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公开(公告)号：CN102896557A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210344769.6
申请日：2012-09-17
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种车铣复合加工切削力测量方法：在与铣刀轴向垂直的左右和前后两个方向上和工件下部、与铣刀轴向平行的上下方向上分别固定安装三通道位移传感器，传感器与计算机相接，调整传感器与铣刀和工件间的距离达到要求后开启车铣复合加工机床，切削回转体工件，由位移传感器获取铣刀动态位移信号，通过小波信号处理方法将加工过程中干扰信号去除，然后将时域位移信号转换成频域位移信号，利用铣刀和工件的传递函数获得频域切削力函数，最后将频域信号转换成时域信号，获得切削力的大小。该方法简单易行，位移信号由传感器直接获取，采用低通滤波器及相关理论运算，排除了加工环境中的干扰因素，测量结果可靠，为揭示车铣复合加工机理、研究加工颤振提供参考依据。
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公开(公告)号：CN205698284U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620319213.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。
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公开(公告)号：CN209373417U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821982921.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本实用新型提供一种七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统，涉及机械加工设备控制技术领域。该系统包括增减材运动控制柜、手轮、云平台以及放置在增减材运动控制柜内的PC机、五轴运动控制卡、3D打印运动控制卡、多个驱动器、电源模块；手轮固定在增减材运动控制柜的左侧或右侧面板上，并与五轴运动控制卡连接；驱动器的一端与数控机床的电机连接，另一端与五轴运动控制卡或3D打印运动控制卡连接；云平台与PC机相连；电源模块的一端与交流电源相连，另一端与PC机和多个驱动器相连。本实用新型提供的七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统，解决了现有技术中数控机床运动控制系统体积过大、加工设备状态难以远程监控访问修改的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204501279U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520077718.0
申请日：2015-02-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种手动可升降式轮椅，属于家庭医疗器械技术领域。本实用新型包括具有轮子的轮椅支架、座椅平台及靠背；其特点是：在轮椅支架上固定有导向杆，座椅平台套装在导向杆上；座椅平台与靠背通过转动副相连；手轮固定在手轮导杆上，手轮导杆通过轴承设置在轮椅支架上；在手轮导杆上固定有齿轮，齿轮的外圈一点与连接带一端固定连接，连接带另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆另一端与座椅平台下端相铰接；第二连杆一端通过转动副连接在手轮导杆上，另一端与第一连杆中部相铰接，在手轮上设置有锁死装置；靠背角度调节部分包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与轮椅支架的侧面相铰接，另一端与第四连杆的一端相铰接，第四连杆的另一端与靠背相铰接。
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公开(公告)号：CN203237358U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320198440.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 雪地自行车，属于高山滑雪运动技术领域，特别是涉及一种可折叠、车座可调节、具有刹车功能及减震缓冲功能的雪地自行车。本实用新型包括折叠部分、减震部分、刹车部分及悬挂部分；折叠部分支撑梁上设有调节孔及螺栓孔；车座通过调节孔与支撑梁相连，支撑梁铰接于主梁上；第一连接梁通过螺栓孔与支撑梁相连，第一连接梁铰接于第二连接梁上；第二连接梁与主梁相铰接；减震部分前避震器分别与避震安装座和避震安装架相铰接，避震安装架和避震安装座安装在前滑雪板上；后避震器分别铰接于U型连接块内与避震连接板上；刹车部分刹车闸与刹车板相连接；刹车脚踏板与刹车爪相连接；悬挂部分平行摆杆铰接于摆杆安装座上，摆杆安装座固装在后滑雪板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208068889U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820203379.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开一种小型五轴数控可增减材加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本实用新型利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。本实用新型包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、控制计算机、运动控制系统；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现加工过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205531566U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620031131.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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公开(公告)号：CN205379438U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521005207.4
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本实用新型可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本实用新型可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN203237351U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320203778.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本实用新型包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。
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公开(公告)号：CN203915151U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420165122.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能助残机械手，属于机械手技术领域。本实用新型的手爪包括基板、舵机及夹持指，基板上设置有滑道，夹持指下部连接有滑块，夹持指通过滑块及滑道与基板滑动配合，舵机安装在基板上，舵机与滑块之间通过曲柄连杆机构相连接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄的杆体中心与舵机的动力输出轴相连接，曲柄一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在滑块上；在滑块上也设置有滑道，夹持指下部设置有滑槽，夹持指通过滑槽及滑道与滑块相连接；滑块与夹持指之间设置有弹簧；在夹持指夹持面上设置有弹性橡胶垫；手爪配装有工具连接柄，工具连接柄与手爪相配合，工具连接柄端部连接有工具；在夹持指的夹持面上设置有凹槽，凹槽与工具连接柄相对应。
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