一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统

    公开(公告)号:CN112793765B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202011583585.6

    申请日:2020-12-28

    IPC分类号: B64C13/50 B64C13/40

    摘要: 一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统,用于与舵机摇臂铰接,且与舵面摇臂通过舵面连杆铰接,舵机力矩补偿机构包括曲面连杆、连杆外壳和滚轮;曲面连杆上设有减力曲面,连杆外壳内设有连杆孔,曲面连杆可滑动地穿设于连杆孔内,滚轮沿垂直于曲面连杆的方向可伸缩地设于连杆孔的孔壁,且能够在减力曲面上滑动;曲面连杆能够在舵机摇臂或舵面摇臂的带动下在连杆孔内滑动,滚轮沿减力曲面滑动并对减力曲面提供反向作用力。本发明涉及的一种舵机力矩补偿机构,减小了舵机力矩输出需求,扩大舵机选择范围,从而提高了舵机可靠性、降低了舵机重量;采用弹性元件和减力曲面构成负刚度机构,相对运动部件少,机构的可靠性高。

    控制面致动器组件、包括其的飞行器液压系统以及相关联的飞行器和方法

    公开(公告)号:CN113357233A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110248438.1

    申请日:2021-03-08

    申请人: 波音公司

    摘要: 本文涉及控制面致动器组件、包括其的飞行器液压系统以及相关联的飞行器和方法。控制面致动器组件包括飞行控制面、扭矩产生液压致动器和可变机臂半径(VHR)液压致动器,该飞行控制面可操作地耦接至支撑结构,该扭矩产生液压致动器被配置成施加扭矩以枢转飞行控制面,该VHR液压致动器被配置成改变致动器力矩臂长度以用于枢转飞行控制面。在一些示例中,飞行器液压系统包括此类控制面致动器组件,并且飞行器包括此类飞行器液压系统。在一些示例中,操作飞行器的一个或多个飞行控制面的方法包括:通过用VHR液压致动器调节对应于所选的飞行控制面的致动器力矩臂长度以及用扭矩产生液压致动器枢转所选的飞行控制面,来控制所选的飞行控制面。

    垂直起飞和/或降落的飞行器和控制流体沿着垂直起飞和/或降落的飞行器的流体管线流动的方法

    公开(公告)号:CN113195357A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201980084173.7

    申请日:2019-10-31

    摘要: 一种垂直起飞和/或降落的飞行器(1),包括:机身(2),其具有纵向轴线(D);一对半翼(3),它们相对于纵向轴线(D)在横向方向上从机身(2)突出;半翼(3)的一对预定的断裂区(11),它们限定了相应的优选折断部(12),在此处相应的半翼(3)被设计为在操作过程中在撞击的情况下沿着优选崩塌轨迹以受控的方式移动;以及至少一个流体管线(13),其被构造为从和/或朝向至少一个半翼(3)运送至少一种工作流体并且横跨至少一个所述优选折断部(12);飞行器(1)包括自封接头(15),其可在能够使工作流体从和/或朝向半翼(3)流动的第一构造与防止工作流体进行上述流动并且从流体管线(13)中漏出的第二构造之间移动;自封接头(15)可通过半翼(3)沿着优选崩塌轨迹的运动而在第一构造与第二构造之间移动。

    双向防逆转制动器渐进式调制弹簧系统和方法

    公开(公告)号:CN111332458A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201911293969.1

    申请日:2019-12-16

    申请人: 波音公司

    IPC分类号: B64C13/00 B64C13/40

    摘要: 本申请涉及双向防逆转制动器渐进式调制弹簧系统和方法。根据一个或多个示例,提供了在辅助载荷操作期间减小防逆转制动器中的颤振的方法和系统。在一个示例中,一种设备包括设置在耦接到飞机的致动器内的防逆转制动器,包括轴和耦接到轴的滚珠坡道板以接收包括空气载荷力的力并响应于该力而移位。设备进一步包括耦接到轴并耦接到滚珠坡道板的制动器,并且该制动器对应于滚珠坡道板移位的距离通过滚珠坡道板而移位。设备进一步包括耦接到轴并耦接到制动器的调制弹簧,该调制弹簧构造成响应于制动器正在移位而压缩,并且调制弹簧构造成对应于制动器移位的距离在制动器处施加选择性压缩力。

    具有同步构件的分布式线性液压抬高致动系统

    公开(公告)号:CN110937104A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910886074.2

    申请日:2019-09-19

    申请人: 波音公司

    发明人: M·S·古德

    IPC分类号: B64C13/40 B64C13/42

    摘要: 本申请题为“具有同步构件的分布式线性液压抬高致动系统”。本申请公开一种用于控制交通工具的飞行控制构件的致动系统。每个飞行控制构件由两个或更多个线性液压致动器控制。同步构件在同一飞行控制构件上的液压致动器之间延伸,以使液压致动器的移动同步,以便在飞行控制构件的长度上保持一致的移动。制动器可以保持同步构件的位置,从而保持飞行控制构件的位置。马达可以提供移动该同步构件来控制液压致动器和飞行控制构件的定位。

    一种门筒分离式液压伺服作动器

    公开(公告)号:CN105523174B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201410507920.2

    申请日:2014-09-28

    IPC分类号: B64C13/40

    摘要: 本发明涉及飞机作动系统领域,特别是涉及作动系统作动器设计与布置领域。门筒分离式液压伺服作动器是为了满足有限空间的安装需求而设计的,即将集成控制阀组件与作两个动筒分别作为单独的LRU在机上安装,集成控制阀组件与作动筒之间通过液压软管和电缆连接,指令信号输入到集成控制阀组件,集成控制阀组件接受指令并控制相应的零部件运动,进而控制作动筒的运动。推挽式布置则是将两个作动筒安装成“一推一拉”运动形式的布置,该布置可以有效减少安装空间需求,减小作动系统及结构自身的疲劳力矩。

    基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局

    公开(公告)号:CN105620730B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510958765.0

    申请日:2015-12-18

    IPC分类号: B64C13/40 F15B1/02

    摘要: 本申请涉及一种基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局,包括:扰流板副翼储能器,用于驱动扰流板舵机和副翼舵机;舱门储能器,用于驱动舱门作动器;尾翼储能器,用于分别驱动方向舵舵机和升降舵舵机;其中,扰流板副翼储能器、舱门储能器与发动机驱动泵连接,用于从发动机驱动泵接收油压输入;尾翼储能器与飞机的电传操纵系统连接,用于基于电传操纵系统的输出指令进行储能或作动。采用本申请的基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局,其可减小飞机装机功率。

    水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律

    公开(公告)号:CN106828883A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510896388.2

    申请日:2015-12-07

    IPC分类号: B64C13/04 B64C13/40 B64C35/00

    摘要: 本发明公开了一种水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律。为改善飞机在起降状态下的纵向静稳定性,并抑制投水灭火时飞机重量、重心突然变化,以及突风带来的扰动,在飞机已有的助力飞行操纵系统的基础上,通过复合摇臂将控制增稳系统与助力飞行操纵系统进行交联。其中,助力飞行操纵系统采用无回力式,换装气液人感装置,以确保全飞行包线内的飞行操纵特性满足适航规章要求;控制增稳系统通过俯仰速率反馈及迎角、过载反馈等来确保飞机的短周期运动模态满足飞行品质规范要求。

    一种飞机伺服作动系统液压控制方法

    公开(公告)号:CN106741865A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611170699.1

    申请日:2016-12-16

    发明人: 那韵奇

    IPC分类号: B64C13/40

    CPC分类号: B64C13/40

    摘要: 本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域,特别涉及一种飞机伺服作动系统液压控制方法。控制方法包括如下步骤:液压监控装置判断液压系统压力是否低于第一预定值;如果判断舵机模型监控故障,则切断所述舵机对应通道SOV供电;无论舵机模型监控是否故障,均不切断所述舵机对应通道SOV供电;在所述液压监控装置停止向电传控制系统发出液压系统故障信号的一预定时间段内,不切断对应通道SOV供电;当超过所述预定时间段后,判断舵机模型监控是否故障,如果故障,则切断对应通道SOV供电;否则,不切断所述舵机对应通道SOV供电。本发明的伺服作动系统液压超控逻辑,能够使伺服系统舵机模型监控手段更好的反映舵机健康状态,消除液压波动对模型监控的影响。

    用于冲压气轮机的机电致动器润滑系统

    公开(公告)号:CN103466082B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310222885.5

    申请日:2013-06-06

    发明人: G.萨斯瑟

    IPC分类号: B64C13/40

    CPC分类号: B64D41/007

    摘要: 本发明涉及用于冲压气轮机的机电致动器润滑系统。用于冲压气轮机的致动器包括壳体,所述壳体支承布置在缸体内的活塞杆。活塞杆和缸体相对于彼此能够在收回位置和展开位置之间可滑动地移动。包套围绕所述缸体并且相对于所述壳体被松散地固定。在操作期间,所述包套被允许相对于壳体以及相对于缸体沿径向方向枢转。在操作中,通过启动展开序列来展开冲压气轮机。活塞杆和缸体相对于彼此伸展至展开位置。所述方法包括枢转围绕所述缸体和所述活塞杆的包套。