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公开(公告)号：CN1486886A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03142209.8
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60L5/20
Abstract: 一种属于城市公共交通车辆领域的站区充电式无轨电车系统，包括：无轨电车、无轨电车接触网、双线受电式集电弓、站区地面道路标识、传感源、受电开关装置，其连接方式为：双线受电式集电弓设置在无轨电车车顶，双线受电式集电弓在充电站区与无轨电车接触网接触，受电开关装置设置在无轨电车上，传感源为站区地面道路标识界线内进站口地面上预埋的无源金属件，其对应位置的上方为无轨电车接触网的入网端渐高倾斜悬吊段之外。本发明系统组成合理、无轨电车无网行驶、车辆及附属设施成本低、工作安全可靠、实施简便容易。
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公开(公告)号：CN1463072A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN03129388.3
申请日：2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电式虚拟力觉提示装置，主要包括上位机、数字信号处理器、电流控制电路与控制电机，负载后轮外沿齿轮和控制电机轴上的齿轮相连接，电机轴上装有编码器将转速采样信号传送到数字信号处理器，电流控制电路包括PI闭环控制、电流放大和电流控制三部分，数字信号处理器的力控制信息和电流传感器的反馈信号经闭环控制、放大后再连接到电流控制电路的输入端，电流控制电路利用了三极管的输出特性控制电机的输出力矩。本发明采用了机电结合的结构，控制形式简单，使用常用器件即可实现功能，满足了虚拟现实状态力觉提示的要求，同时又增加了装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN105290915B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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公开(公告)号：CN102973306B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201210492294.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种主动式结石微抓取器，包括4个柔性手指、4根回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和8个合金丝固定座；所述柔性手指均匀圆周排布在手指固定盘上，手指固定盘与合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、手指固定盘和固定软管自上而下通有通孔；所述形状记忆合金丝是驱动源，会带动所述柔性手指弯曲闭合，从而实现抓取动作。本发明的主动式结石微抓取器不仅充分利用了形状记忆合金的主动驱动特性，而且充分考虑了管道结石尤其是胆总管结石的特点，与被动抓取器(取石篮)相比，抓取效率大为提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922388B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210431704.5
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹。信号处理计算机模块的误差曲面自适应轨迹规划模块使去除曲面与误差曲面尽可能逼近，有效提高收敛速度。本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。
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公开(公告)号：CN102973338B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210525570.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动式双自由度踝关节假肢，包括碳纤维储能脚板、电机、减速器、电机固定支座、带轮传动装置、碳纤维管、滚珠丝杠、储能弹簧、关节轴承、储能橡胶圈、关节支撑座；所述碳纤维储能脚板通过所述关节支撑座与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座通过活动销与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座一端固定所述电机，一端固定所述滚珠丝杠，两端通过所述带轮传动装置连接；所述储能弹簧与所述滚珠丝杠螺母连接；所述储能橡胶圈通过轴与所述关节轴承以及所述关节支撑座连接。本发明中的踝关节假肢不仅可以完全提供人体步态所需的能量，还可以适应不同的地形地貌。此外，该踝关节假肢可以完全模拟人体踝关节在矢状面以及冠状面上的活动角度，因此可以更好的满足截肢患者的正常行走要求。
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公开(公告)号：CN102579157B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210041105.2
申请日：2012-02-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明公开了一种仿生骨骼肌，由形状记忆合金丝驱动，包括多个形状记忆合金丝、第一加热电路板、第二加热电路板、至少一个散热绝缘板、柔性绝缘丝和储能弹簧。散热绝缘板在第一加热电路板与第二加热电路板之间，多个形状记忆合金丝的两端分别固定于第一加热电路板和第二加热电路板，并围绕散热绝缘板，形成纺锤形的仿生骨骼肌。柔性绝缘丝纵向穿过仿生骨骼肌并固定于第一加热电路板和第二加热电路板，外界负载力作用在储能弹簧的一端，储能弹簧的另一端与所述柔性绝缘丝相连。本发明通过将多个形状记忆合金丝连接构成纺锤形仿生骨骼肌，实现了适应可变的大负载力。
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公开(公告)号：CN102813998B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210271756.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种中枢神经损伤患者用多功能复合康复系统，其包括数据库模块、数据管理模块、人机交互模块、功能评估模块、处方生成及管理模块、计算模块、系统控制模块和安全保护模块。本发明利用人工智能，预测、识别人体运动意图，实现人机协调控制，完成患者主动式康复治疗；通过多源信号采集、信号融合及实时控制技术，将各功能有机融合，实现各功能模块的协调康复治疗，有效提高康复效果，降低人力消耗；在康复过程中，利用虚拟现实技术，引导患者按要求逐步完成康复治疗；通过医生、患者和电脑的交互，综合确定一套符合患者病情的递进式复合康复策略，使神经损伤患者在50天的黄金康复期内得到最有效的康复治疗，促进功能恢复最大化。
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公开(公告)号：CN103862380A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410115102.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比，本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下，对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿，具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿，具有简单高效性。
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