可以主动快速控制危险车辆，有效保障主要设施、场所和人身安全。
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