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公开(公告)号：CN109500000A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811459900.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种贮箱薄壁筒段旋转随动激光清除方法，该方法具体为针对大型贮箱薄壁筒段旋转扰动和柔性变形，采用动态平衡随动机构调节激光光束位姿与作用距离而实现平稳的激光清除。大型贮箱薄壁筒段的待清除端面区域，采用动态平衡多维度随动机构调节激光光束位姿与作用距离，解决大型薄壁筒段旋转扰动和自身柔性变形影响，确保激光光束能够在轴向、径向、周向等多维度方向保持稳定作用姿态与距离，实现大型薄壁筒段端面待处理区域的局部精准激光清除。
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公开(公告)号：CN109454352A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811459868.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B23K31/022 , B23K26/21 , B23K33/00
Abstract: 本发明提供了一种弧面格栅结构及其制备方法，通过采用叶片插入舵骨、舵框上凹槽的接头形式，采用立向上焊接工位，先焊接焊缝一半长度，再整体翻转后焊接另一半长度的工艺措施，有效解决焊缝贯穿舵面带来的施工难题，并大幅简化操作过程，提高格栅舵面的制造质量和效率。
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公开(公告)号：CN109352244A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811458240.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于承力式球形贮箱的环缝装焊装置，包括：夹持棒、连接盘、底盘、支撑杆、圆盘、调节盘、调节螺杆。所述夹持棒与连接盘焊接，用于和转动装置连接；所述底盘安装有螺杆，和承力贮箱对应的螺纹孔连接；所述底盘中心有凹槽，避免与承力贮箱的接管嘴干涉；所述调节盘和圆盘之间的高度通过调节螺杆来调节，调节盘夹持范围可调；所述调节盘内侧为圆弧面，保证调节盘内侧与承力贮箱紧密贴合。本发明能够可靠、快速连接承力贮箱和头尾座旋转装置，并能校正承力贮箱圆度，保证焊接错位满足工艺要求，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN107597933B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710780684.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种多通件成形装置，包含成形模、拉杆(7)以及工具头组件；成形模包含型面固定模(5)，型面固定模(5)上设置有第一开孔，第一开孔贯穿型面固定模(5)的上端面；第一开孔的孔底面上开设有导向通孔；拉杆(7)穿设在所述导向通孔内，拉杆(7)能够沿导向通孔相对型面固定模(5)产生滑动；工具头组件套接在拉杆(7)上，工具头组件能够随拉杆(7)运动到达第一开孔内。本发明还提供了一种使用上述多通件成形装置的成形方法。本发明同时包含翻孔型面和翻孔整形工具头，其翻孔型面的圆弧曲面与多通件的翻孔形状相匹配，实现翻孔过程定位，使翻孔和整形位于同一中心轴，有效提高翻孔精度，降低定位偏差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103861903B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210525657.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 上海国青机械有限公司
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明的铝合金薄壁框板弯曲成形装置包括床身，滑槽固定安装在床身上；第一中间滑块和第二中间滑块设置在滑槽内；第一移动中间辊轴和第二移动中间辊轴分别安装在第一中间滑块和第二中间滑块的中心孔内；第一中间滑块的两侧各设有一条齿条；滑槽的两侧各设有一个偏转臂；偏转臂的方槽内设有侧滑块，侧滑块的中心孔内安装有移动侧辊轴；偏转臂端头的中心孔内安装有固定侧辊轴，偏转臂端头的外侧壁上设有齿轮，齿轮与其同侧的齿条配合工作；第二中间滑块和侧滑块的一端各连接一个夹紧油缸，第一中间滑块的一端连接主油缸；各辊轴各自连接一个驱动液压马达；驱动液压马达、主油缸和夹紧油缸均与控制系统相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103639466A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310625150.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种端框周向自动打孔机，端框放置于转接板上，通过装夹工装对端框进行定位并与转接板固定；数控系统控制高精度回转装置和2轴伺服机构回零位；控制电主轴旋转；控制气路系统中防尘气源打开，给电主轴防尘供气；控制水冷机工作，给电主轴冷却；控制2轴伺服机构带动电主轴上下左右移动，配合控制高精度回转装置的旋转运动，实现端框周向打孔。电主轴由2轴伺服机构带动进给打孔时，高精度回转装置固定不动，由液压站提供的高压油提供锁紧动力。钻头由于磨损需要更换时，控制电主轴停止旋动，控制换刀气源打开，电主轴对钻头的锁紧力取消，此时可取下钻头进行更换。本发明具有打孔精度高、操作简单、降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN103603953A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310618386.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温贮箱穿舱测试密封法兰，包括环形体、上盖板、下盖板以及传输线缆束，所述环形体的中心处设有轴向通孔，所述上盖板设置于环形体上表面的轴向通孔处，所述下盖板设置于环形体下表面的轴向通孔处，所述上盖板、下盖板以及环形体之间形成中间空心区域，所述中间空心区域填充有密封粘合剂。本发明通过该低温贮箱穿舱测试密封法兰的使用，可在不影响贮箱密封效果的前提下，满足液氮加注类低温试验中贮箱内部测试数据穿舱传输至箱外测试设备的需求，有效的提升了低温贮箱类试验的测试手段，确保了试验测试的有效性、全面性。
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公开(公告)号：CN106342016B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910122938.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及运载火箭制造设备，公开了一种运载火箭贮箱装焊辅助旋转支撑装置，包括支撑托架[1]，通过精密滚动装置[10]与托架底座[2]连接；支撑托架[1]上具有滚轮托架[3]，依靠手动丝杆[6]连接，手动丝杆端部安装有手轮[9]；支撑滚轮[4]安装于滚轮托架[3]的上端，中间用限重压簧[8]固定；托架底座[2]的下面安装有托架滚轮[7]，与导轨[5]连接。本发明解决了旋转托架支撑因工件圆度、周长等不一致导致系统旋转卡死等问题，取得了适应不同形位公差工件旋转支撑的有益效果。
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公开(公告)号：CN101224519B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810033297.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K9/095 , G05B19/418
Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。
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公开(公告)号：CN203820853U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420119938.0
申请日：2014-03-17
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: C21D9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种大型薄壁双曲面结构件热处理装置，其特征在于，包括内壳和外壳，内壳位于外壳内；内壳包括：第一横直杆1、纵直杆2、第一连接杆3、第二连接杆4、第一纵弯杆5、第二横直杆6、加强杆7、吊钩8、第一上横弯杆9、中横弯杆10、第一下横弯杆12；外壳包括：第二下横弯杆16、纵弯杆17、第二上横弯杆18；第二下横弯杆16通过纵弯杆17连接第二上横弯杆18。本实用新型利用内壳的横弯杆外型面、纵弯杆外型面，外壳的横弯杆内型面、纵弯杆内型面对结构件的内壁、外壁双面贴合装夹固定。这样对结构件进行淬火处理后，保证了结构件的双曲面与型胎的贴合度，使其力学性能符合技术条件要求。
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