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公开(公告)号：CN101135897A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710047392.7
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种模块对接位姿调整系统，属于机械电子工程领域。本发明包括：红外线发射器、红外线接收器、A/D转换元器件、采集处理芯片、电机、第一模块、第二模块。每个模块包括中心体、旋转面，连接方式为：电机分别固定在第一模块和第二模块中心体壳体上，中心体与旋转面由离合装置相连接，红外线发射器与红外线接收器用螺钉固定在每个模块的旋转面上，A/D转换元器件与采集处理芯片安装在每个模块中心体内的控制电路板上。本发明精简，响应快，能实现模块对接位姿的精确调整。
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公开(公告)号：CN1332787C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510111503.7
申请日：2005-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮通过键与一个传动轴及四个输出轴相连，传动轴的两端及四个输出轴设置六个离合装置。六个离合装置分别与六个连接面装置上的伸出轴相连。本发明是在分析自重构机器人的运动以及自重构特点后，设计了基本模块，通过该结构，可以使得自重构机器人安装简单、结构紧凑，能完成基本模块六个面每一个方向任何时刻的旋转运动。从而使得模块与模块之间能够快速而且牢固的对接，完成自重构任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1314520C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200410017026.3
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交互式模块中的快速连接、脱离标准接口，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：第一传感器、第二传感器、双轴单元、双孔单元、旋转板，两种传感器固定在旋转板的对角，双孔单元布置在旋转板对称中心线处，是两个具有阶梯的孔，双轴单元固连在旋转板中间，旋转板联在交互式模块上，双轴单元中的两个空心轴靠珠子相邻模块的双孔单元的两个孔中。本发明是在分析自重构自修复机器各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种交互式模块间的快速连接、脱离标准接口，可完成自重构自修复机器各模块间的快速连接、脱离这样的对接动作。
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公开(公告)号：CN1299884C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200310108554.5
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞杆与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连结，第一气缸的活塞杆与浮动指用螺钉固联，压入指用铰链与支板联结，压入指的一端顶着第二气缸的活塞杆，夹持指用铰链与支板联结，夹持指的一端顶着第三气缸的活塞杆，导向指与支板用螺钉固联。本发明独立于机器人设计，可完成多种物体的复杂抓取、压嵌变形装配动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于多物体的抓取及相互间的变形压嵌装配任务。
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公开(公告)号：CN1817579A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610024504.2
申请日：2006-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的两模块可变结构机器人。本发明包括：第一模块、变动块、第二模块、后轮、前轮，其中，第一模块包括：壳体、滚珠丝杠、第一离合器、第一锥形齿轮、电机、第二离合器、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、带轮、同步带。第一模块和第二模块结构完全相同，两模块由变动块相连，电机驱动，离合器作用，两模块可相对变动块上下移动，从而改变机器人的外部结构，完成上台阶、过沟壕、越障碍物的动作。第一模块的两侧用轴固联两个前轮，第二模块的两侧用轴固联两个后轮，电机工作，通过离合器、锥形齿轮传递运动，而使该机器人能够快速移动。本发明空间结构紧凑，零件数目较少，易于实现、安装，固定。
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公开(公告)号：CN1224483C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03117065.X
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D47/10
Abstract: 一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。
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公开(公告)号：CN1544212A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108554.5
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞端与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连结，第一气缸的活塞与浮动指用螺钉固联，压入指用铰链与支板联结，压入指的一端顶着第二气缸的活塞头，夹持指用铰链与支板联结，夹持指的一端顶着第三气缸的活塞头，导向指与支板用螺钉固联。本发明独立于机器人设计，可完成多种物体的复杂抓取、压嵌变形装配动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于多物体的抓取及相互间的变形压嵌装配任务。
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