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公开(公告)号：CN1234335C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN03128924.X
申请日：2003-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种铁钳式搏击机器人属于机器人领域。包括：从动模块、主动模块、车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动模块固定在车体的前侧，主动模块固定在车体的后侧，电池绑在车体上，遥控接收装置与车体由螺钉联结，支承架与车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与车体由螺钉联结，武器模块包括：电机、连杆结构、铁钳，电机用螺钉固定在支承架上，连杆结构与电机用铰链偏心联结，铁钳与连杆结构用螺钉联结。本发明可完成多台机器人之间的具有破坏性的对打动作，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。
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公开(公告)号：CN1472030A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03117065.X
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D47/10
Abstract: 一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。
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公开(公告)号：CN1453104A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN03128924.X
申请日：2003-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种铁钳式搏击机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动模块、主动模块、车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动模块固定在车体的前侧，主动模块固定在车体的后侧，电池绑在车体上，遥控接收装置与车体由螺钉联结，支承架与车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与车体由螺钉联结。本发明可完成多台机器人之间的具有破坏性的对打动作。该类机器人之间的对打比赛可观性强，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。
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公开(公告)号：CN1224483C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03117065.X
申请日：2003-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D47/10
Abstract: 一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。
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