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公开(公告)号:CN111339229A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010111325.2
申请日:2020-02-24
申请人: 交通运输部水运科学研究所
摘要: 本发明公开了一种船舶自主航行辅助决策系统,所述系统包括:船舶外部实时数据感知模块、船舶自身实时感知数据模块、数据挖掘层和辅助决策层;船舶外部实时数据感知模块用于通过船载传感器和无线通信装置,从船舶的外部环境中获得外部实时数据;船舶自身实时感知数据模块用于获取船舶自身实时状态数据,与外部实时数据组成航运数据;数据挖掘层用于通过HBase存储数据库实现航运数据的快速存储;从航运数据中获取用于驾驶行为预测的多模态数据;基于环境实时感知数据和船舶自身状态的感知数据综合分析驾驶行为、航道情况和船舶情况;辅助决策层用于计算海浪在z轴方向的起伏幅度并根据该起伏值调整驾驶行为;预测目标监测点的交通流;根据多模态数据预测驾驶行为;并分析辅助航行特征。
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公开(公告)号:CN111325976A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010111322.9
申请日:2020-02-24
申请人: 交通运输部水运科学研究所
摘要: 本发明公开了一种短时交通流预测方法及系统,所述方法包括:将船舶的GPS数据转换为交通流量的数据,并按照一定的时间尺度进行聚集,得到各个监测点以T为时间间隔的交通流序列{V1,V2,V3,…Vm},m为监测点数量;待预测监测点pi的交通流序列为Vi={vi,1,vi,2,vi,3,…,vi,n},n为时间间隔的个数;将待预测监测点pi的交通流序列输入预先训练好的交通流预测模型,输出监测点pi在下一个时间间隔T内的交通流vi,n+1。本发明的方法对于未来动态交通流的预测的准确率较高。
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公开(公告)号:CN104551084B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201410328754.X
申请日:2014-07-11
申请人: 水科运达交通科技开发(北京)有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
摘要: 一种用于深水沉船存油舱的钻孔及抽油设备,主要涉及溢油处置领域。主要是钻孔作业完成后利用钻孔机中心的空心轴作为抽油通道进行抽油作业,无需进行抽油设备和钻孔设备的转接,缩短水下施工时间,整个水下作业过程也无需潜水员辅助。本发明为双丝杆螺母驱动,能够有效降低设备高度,尤其是当本发明应用于双层船的船体钻孔时,本发明中钻孔机构的进给驱动和旋转驱动为两套独立的驱动,可实现钻孔过程中钻孔刀具的旋转运动不停止,进给运动根据钻孔工艺需求间断进行,便于满足钻孔工艺中的断削需求,防止过长的铁削卡住刀头;本发明采用的计数器为编码器,可在水面上远程读取,通过编码器计数进给驱动机构中的丝杆旋转圈数来确定钻孔机构进给的位置,便于实现在水面上远程控制钻孔作业进程,如快进、工作进给、快退等。
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公开(公告)号:CN108710141A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810247253.7
申请日:2018-03-23
申请人: 交通运输部水运科学研究所
摘要: 本发明提供一种基带芯片灵敏度测试方法和装置,该方法包括:在灵敏度测试对应的测试条件和N个测试场景下,根据测试信号功率输出规则向待测基带芯片输出测试信号,测试信号功率输出规则包括测试信号功率初始值和更换测试场景对应的功率步进值,接收待测基带芯片在每一测试场景下预设测试时间内输出的定位信息;在所有测试场景测试完成后,根据N个测试场景对应的定位信息确定待测基带芯片的灵敏度,灵敏度为N个测试场景对应的定位信息中,满足定位精度要求的定位信息对应的测试信号功率中最小的测试信号功率。从而可测试基带芯片在不同环境下的捕获灵敏度和跟踪灵敏度,为实际应用中基带芯片的选择提供依据。
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公开(公告)号:CN108263694A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201710004232.8
申请日:2017-01-04
申请人: 交通运输部水运科学研究所 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC分类号: B65B69/00
CPC分类号: B65B69/0008
摘要: 本发明涉及一种袋装改散装物料输送方法,将袋子放置在上料工位对应的供料平台上;供料平台将袋子运至取袋工位;移动平台抓取袋子运至割包回收工位;袋子被割包装置从袋子底面割开后,物料在自重作用下从袋子中落下并收集;待物料落完后,移动平台松开空袋并收集;移动平台返回初始位置;自动实现袋装改散装。本发明提供一种袋装改散装物料输送方法,可以自动完成拆袋,并且袋子和物料自动分离收集,可以大幅提高袋装改散装效率,有效减少余料积留,以及减少人工和工作强度,改善工作环境。
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公开(公告)号:CN108263693A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201710004231.3
申请日:2017-01-04
申请人: 交通运输部水运科学研究所 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC分类号: B65B69/00
CPC分类号: B65B69/0008
摘要: 本发明涉及一种袋装改散装物料输送系统,所述系统包括供料系统、取料系统、割袋回收系统、电气系统和结构架;结构架两侧各安装一套取料系统,中间安装割袋回收系统,供料系统的末端通过取料系统的下方。供料系统的托盘循环传送,将袋装物料运送作业区;取料系统的取料小车沿导轨往复运动,将袋子抓取至割袋回收系统;割袋回收系统的旋转切割装置切开袋子,物料在重力作用从袋中落下,由料斗和破碎机收集,空袋由空袋打包机收集,实现物料与袋子的分离。本发明提供一种效率高,工作强度低,自动化程度高的袋装改散装物料输送系统。
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公开(公告)号:CN108071099A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610999171.9
申请日:2016-11-14
申请人: 水科运达交通科技开发(北京)有限公司 , 交通运输部水运科学研究所 , 青岛华海环保工业有限公司
摘要: 本发明为一种水面液体化学品回收设备,主要涉及水运安全应急领域。设备主要是通过内外循环导向带的循环运行引导吸附带在水面上连续化快速布放与回收,从而实现对水面液体化学品的吸附回收。设备结构有一段与水面平行的设计,使得吸附带与液体化学品保持充分的接触面积和接触时间,吸附带在水面处的运行拖带能够促使化学品在设备附近积聚,结合导流臂和U型浮子挡板的导向阻截作用,有效提高设备的回收速率。本发明的浮动部分与船上的固定部分为滑动连接,浮动部分通过浮力保持设备的随波性。本发明的回收设备在非工作状态时可将导流臂折叠收回到主体两侧,同时提升油缸将设备浮动部分提升离开水面,不增加回收船在应急航行时的船体附加阻力。
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公开(公告)号:CN105221496B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201410294827.8
申请日:2014-06-27
申请人: 水科运达交通科技开发(北京)有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号: F15B11/08
摘要: 本发明为一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统,属于事故船舶存油处置技术与装备领域。系统包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路。液压控制系统能够实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制,进给组件、钻孔组件安全紧停功能,溢流节能功能,提高水下钻孔抽油一体化装备的安全性、准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN105181919B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201510514675.2
申请日:2015-08-21
申请人: 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号: G01N33/18
摘要: 一种模拟溢油风化对水质影响的实验系统与方法。包括:缩比仿真溢油风化对水质影响的实验装置、溢油案例比对模块及数据库、适用区域匹配模块及数据库、水质评估分析模块,以及专用的实验方法,用于在缩比仿真环境中模拟溢油风化(包括溢油分散)对水质的影响,并将特定油品和缩比仿真环境条件下的实验结果还原换算为同类溢油在真实环境风化中造成的分阶段水质指标变幅及影响程度和范围。本发明为科学地认识溢油及其分散后的环境归宿与危害,开展溢油环境影响评价和环境风险评估,积极有效地采取污染防备、应急处置、环境修复对策措施提供实验技术支持。
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公开(公告)号:CN106976989A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710395841.0
申请日:2017-05-27
申请人: 交通运输部水运科学研究所
IPC分类号: C02F3/32
CPC分类号: C02F3/32 , C02F2103/007
摘要: 本发明涉及一种生态浮床对水体石油的降解方法,1)吸附材料的准备;2)吸油率和吸水率的测定;3)固定化过程;4)原油降解过程。其中,1)将聚亚胺酯海绵和吸油棉分别剪裁成。2)将各种吸油材料置于模拟重柴油溢油水面以及经过风干脱水恒重后的重量。3)将聚亚胺酯海绵剪裁成3种不同规格的立方体;4)以等表面积分别投入锥形瓶中以相应各型聚亚胺酯海绵块儿吸附后挤出的菌液组合水生植物形成生态浮床作为各组对照。
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