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公开(公告)号：CN117860397A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052185.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种连接组件、定位装置及医疗设备。连接组件包括:第一连接件,用于安装第一部件；第二连接件，具有相对且相连的第一部分及第二部分，第一部分与第一连接件连接，第二部分套设于第二部件外，且第二部分构造形成有可径向形变的夹紧部；以及锁紧件，套设于第二连接件外；其中，锁紧件在外力作用下相对第二连接件沿背离第一连接件的方向运动并与第二连接件连接的过程中，锁紧件迫使夹紧部调节径向收拢的距离至夹紧第二部件。本申请中提供的连接组件、定位装置及医疗设备能够连接不适配的第一部件及第二部件。
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公开(公告)号：CN117442255A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311627195.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种活检针及医疗设备。活检针包括壳体组件、活检针组件、击发键和防误触件，活检针组件设于壳体组件内，击发键设于壳体组件上，防误触件设于壳体组件上且不伸出壳体组件，防误触件处于限位位置时，防误触件阻止击发键沿活检针的轴向运动并击发上弦后的活检针组件，防误触件处于释放位置时，防误触件避让击发键并允许击发键沿活检针的轴向运动并击发上弦后的活检针组件。本申请中的活检针及医疗设备巧妙地利用壳体组件来避免防误触件被误触，从而避免击发键误击发上弦后的活检针组件，进而具有较好的限位效果。
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公开(公告)号：CN117058135A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308795.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于系统模板的前列腺系统穿刺点分布方法、设备及介质，包括接收人体前列腺MRI序列图像，采用分割模型进行处理获取分割的前列腺二值图像序列；设置系统穿刺模板；在分割的前列腺二值图像序列中提取前列腺器官覆盖最大帧，采用局部形变匹配法将系统穿刺模板映射到最大帧对应的MRI图像上，显示分布有系统穿刺点的前列腺MRI图像。本发明基于系统模板，通过局部形变技术反映到真实前列腺核磁下，可以更加快速的进行穿刺点分布，减少了穿刺耗时，有助于医生能更快更好地完成穿刺。
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公开(公告)号：CN116725673A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311003206.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建与多模态医学图像配准的超声穿刺导航系统，该系统包括术前规划模块，用于构建系统穿刺体；超声数据获取及定位模块、配准模块以及穿刺导航模块，用于获取与当前超声平面相切的系统穿刺体，基于系统穿刺体在超声图像平面y方向投影的物理距离匹配最近的进针孔，进行穿刺导航。本发明通过对MRI序列图像和超声图像配准融合，集合了两种影像的优点；通过构建椭球的系统穿刺体和操作者或医生标记的靶向穿刺点，在超声平面上进行精准穿刺部署，提高准确率的同时也有效减少了穿刺耗时，有助于医生能更快更好地完成穿刺。
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公开(公告)号：CN116580820A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310857773.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G16H30/40 , A61B34/10 , G06T5/50 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T17/00 , G16H20/17 , G16H20/40
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像的经会阴前列腺穿刺智能麻醉系统，该系统包括坐标系定义模块，MRI序列图像标注及3D重建模块，超声数据提取模块，配准模块以及麻醉规划模块，该系统通过多模态医学图像配准将术前核磁坐标系中的影像和目标麻醉区域变换到实时的电磁坐标系下，实现了核磁影像中的目标麻醉和超声影像的全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现经会阴前列腺活检麻醉区域的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115813431B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310124277.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种多深度超声探头标定的方法、装置及系统，其特征在于，该方法可以包括以下步骤：响应于超声探头开始工作，通过超声探头在预设深度范围内获取第一预设数量的标定体模图像，该超声探头固定于标定体模，该标定体模为N字型标定体模；提取标定体模图像的特征点坐标；根据特征点坐标计算出对应的三维物理坐标。采用本申请实施例方法，可以利用不同深度条件下的标定体模图像调试优化模型，从而得到更加准确的超声标定结果，有助于医护人员更加精确地知道手指（或超声探头）与器官的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN113724306B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110891472.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，包括如下步骤：S1、从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，在左右PSIS的连接线上滑动EMTS传感器从而获得左右PSIS连接线点云，结果进行存储；S3、预处理，调整EMTS的点云，使得十字的两条交叉线来自于交集，匹配扫描的长度；S4、配准；初始化，变换CTMR的点云以至于它的交集与EMTS相一致；然后使用ICP算法，进行从CTMR到EMTS的点云配准；最后利用刚性配准的变换矩阵对CTMR图像进行变换。本发明实现了两种点云信息的配准和校准。
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公开(公告)号：CN114119549A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423063.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态医学图像三维点云配准优化方法，包括以下步骤：S1、获取人体MRI序列图像并进行预处理；S2、从人体MRI序列图像提取一组点云数据作为粗配准的源点云；同时分割人体MRI序列图像，获取分割后的器官点云数据作为精配准的目标点云；S3、从人体MRI序列图像采集一组点云数据作为粗配准的目标点云；S4、完成粗配准操作，获取粗配准变换系数；S5、采集一组超声序列图像，并保存每帧超声序列图像四个顶点的三维坐标；S6、通过三维坐标重建超声体，获取超声体的点云数据作为精配准的源点云；S7、完成精配准操作，获取精配准变换系数；S8、通过粗配准变换系数与精配准变换系数来获取最终配准变换系数。
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公开(公告)号：CN222917506U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202421411838.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器连接件、膀胱镜及医疗设备，包括第一半壳和第二半壳，第一半壳具有第一半腔，第一半腔的第一端设置有第一仿形凹口，第一半腔的第二端设置有第二仿形凹口，第一半壳的第一端和第二端之间设置有第三仿形凹口，第一半壳的外壁设置有传感器固定部，第二半壳与第一半壳可拆卸连接，第二半壳具有第二半腔，第二半腔和第一半腔组成型腔，第二半壳上还设置有第四仿形凹口、第五仿形凹口和第六仿形凹口，第四仿形凹口、第五仿形凹口和第六仿形凹口分别与第一仿形凹口、第二仿形凹口和第三仿形凹口组成第一通孔、第二通孔和第三通孔。本实用新型能够用于将定位传感器与膀胱镜固定，用以追踪膀胱镜在三维空间中的位置。
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公开(公告)号：CN221578137U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323259500.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B90/50
Abstract: 本申请涉及一种医疗设备。医疗设备包括机体；以及延展模块，延展模块包括：装配组件，其上设有用于卡持机体的卡持位，且装配组件与机体可拆卸地连接；折叠臂，可转动地安装于装配组件上。本申请中提供的医疗设备组装效率高。
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