公开(公告)号：CN1453104A

公开(公告)日：2003-11-05

申请号：CN03128924.X

申请日：2003-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 费燕琼 ,  赵锡芳 ,  董毅钧 ,  钟礼东 ,  许春山

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种铁钳式搏击机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动模块、主动模块、车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动模块固定在车体的前侧，主动模块固定在车体的后侧，电池绑在车体上，遥控接收装置与车体由螺钉联结，支承架与车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与车体由螺钉联结。本发明可完成多台机器人之间的具有破坏性的对打动作。该类机器人之间的对打比赛可观性强，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。

公开(公告)号：CN1234335C

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN03128924.X

申请日：2003-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 费燕琼 ,  赵锡芳 ,  董毅钧 ,  钟礼东 ,  许春山

IPC: A61H13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种铁钳式搏击机器人属于机器人领域。包括：从动模块、主动模块、车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动模块固定在车体的前侧，主动模块固定在车体的后侧，电池绑在车体上，遥控接收装置与车体由螺钉联结，支承架与车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与车体由螺钉联结，武器模块包括：电机、连杆结构、铁钳，电机用螺钉固定在支承架上，连杆结构与电机用铰链偏心联结，铁钳与连杆结构用螺钉联结。本发明可完成多台机器人之间的具有破坏性的对打动作，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。