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公开(公告)号：CN111986264A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010647015.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间曲面特征的微分几何视觉识别系统，包含：Frenet相机标定系统，包括基于活动标架理论的相机非线性模型，以及以相机和标定板的相对位置关系为依据的相机内外参数求取方法；曲面图像采集系统，包括两台相机构成的双目立体视觉测量系统，用于采集空间立体实物图像；曲面特征参数计算模块，包括基于微分几何工具的曲面特征计算，并通过曲率特征分析空间曲面和奇异曲面的几何性质。本发明将曲面活动正交标架场和曲面基本公式运用于模式识别领域，一方面在保证标定精度的前提下降低了相机标定的复杂性；另一方面为以机器视觉工具分析曲面几何特性提供了新途径，简单易行。
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公开(公告)号：CN111914832A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010492646.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种RGB-D相机在动态场景下的SLAM方法，使RGB-D相机有效地克服动态物体的影响，提高RGB-D相机在动态场景下的定位精度。为了实时检测动态目标上的特征点，本发明提出一种二重聚类的动态特征点检测机制；然后，同时在几何和时间维度上估计特征点是静态的可能性。在几何维度中，为当前帧的每个特征点建立静态概率来表示特征点是静态的；在时间维度中，根据所有帧而不是当前帧来判断特征点是否是静态特征点。最后，为了使RANSAC算法更适用于动态环境，本发明对传统的RANSAC算法进行改进。实验结果表明，本发明有效地提高了RGB-D相机在动态环境下的定位精度，并且可以实时地在CPU上运行。
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公开(公告)号：CN111253466A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010060274.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种抗炎四肽及其提取分离方法和在制备改善记忆类药物中的应用，该抗炎四肽的氨基酸序列为Gly-Val-Tyr-Tyr，其提取分离方法包括以下步骤：碱溶酸沉从核桃粕中提取核桃蛋白，取核桃蛋白，加去离子水混合，酶解，取上清液，得到核桃蛋白酶解液；使用3kDa分子量超滤膜收集透过液；核桃蛋白酶解液的低分子量组分上样凝胶过滤色谱柱，用去离子水洗脱，检测波长为220nm，收集合并成多个洗脱峰组分，选择抗炎活性较强的组分做质谱检测，证实含有本发明的抗炎四肽。本发明的抗炎四肽对LPS刺激的BV-2细胞炎症反应具有较好的抑制活性，可用于制备改善记忆类药物或改善记忆类保健品。
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公开(公告)号：CN111153963A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057388.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: C07K7/06 , C07K1/36 , C07K1/34 , C07K1/16 , C12P21/06 , A61K38/08 , A61P25/28 , A61P25/00 , A23L33/18
Abstract: 本发明公开了一种抗炎五肽及其提取分离方法和在改善记忆中的应用，该抗炎五肽的氨基酸序列为Ala-Pro-Thr-Leu-Trp，其提取分离方法包括以下步骤：碱溶酸沉从核桃粕中提取核桃蛋白，取核桃蛋白，加去离子水混合，酶解，取上清液，得到核桃蛋白酶解液；使用3kDa分子量超滤膜收集透过液；核桃蛋白酶解液的低分子量组分上样凝胶过滤色谱柱，用去离子水洗脱，检测波长为220nm，收集合并成多个洗脱峰组分，选择抗炎活性较强的组分做质谱检测，证实含有本发明的抗炎五肽。本发明的抗炎五肽对LPS刺激的BV-2细胞炎症反应具有较好的抑制活性，可用于制备改善记忆类药物或改善记忆类保健品。
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公开(公告)号：CN110609471A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910666878.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法，该边界迭代控制方法包括：获取海洋柔性立管系统的动力学特征，并根据动力学特征，构建海洋柔性立管系统的数学模型；根据数学模型，利用反步法，构建边界控制方法；设计正定函数，并离散化正定函数，得到离散域下的迭代项；设计Lyapunov函数，将离散域下的迭代项转换为连续时间域下的迭代项；结合边界控制方法和连续时间域下的迭代项，得到抑制海洋柔性立管系统振动的边界迭代控制方法。本发明能够实现对海洋柔性立管更准确，更稳定的跟踪与控制，迭代项的加入能进一步抑制外界周期性扰动对系统的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518210A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910801018.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种提升富锂三元材料循环稳定性及容量的方法及其材料。该方法为：将柠檬酸等含碳有机物溶解于水和醇的混合溶剂中，制得含碳有机物溶液，然后将富锂正极材料加入到上述含碳有机物溶液，置于旋转蒸发仪中蒸发溶剂，得到的固体粉末置于管式炉中，在氨气或者氨气与其它气体的混合气氛中进行热处理，即得到碳包覆和氮化处理的富锂三元正极材料。本发明处理后的富锂正极材料抑制了循环过程中晶格氧的释放，在显著提升富锂三元正极材料放电比容量的同时，极大地改善了其循环稳定性，缓解了电压平台的衰减。且方法不仅适用于富锂正极材料，也可用于其它锂离子电池正极材料的包覆改性。
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公开(公告)号：CN110205353A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437020.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种咸味增强肽及其制备方法和用途，该咸味增强肽的制备方法包括以下步骤：大黄鱼预处理后，加入蛋白酶酶解数小时，冷冻离心，上清液超滤得到酶解液；鳊鱼预处理后，加入水和蛋白酶进行水解，冷冻离心，冷冻干燥，得到鳊鱼多肽粉；将鳊鱼多肽粉与其他非钠盐混合，得到溶质，加入到大黄鱼酶解液中，经脉冲电场处理后，冷冻干燥得到咸味增强肽。本发明在同等咸度下降低了食盐含量，使钠离子含量降低了40％～50％。因此本方法制备的咸味增强肽是一种具有丰富的营养价值和也能够保持食品原本的风味平衡、进而有效地增强咸味的咸味增强剂。
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公开(公告)号：CN110074380A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910437007.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种含功能性多肽的低钠咸味剂及其制备方法和应用，该咸味剂的制备方法包括以下步骤：蛋白酶酶解：取鳊鱼，加入水和蛋白酶进行水解，然后灭活蛋白酶，冷冻离心，滤去残渣和浮油，得到鳊鱼酶解液，冷冻干燥，得到肽粉；低钠盐的配制：将氯化钠与制得的肽粉混合，再加入氯化钾、乳酸钙，混合均匀后，添加风味掩盖剂，得到咸味剂。本发明采用高效酶解技术将鳊鱼中咸味物质和功能性物质有效释放，使鳊鱼中的氨基酸、肽和核苷酸类化合物游离出来，并与各种盐类配比进行有机结合，互相补充，增加了盐的功能性和口感，同时，在同等盐度下降低了钠含量。
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公开(公告)号：CN109670540A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811474704.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于kNN算法的客运枢纽区域驻留人数变化趋势短时预测方法，该方法如下：通过检测系统实时获取客运枢纽区域驻留情况数据；根据待预测日的日期特性，选取与待预测日相似的m个历史样本作为预测的样本空间；对历史样本中的异常数据和噪声进行预处理；确定待预测日和历史样本对应待预测时间段的特征空间，计算历史样本与待预测日在特征空间上数据的增量比标准差，找出增量比标准差最小的k天数据作为k邻近样本；计算k邻近样本的增量比系数，根据增量比系数预测区域驻留人数变化趋势；以当前区域驻留人数为基准，计算区域驻留人数短时预测值。本发明能利用历史数据精准预测短时区域驻留人数变化趋势，从而基于当前区域驻留人数计算得到较高精度的短时区域驻留人数预测结果。本发明适用于智能交通领域。
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公开(公告)号：CN114188550B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111264551.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用甲硫氨酸制备硫、氮与单原子铁共掺杂的碳基催化剂的方法。该方法为：将甲硫氨酸、铁盐等物质溶解于溶剂中，在一定的温度和PH下使甲硫氨酸与铁离子完成络合反应，然后加入由含有咪唑配体的有机金属框架材料ZIF‑8热解得到的多孔碳粉，充分搅拌使络合物吸附在多孔碳上，在水浴中蒸干溶剂得到吸附有络合物的碳粉前驱体，将碳粉前驱体在氩气或者氮气气氛中进行热裂解，即可得到硫、氮与单原子铁共掺杂的碳基催化剂。本发明对于高活性、低成本的非贵金属氧还原催化剂的研究和开发提供了一种新的思路，对于解决掺杂碳基催化剂目前存在的问题，促进这类催化剂的发展和实际应用具有重要意义。
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