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公开(公告)号：CN112910365B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110096027.5
申请日：2021-01-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种激光打标用数字控制振镜电机系统的驱动控制方法，驱动控制方法在振镜电机系统的驱动控制器中实现，驱动控制器包括数字控制电路、功率驱动电路、信号采样转换电路、供电电路、通信电路；控制器利用霍尔电流传感器采集的电流信号、光电式位置传感器采集的位置信号以及上位机传输的位置指令，在FPGA中解算出电机的PWM控制信号，实现对振镜电机的高性能伺服控制；控制策略采用内环为电流环、外环为位置环的双闭环控制架构，在位置环控制上应用了自抗扰技术，提高了系统鲁棒性和动态性能；减小了振镜电机系统控制器的体积重量，提高了系统抗干扰能力和动态性能，可满足激光打标的应用需求。
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公开(公告)号：CN111106848B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910958985.1
申请日：2019-10-10
申请人： 英飞凌科技奥地利有限公司
摘要： 公开了一种电机控制器和用于与电机控制器进行无线通信的方法。该电机控制器包括：封装，其被配置成与电力逆变器对接，以进行电机控制；无线通信集成电路(IC)，其被集成在封装内，并且被配置成接收上行链路无线通信数据并处理上行链路无线通信数据，并且被配置成发送下行链路无线通信数据；电机控制器IC，其被集成在封装内，并且被配置成执行电机控制功能，其包括生成用于多相电机控制的脉冲宽度调制(PWM)控制信号；以及双向通信接口，其被耦接至无线通信IC和电机控制器IC，该双向通信接口包括用于在无线通信IC与电机控制器IC之间进行上行链路信息和下行链路信息的信息交换的多个双向通信线。
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公开(公告)号：CN109768757B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910186882.8
申请日：2016-12-21
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种电驱动组件、电动装置、逆变器以及多相交流电机，其中该电驱动组件包括：多相交流电机，其相数为k，具有额定线电压以及额定线电流；直流电源，用于提供与额定线电流相对应的直流电；逆变器，根据控制信号将直流电转换为交流电并提供给多相交流电机，其中，多相交流电机具有m个相互独立的多相绕组，每个多相绕组具有与k个的相数分别相对应的相互独立的k个绕组，m个多相绕组中同相的m个绕组通过m根并绕而形成，逆变器具有与m个多相绕组分别相对应的m个逆变单元，每个逆变单元具有与k个的相数分别相对应的k个相互并列连接的桥臂部用于向对应的多相绕组提供k路线电流，每个桥臂部含有w个相互并联连接的逆变桥臂。
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公开(公告)号：CN114977975A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547464.9
申请日：2022-05-18
申请人： 精进电动科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种电机控制器，包括微处理器、高压采样电路和主动放电电路，高压采样电路采集主动放电电路的放电电压，微处理器的输入端与高压采样电路相连，还包括冗余控制器和逻辑切换电路，冗余控制器的输入端与高压采样电路相连，逻辑切换电路的输入端分别与微处理器的输出端和冗余控制器的输出端相连，逻辑切换电路的输出端与主动放电电路相连，逻辑切换电路用于将微处理器或冗余控制器的控制信号送到主动放电电路。本发明通过设置冗余控制器和逻辑切换电路，在微处理器或冗余控制器发生故障时，剩余正常工作的微处理器或冗余控制器还可以继续向主动放电电路发送控制信号，使主动放电电路保持正常运行，保障整车系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114977774A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210698499.2
申请日：2022-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有EMI抑制的驱动电路及汽车电机驱动系统。所述EMI抑制驱动电路包括：第一滤波单元、第二滤波单元、第三滤波单元、驱动电源和驱动芯片。第一滤波单元包括差模滤波单元和共模滤波单元。本发明实施例通过共模电感滤波单元和差模滤波单元对供电电源进行滤波，经过第二滤波单元给驱动芯片供电，再经过第三滤波单元给驱动电源供电，这样第三滤波单元将驱动电源与驱动芯片分开，解决现有功率半导体器件产生瞬变的电压和电流对低压电源回路产生的电磁干扰，进而干扰整车其他电子设备的问题。
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公开(公告)号：CN114944805A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210583147.2
申请日：2022-05-26
申请人： 优跑汽车技术(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了电机三相电流极性的确定方法、确定电路、三相电机的驱动电路、电动车辆、电子设备和存储介质，其中该方法包括：获取第K时刻检测到的三相电流的电流符号；实时检测三相电流的电流符号；响应于检测到电流符号发生变化，确定检测到电流符号发生变化的当前时刻与第K时刻的时间差；以及基于时间差和第K时刻的三相电流极性，确定当前时刻的三相电流极性。本申请的电机三相电流极性的确定方法，能够实时检测三相电流的电流符号，通过电流符号发生变化的时间差确定当前时刻的三相电流极性，进而可以避免出现电流高频振荡和电流相位延迟。
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公开(公告)号：CN114884426A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668603.3
申请日：2022-06-14
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明实施例提供一种磁阻马达型控制棒驱动机构的电流控制方法与系统，包括：获取磁阻马达型控制棒驱动机构的工况转换信号；根据所述磁阻马达型控制棒驱动机构的工况转换信号生成用于切换磁阻马达型控制棒驱动机构的供电电压的动停信号；根据动停信号切换磁阻马达型控制棒驱动机构的供电电压，若工况转换信号为保持工况转换信号，则根据动停信号控制低挡电压源对磁阻马达型控制棒驱动机构供电以使磁阻马达型控制棒驱动机构处于保持工况以降低能耗。本发明实施例解决了现有的磁阻马达型控制棒驱动机构的控制方式能耗大影响驱动机构的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114614443A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210351768.8
申请日：2022-04-02
申请人： 上海威迈斯新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种MOSFET短路检测与保护的控制电路，其包括主控制模块、与用电设备连接的MOSFET功率变换模块、以及连接于所述主控制模块与MOSFET功率变换模块之间的隔离驱动模块，还包括一与所述MOSFET功率变换模块连接的短路检测模块、一与所述MOSFET功率变换模块连接的短路保护模块、以及一供电模块，与现有技术相比，本发明使用少量的元器件，有效保护了MOSFET功率变换模块，提升了系统的安全性及可靠性，当用于电机控制器上，在主供电电源非预期掉电时，能进入ASC状态保护电路。
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公开(公告)号：CN114590140A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210328163.7
申请日：2022-03-30
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的充放电管理系统，包括多个电动汽车，电动汽车包括电机、充放电模块和控制器；充放电模块包括第一电容、EMC滤波电路、电压泄放电路和绝缘检测电路；电机的控制端和充放电模块的控制端与控制器连接，控制器被配置为根据电动汽车的充放电需求，控制电机的三相电路中的对应MOS管分别工作于PWM模式和/或关断模式，以使各电动汽车构成为能够经由充放电模块与其他电动汽车进行电力交互。本发明实施例提供的电动汽车的充放电管理系统，通过增设充放电模块，并对电动汽车的电机控制策略进行改进，使得电动汽车亏电时，其他电动汽车能够作为放电车辆经由充放电模块与亏电车辆进行电力交互，从而改善了电动汽车的亏电紧急救援问题。
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公开(公告)号：CN114513160A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210030612.X
申请日：2022-01-12
申请人： 致瞻科技(上海)有限公司
IPC分类号： H02P25/16 , H02P23/24 , H02P9/00 , H02M7/797 , B64D27/02 , H02J7/00 , H02J7/14 , H02P6/00 , H02P6/08 , H02P6/30 , H02P101/30
摘要： 本发明的混动无人机启发的系统，属于启发控制的技术领域，至少解决现有技术中产品采用两套控制系统，致使控制成本较高的技术问题。包括电源和三相桥式拓扑模块，所述电源通过所述三相桥式拓扑模块与所述启发电机连接，所述电源为直流电源，其中：当所述电源的电动势高于所述启发电机时，所述三相桥式拓扑模块将所述电源的直流电转换为交流电，以启动启发电机正向旋转；当所述启发电机反电动势整流之后的母线电压高于或等于所述电源的电压时，所述三相桥式拓扑模块将所述启发电机的提供的交流电转换为直流电，为所述电源充电。本发明用以降低启发电机的控制成本。
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