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公开(公告)号：CN103413004A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310370040.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于航天产品的三维装配工艺生成方法及系统，所述系统包括：三维制造资源库构建模块，构建包含产品、工装、工具及辅料信息的三维制造资源库；三维装配工艺设计模块，根据构建的三维制造资源库进行工艺任务分解和工艺编制，形成工艺结构树；三维装配工艺仿真模块，构建虚拟装配环境，根据三维模型、装配过程和工艺结构树，仿真并分析装配过程，形成与现实装配要求相匹配的三维装配动画；三维装配工艺发布模块，集成工艺设计信息和仿真信息，形成三维装配工艺文件，发布到装配现场。本发明为航天产品装配提供了准确、直观的三维可视化手段，可以解决现有技术中三维产品设计、三维工艺设计以及三维装配现场实施之间的信息鸿沟问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1206794C
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN03129388.3
申请日：2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电式虚拟力觉提示装置，主要包括上位机、数字信号处理器、电流控制电路与控制电机，负载后轮外沿齿轮和控制电机轴上的齿轮相连接，电机轴上装有编码器将转速采样信号传送到数字信号处理器，电流控制电路包括PI闭环控制、电流放大和电流控制三部分，数字信号处理器的力控制信息和电流传感器的反馈信号经闭环控制、放大后再连接到电流控制电路的输入端，电流控制电路利用了三极管的输出特性控制电机的输出力矩。本发明采用了机电结合的结构，控制形式简单，使用常用器件即可实现功能，满足了虚拟现实状态力觉提示的要求，同时又增加了装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN1463072A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN03129388.3
申请日：2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电式虚拟力觉提示装置，主要包括上位机、数字信号处理器、电流控制电路与控制电机，负载后轮外沿齿轮和控制电机轴上的齿轮相连接，电机轴上装有编码器将转速采样信号传送到数字信号处理器，电流控制电路包括PI闭环控制、电流放大和电流控制三部分，数字信号处理器的力控制信息和电流传感器的反馈信号经闭环控制、放大后再连接到电流控制电路的输入端，电流控制电路利用了三极管的输出特性控制电机的输出力矩。本发明采用了机电结合的结构，控制形式简单，使用常用器件即可实现功能，满足了虚拟现实状态力觉提示的要求，同时又增加了装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN107103301B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710272310.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种视频目标时空最大稳定性判别性颜色区域匹配方法和系统，包括：第一步，检测视频中的运动目标，确定目标所在区域；第二步，检测提取目标的最大稳定性颜色区域MSCR；第三步，提取时空最大稳定性颜色区域TS‑MSCR；第四步，提取时空最大稳定性判别性颜色区域TS‑MSDCR；第五步，区域匹配。本发明利用区域匹配，可以得到目标不同部位的相对空间位置变化，从而用来进行包括但不限于姿态估计、行为分析等智能化应用。
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公开(公告)号：CN103646154A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310728890.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种三维数字化总装工艺协同设计系统，至少包括总装工艺数据管理模块、总装工艺流程管理模块、总装工艺人员组织管理模块、总装工艺权限管理模块、总装工艺协同设计模块、总装工艺仿真与验证模块和总装工艺数据发布模块。本发明的三维数字化总装工艺协同设计系统通过二次开发和软件实施，建立了一个以数据管理为核心的集成三维数字化协同环境，使产品三维模型在整个企业内各个业务环节上充分共享和使用；实现了分布式数据、文档协同管理，通过研究产品跨域协同设计制造业务流程的过程管理方法，使得产品从设计到工艺制造快速无缝集成，有效地缩短了产品的研制周期，实现了设计、制造的三维数字化。
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公开(公告)号：CN107103301A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710272310.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种视频目标时空最大稳定性判别性颜色区域匹配方法和系统，包括：第一步，检测视频中的运动目标，确定目标所在区域；第二步，检测提取目标的最大稳定性颜色区域MSCR；第三步，提取时空最大稳定性颜色区域TS‑MSCR；第四步，提取时空最大稳定性判别性颜色区域TS‑MSDCR；第五步，区域匹配。本发明利用区域匹配，可以得到目标不同部位的相对空间位置变化，从而用来进行包括但不限于姿态估计、行为分析等智能化应用。
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