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公开(公告)号：CN106737556A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710073717.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/12 , G01N1/10 , G01N2001/1031
Abstract: 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，包括总控制台系统、通讯网络、移动机器人；所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统。本系统装置能够实现危化溶液的精确提取、多余危化溶液自动处理，减少了中间环节，降低了时间成本、人力成本和管理成本。
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公开(公告)号：CN106625567A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710073419.3
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/048 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1661 , B25J13/089 , B25J15/0293 , B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种用于危化溶液提取的移动机器人，所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统，且多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统、危化溶液存储系统均布置于移动小车系统上，所述移动小车系统分别与多关节机械臂系统和危化溶液存储系统相连，所述多关节机械臂系统与夹具系统相连，所述移动小车系统和视频超声波检测系统均与总控制台系统通信连接。本移动机器人能够实现危化溶液的精确提取、多余危化溶液自动处理，减少了中间环节，降低了时间成本、人力成本和管理成本。
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公开(公告)号：CN105046313A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510317952.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明具体公开了一种基于电子纸的无源标签，包括位于标签外部的电子纸显示屏、太阳能电池板以及位于标签内部的太阳能供电驱动系统、控制模块、ZigBee无线通讯模块；所述控制模块分别与太阳能供电驱动系统、ZigBee无线通讯模块以及电子纸显示屏相连；所述太阳能电池板与太阳能供电驱动系统相连。本发明替代传统的库房标签，与库房系统连接，智能的根据库房库位信息改变标签信息，辅助库房人员进行出入库操作，可替代人工记录维护，无延迟，准确率高。
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公开(公告)号：CN105046292A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510318929.3
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明具体公开了一种电子纸无源标签的能耗控制方法，初始状态，电子纸无源标签深度休眠；当后台控制系统需要更新数据时，后台控制系统将唤醒帧和更新数据包发送到无线中继器；无线中继器发送唤醒帧到所述无线中继器信号覆盖范围内的电子纸无源标签；电子纸无源标签收到唤醒指令数据包后，检查自己是否在唤醒帧包含的路由表中，如果是，则做好数据接收或转发的准备；如果否，则转发唤醒帧到其他相互连接的电子纸标签上；目标电子纸无源标签收到唤醒帧后，由控制器开启电子纸显示屏并完成更新数据；电子纸无源标签完成更新操作后，重新回到休眠状态。该方法为电子纸无源智能标签提供了一种低功耗的数据显示、数据更新和数据传输的方法。
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公开(公告)号：CN105005800A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510318972.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明具体公开了一种电子纸无源标签的数据更新方法,后台控制系统监测到库房物资管理系统有数据更新信息；所述数据更新信息同步到后台控制系统的数据库中；后台控制系统通过网络传输发送唤醒帧到无线中继器，并将所述数据更新信息和目标无源标签ID打包成更新数据包发送给无线中继器；所述需要进行接力传输的无源标签被唤醒后接受更新数据包并将更新数据包转发到目标无源标签；目标无源标签接收更新数据包后刷新电子纸屏幕，完成信息更新。本发明的技术效果是数据更新由后台控制系统总体负责，标签群体处于节能休眠状态，只有在需要传输和数据更新的情况下，对应链路的标签唤醒工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106881575B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710161263.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构，包括自动分拣机构和自动送料机构；自动分拣机构包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；自动送料机构包括转盘电机，转盘电机通过凸轮分度器连接有转盘，转盘上设置有丝杠筒，丝杠筒通过同步带与丝杠电机相连，转盘上还设置有储件筒，储件筒的上方设置有导向筒。本申请的送料机构核心是采用转盘形式、多个储件筒、储零件及送零件同时进行，可实现高效的送料功能。
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公开(公告)号：CN107844820B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711077568.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明属于防伪标签领域，具体涉及通过在金属件上随机标刻不同深浅来进行真伪辨别的一种用于金属件的二维码防伪方法。步骤一，由产品标志码生成产品二维码；步骤二，在二维码中进行随机点的选择，并把随机点信息存入数据库中；步骤三，在金属件表面标刻产品二维码，并且使得二维码中随机点的标刻深度与二维码中其余点的基准标刻深度存在深度差。步骤四，通过客户端扫描金属件上的产品二维码得到产品标志码，连接数据库，查询产品标志码以及对应的随机点位置与数据库中信息是否匹配，最终得到金属件的真伪信息。本发明公开了一种用于金属件上的二维码防伪方法，使得二维码具有防伪功能，并且结合了金属件的自身特性，使得仿冒者无法进行批量复制。
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公开(公告)号：CN111412952A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010351115.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本申请涉及工业设备技术领域，公开了一种工业环境可穿戴式设备，包括智能手表、穿戴式智能光伏衣以及智能安全帽，智能手表与穿戴式智能光伏衣之间通讯连接，智能安全帽通过有线连接的方式与穿戴式智能光伏衣电连接。本申请应用并穿戴于现场作业人员身上，可实现对智能安全帽的自主供电，并且本申请中的智能安全帽不仅具有安全防护功能，还同时能与监控终端进行实时信息交互以及现场工况信息的显示，因此，可显著提高工业环境下设备检修维护、安全监控、生产管理的智能化作业的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN110977017A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911207548.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的废料横切机，其特征在于：包括支撑架、输送单元和切刀单元，切刀单元安装于输送单元上，输送单元及切刀单元整体倾斜安装于支撑架上，输送单元的进料端低于出料端，以使输送单元能在输送物料的同时提高物料输出高度，通过切刀单元对输送单元上的废料进行相应的剪切，以便剪切后的物料能够从较高一端直接落入废料箱中。本发明可根据待切废料的长宽度和需要切成的长宽度沿输送方向、相对输送方向的横向调节剪切的位置，不仅可以灵活实现明显的距离调节，还可以实现微距离调节，适应各种尺寸废料的剪切，能提高生产线的整体工作流程，不用单独进行设备的替换，从而提高该装置的剪切灵活性，提高了整个产线柔性。
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公开(公告)号：CN106843213B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710073408.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于移动机器人的移动和操作路径自动规划的方法，所述方法包括移动小车系统接收总控制台系统启动指令；移动小车系统根据总控制台先前发送的关键位置点信息和检测用量方案中的检测液体编号和检测液指定放液点信息进行移动小车系统移动路径规划，完成后将移动路径规划信息存储于移动小车系统；移动小车系统发送工作指令和检测用量方案里面的检测液体量信息到多关节机械臂系统；多关节机械臂系统进行多关节机械臂系统操作路径规划，完成后将操作路径规划存储于多关节机械臂系统；移动小车移动路径规划和多关节机械臂系统操作路径规划完成后，由移动小车系统反馈规划完成信息给总控制台系统，等待总控台系统下一步运动指令。
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