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公开(公告)号：CN117359386A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311550710.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于壁厚数据的五轴机床逐点补偿加工方法和系统，包括：步骤1：将超声在机测厚装置安装至机床主轴上，通过CAM软件规划数控测量程序和数控加工程序；步骤2：在数控程序的控制下，按照设定的轨迹进行壁厚测量，实时将测点的壁厚数据与坐标点位数据一同保存，用于后续的补偿加工分析；步骤3：以壁厚数据和数控加工程序为输入，输出补偿加工程序。本发明使用超声在机测厚测头实现了壁厚的在机测量；基于壁厚检测数据和原始加工程序进行逐点计算补偿量，并将补偿量分解到各个数控轴，生成补偿加工程序，自动进行补偿加工，能够大幅改善壁厚加工精度。
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公开(公告)号：CN113334764B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110771880.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/307 , B29C69/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种纤维横向铺带3D打印方法，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤，采用刀具将连续纤维带切割成预定长度的短纤维带；将所述短纤维带横向拼接形成横向纤维带；沿所述横向纤维带的宽度方向进行拉扯形成变形后的横向纤维带；所述变形后的横向纤维带在打印平台上往复铺设。本发明的横向纤维带沿着带的方向基本上没有纤维增强，因此在铺带过程中可以通过拉扯使得纤维横带发生偏转，从而铺设曲线路径，完成复杂形状的打印。
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公开(公告)号：CN114248154B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111307131.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床空间定位精度检测装置及方法，回射镜组件包括四个以上回射镜，回射镜支架组件包括四个以上回射镜支架；五轴数控机床本体包括工作台和驱动连接组件，驱动连接组件设置在工作台上；四个以上回射镜支架间隔设置在工作台周围，四个回射镜支架相对工作台固定；回射镜设置在回射镜支架上；跟踪干涉测量传感头连接设置在驱动连接组件上，跟踪干涉测量传感头向回射镜发射光束并接收回射镜反射回来的光束。本发明通过采用干涉仪传感头以标准刀柄接口与主轴安装的结构，解决了测量装置安装便捷性与对不同机床的通用性问题，实现了测量装置安装的高效率与自动化。
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公开(公告)号：CN111843544B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010664141.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海交通大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: B23Q3/06 , B23Q17/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , G01B21/32
Abstract: 本发明提供了一种适用于薄壁环形工件的内支撑抑振装置及变形测量方法，包括顶盖、辅助支撑组件、工装基座以及数采控制装置，辅助支撑组件中的气缸驱动支撑头支撑在环形工件的内表面，起到抑制振动的作用，在铣床切削力的作用下，环形工件产生加工变形，支撑头随之产生位移，位移传感器从而测得支撑头位移获得变形数据，加工结束后，环形工件释放残余应力，再次导致变形，此时支撑头再次伸出使位移传感器测量支撑头位移后再缩回，循环往复，测量得到加工后变形的时序变化数据，从而获得环形工件的变形测量数据。本发明在加工过程中为环形工件60提供辅助支撑，提高了工件局部刚性和阻尼，进一步保证了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN114018155A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111392053.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种化铣激光刻型轮廓精度检测方法及系统，包括导入待测零件的三维模型和理论轮廓线点云数据到激光刻型轮廓精度检测软件中；线激光扫描零件上所有刻型线并将数据导入激光刻型轮廓精度检测软件中；通过五轴机床坐标变换确定线激光器与零件的位姿关系，求解出每一帧刻型槽位置x在工件坐标系下坐标，该坐标存储为实际轮廓线点云数据；对理论点云和实际点云进行匹配，计算每个点云集合的形心位置，运用KDTree近邻搜索确定匹配关系，存储为点云对形式；计算轮廓精度评价指标，包括形心偏移量、匹配点误差的平均值、标准差、最大值。本发明具有效率高、精度高、评价指标完善的优点，极大程度上减小了化铣的生产成本和周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111299676B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911180645.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种薄壁件镜像铣削变刚度流固混合随动支撑装置，包括外壳组件、接触式支撑组件以及液流非接触式测量支撑组件，其中：外壳组件对接触式支撑组件和液流非接触式测量支撑组件进行防护、固定、支撑；接触式支撑组件包括滚珠支撑头，滚珠支撑头对工件进行接触式支撑；液流非接触式测量支撑组件包括喷头，喷头对工件进行非接触式支撑。本发明用以解决大型薄壁件镜像铣削过程中的变形和振动问题。装置采用流固混合支撑方式既能提供足够的支撑力，又能防止工件支撑表面出现压痕和划伤。装置具有实时测厚的功能，并能通过调节气缸压力和液体压力实现变刚度主动抑振。
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公开(公告)号：CN108007389B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711056946.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种用于壁板制孔的高精度法向测量装置及测量方法，包括支撑气缸、压脚、调节块、传感器安装座、连接板、排屑通道、负压密封圈、复位弹簧以及多个激光位移传感器，其中：支撑气缸和压脚同轴设置；压脚安装在调节块上；调节块与传感器安装座活动连接；传感器安装座上安装有多个激光位移传感器；传感器安装座处配有用于排屑的排屑通道；负压密封圈安装于连接板上；连接板和调节块之间安装有复位弹簧。本发明集成了法向测量功能、排屑功能、微量润滑功能；结构简单、紧凑，并且便于拆卸与维护；支撑气缸能够在法向测量时保证压脚的稳定性，相比于四点整体压脚，本发明能够在保证压脚稳定性的同时保证压脚端面距离工件表面位置恒定。
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公开(公告)号：CN109710993B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811488649.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种针对失谐叶轮抗扰动的优化方法及系统，包括：对叶轮进行失谐特性识别，构建对应的有限元模型；将构建的有限元模型缩减至叶轮的叶片数量自由度或者叶片数量倍数的自由度；对缩减后的模型建立优化模型，目标函数为叶轮所有扇区指定频率范围内所有结点的最大振动幅值；对目标函数进行敏感度分析，以进行优化。本发明极大缩减了模型的自由度，只需要叶片数量N或者其倍数自由度进行优化即可，从而解决失谐叶轮难以进行优化的问题。
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公开(公告)号：CN111854655A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010712953.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海交通大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于数控车床的非接触式超声波测厚系统及测厚方法，包括法向调整装置、耦合剂喷口装置以及数据采集和处理装置，所述耦合剂喷口装置安装在法向调整装置上，所述数据采集和处理装置分别与法向调整装置、耦合剂喷口装置通讯连接，数据采集和处理装置能够控制法向调整装置驱使耦合剂喷口装置运动，本发明使用非接触式超声波探头，采用耦合剂喷口流道的结构，使水浸式探头完全浸没在耦合剂中，解决了非接触、无摩擦、高速的厚度测量，并具备法向控制功能，能够实现高精度的原位厚度测量，也能够实现外表面复杂曲面的厚度测量，能够实现连续快速测量，寿命长，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN111158313A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010037135.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种数控机床能耗建模与加工过程优化的方法，包括：数据采集步骤：根据能耗建模实验，采集能耗数据；空载功率模型建立步骤：根据能耗数据拟合机床空载功率模型，测量机床空载能耗；铣削功率模型建立步骤：根据梯度提升回归树算法和能耗数据，训练铣削功率模型；实时功率预测步骤：对空载功率和铣削功率进行叠加；加工参数优化步骤：以加工的切削比能和加工时间为目标函数，建立加工参数优化模型并进行求解；加工顺序优化步骤：以相邻空走刀能耗之和为目标，建立加工顺序优化模型并进行约束。本发明实现节能高效制造；通过结合公式拟合和机器学习方法构建数控机床能耗模型，达到了较高预测精度，具有更好的泛化性能。
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