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公开(公告)号：CN111257121B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010088634.2
申请日：2020-02-12
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水压试验自动测试系统，属于水液压设备测试技术领域，其特征在于：气源集成控制阀组通过连接管路顺次连接有空气泵、第一气源换向阀组、单向阀、容器卸荷阀、高压过滤器、手动截止阀、压力传感器、溢流阀、稳压罐、高压泵、电动机和水箱，高压泵与保压平板阀组连接；泄压装置包括泄压平板阀组、第二气源换向阀组、电动节流阀和高压传感器；保压平板阀组和泄压平板阀组并联；机架上固定有高压输入接口、高压输出接口和泄压输入口及泄压输出口，电动节流阀和高压传感器分别与泄压输入口连接。本发明能够对各类管道、高低压压力容器和设备的耐压进行测试，具有抗污染能力强、保压精度高、测试安全可靠和使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN102672311B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210185382.0
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K9/28 , B62D57/024
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是用于大型钢结构气电立焊的一种气电立焊自主移动式机器人系统，包括机器人本体、控制系统和气电立焊系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构，控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；气电立焊焊接系统包括气电立焊焊枪、焊接电源、送丝机、保护气和焊接冷却系统；本发明的优点在于采用“宏观遥控、微观自主”的控制方式，可通过激光跟踪传感器自主识别跟踪焊缝，具备远程焊接参数设置及在线调整功能；采用多自由度云台实现工件环境监控，完成焊前起始点宏观操作；具备宏观微观焊接监控功能，实现了智能化焊接。
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公开(公告)号：CN102689296A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210185680.X
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于特种机器人技术领域，具体来说是一种新型的差动驱动复合吸附式爬壁机器人，包括爬行机构，爬行机构包括采用万向滚动磁轮装置的前轮模块、采用永磁间隙吸附装置的后轮模块、连接前后轮的车架和安装在车架上的电机驱动控制器；爬行机构为三轮结构，两个后轮作为驱动轮，采用后轮差动方式实现在导磁壁面上的转向。本发明优点在于爬行机构的前轮模块为万向滚动磁轮，运动中始终保持纯滚动状态，运动灵活；后轮模块的吸附力可通过底盘与导磁壁面之间的间隙进行调整；同时采用了磁轮和永磁间隙吸附装置，前轮采用磁轮，在保证吸附力的同时提高了结构的紧凑性，同时环绕后轮在底盘上安装了永磁间隙吸附装置，保证爬壁机器人具有强负载能力。
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公开(公告)号：CN102672316A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185605.3
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种用于中厚板焊接的自主移动式双丝焊机器人系统，包括机器人本体、控制系统和双丝焊接系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构；控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；双丝焊接系统包括双丝焊枪、双丝焊接电源、双丝送丝机、保护气和焊接冷却系统。本发明的优点在于可自主识别跟踪焊缝，具备远程焊接参数设置及在线调整功能，可自主识别坡口中心点；采用多自由度云台实现工件环境监控，完成焊前起始点宏观操作，实现了智能化焊接；采用熔池监控传感器实现双丝焊枪的姿态调整，焊接过程的熔池监控，即微观自主。
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公开(公告)号：CN106737688B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710043406.1
申请日：2017-01-21
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及锅炉设备制造技术领域，具体为一种用于集箱管座高精度机器人自动装配的方法和系统，其可用于集箱管座的坡口结构为：管座坡口段车削加工出圆锥面，并留有钝边，筒身上对应位置加工有平面和沉孔用于管座的安装，沉孔与管座坡口之间存在一定间隙。
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公开(公告)号：CN106735999B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710043412.7
申请日：2017-01-21
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及锅炉焊接技术领域，具体为一种能提高焊接效率、质量并且具有广泛通用性的变截面坡口集箱管座自动焊接方法，该方法可应用于自动填丝的气体保护焊和钨极氩弧焊。所应用的集箱管座的坡口结构为：管座坡口端加工出圆锥面，并留有钝边，筒身上对应位置加工有平面和沉孔用于管座的安装。管座与筒身间的坡口角度从肩部至腹部逐渐增大，为典型的变截面坡口马鞍形焊缝。
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公开(公告)号：CN106881575A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710161263.4
申请日：2017-03-17
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/004
摘要： 本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构，包括自动分拣机构和自动送料机构；自动分拣机构包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；自动送料机构包括转盘电机，转盘电机通过凸轮分度器连接有转盘，转盘上设置有丝杠筒，丝杠筒通过同步带与丝杠电机相连，转盘上还设置有储件筒，储件筒的上方设置有导向筒。本申请的送料机构核心是采用转盘形式、多个储件筒、储零件及送零件同时进行，可实现高效的送料功能。
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公开(公告)号：CN102672316B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210185605.3
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种用于中厚板焊接的自主移动式双丝焊机器人系统，包括机器人本体、控制系统和双丝焊接系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构；控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；双丝焊接系统包括双丝焊枪、双丝焊接电源、双丝送丝机、保护气和焊接冷却系统。本发明的优点在于可自主识别跟踪焊缝，具备远程焊接参数设置及在线调整功能，可自主识别坡口中心点；采用多自由度云台实现工件环境监控，完成焊前起始点宏观操作，实现了智能化焊接；采用熔池监控传感器实现双丝焊枪的姿态调整，焊接过程的熔池监控，即微观自主。
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公开(公告)号：CN102689085B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210185599.1
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝TIG焊机器人系统，包括机器人本体、控制系统和抖动热丝TIG焊接系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构；控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；抖动热丝TIG焊接系统包括抖动热丝TIG焊枪、抖动热丝TIG焊接电源、送丝机、保护气和焊接冷却系统。本发明的优点在于爬行机构系统采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式以及三轮全驱动式移动方式，机器人可在大型钢结构表面全位置自主灵活移动、可靠吸附并实施抖动热丝TIG全位置焊接作业，系统综合性能好。
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公开(公告)号：CN102672315B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210185127.6
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统,包括机器人本体、控制系统和焊接系统，机器人本体、控制系统和焊接系统三者通过线缆连接；所述机器人本体为2台，机器人本体控制箱为2套，传感系统为2套，焊枪为2个；上述两套设备对称设置，所述2台机器人本体分别吸附在待焊接工件两侧。本发明的优点在于爬行装置采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式，三轮结构，所有车轮均为驱动轮，采用冗余控制转向方式，依靠两后轮的差速及前轮的受控转向实现在导磁壁面上的转向，通过前轮转向角度的精确控制提高了爬壁机器人转向精度，运动灵活性好，可绕车体中心转向，最小转向半径为0，机器人可在导磁壁面可靠吸附并实现自主灵活移动。
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