公开(公告)号：CN118062280A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410360901.5

申请日：2024-03-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 张秀峰 ,  谭书励 ,  李镇言 ,  杨春曦 ,  那靖 ,  李明源 ,  陈鹏飞

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40

摘要： 本发明公开了一种被动展开弹射飞行器，包括飞行旋翼单元、辅助尾翼、机翼被动展开单元、中间连接模块、机头模块、辅助尾翼固定座；所述飞行旋翼单元通过所述翼被动展开单元与所述中间连接模块连接，使所述飞行旋翼单元具有展开的第一状态、具有折叠的第二状态，所述机头模块、所述中间连接模块、所述辅助尾翼固定座、所述辅助尾翼依次连接。本发明通过飞行旋翼单元、机翼被动展开单元的巧妙结构设计，从而实现了旋翼的展开与折叠；解决了旋翼无法被动展开的问题，使其在未使用时可折叠起来，方便携带；发射时可快速响应被动展开以适应不同的发射环境。

公开(公告)号：CN117864455A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410002464.X

申请日：2024-01-02

申请人： 上海语之光智能科技合伙企业(有限合伙)

发明人： 张红山 ,  谢正瑞 ,  张哲源

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64D1/18 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  A62C3/02 ,  B64U101/47

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可回收使用的折叠机翼的动力灭火无人机本体，包括折叠机翼组件、电控舱体组件、X尾翼组件、折叠桨组件、控制组件和机体，所述控制组件设置在机体的前部，所述电控舱体组件设置在机体的下方，本无人机发射方式多样，由于采取了折叠机翼，可以通过管状发射器发射，也可以通过飞机、直升机挂载发射，也可以通过地面弹射器发射；应急状态下可以人工投掷，回收方式简单，在地面架设回收网，需要回收时无人机在完成灭火任务后返航至回收网上方，落在回收网上即可实现回收，本无人机利用实时视频、由地面的人工操作员进行控制，避免了昂贵的识别系统和控制系统，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN117775339A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410218137.8

申请日：2024-02-28

申请人： 成都金支点科技有限公司

发明人： 银娇 ,  程汝源 ,  邓超

IPC分类号： B64U30/40 ,  B64U40/10

摘要： 本发明涉及无人机垂尾技术领域，具体涉及一种可折叠方向舵的伺服控制机构及无人机；可折叠方向舵的伺服控制机构包括可折叠垂尾、舵机、摇臂和连杆；可折叠垂尾包括安装部、翻折部和转动部，安装部用于与机身连接，安装部通过转动部与翻折部相连，翻折部通过转动部以翻折转动的方式实现折叠或者展开在机身两侧；翻折部呈展开状态时，翻折部与机身垂直；舵机用于控制摇臂转动，摇臂用于控制连杆运动；在翻折部呈展开状态时，连杆的端部与翻折部靠近机身的一侧相抵；本申请能够实现无人机垂尾的展开折叠及转动控制，具有整体结构简单紧凑，重量轻，续航能力高，控制度好的优点。

公开(公告)号：CN117622550A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311694936.4

申请日：2023-12-08

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 赵晓葭 ,  汤浩辉 ,  虞涵普 ,  肖天航

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U10/20 ,  B64U30/16 ,  B64U30/40 ,  B64U30/293 ,  B64D5/00 ,  B64D1/12

摘要： 本发明公开了一种空中投放可折叠垂直飞行察打一体无人机，属于航空技术领域。包括机身，所述机身的前端设置有监测感知机构；机翼，所述机翼可折叠的设置在所述机身的顶部；2片尾翼，2片所述尾翼与第一作动机构驱动连接，并相对设置在所述机身的尾部，所述第一作动机构用于控制所述尾翼的滑翔姿态的位置。本发明的无人机在保证低成本、一次性、数量大、便于携带的同时，还能够保证该无人机能够快速滑翔接近任务目标区域，保证无人机在抵达任务目标区域后进行飞行，并且有着较好的升降、前后、左右飞行的性能以及飞行稳定性，保证无人机可以在抵达任务区域附近后高效地完成侦察以及打击任务。

公开(公告)号：CN109515715B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201811583067.7

申请日：2018-12-24

申请人： 飞瑞航空科技(江苏)有限公司

发明人： 沈伟 ,  陈言想

IPC分类号： B64U30/40

摘要： 本发明公开了一种可调节的植保无人机尾桨机构，包括尾桨连接座和皮带轮座，尾桨连接座上开设有可容纳皮带轮座的皮带轮座安装凹位，皮带轮座上开设有皮带轮安装凹位；在皮带轮座安装凹位的槽底分布有小平台，且在皮带轮安装凹位的槽底贯通开设有调节孔；在皮带轮座安装凹位的侧壁上分别开设有腰型孔，在皮带轮安装凹位的侧壁上分别开设有与腰型孔相对应的连接孔；与现在市场上存在的两种结构即拼接式及整体式比较，其最大的优点是尾桨机构的可调整性，该调整机构不仅可以在装配尾桨时让其安装位置达到设计要求，同时还可以调节尾桨传动皮带的松紧程度以及皮带在飞行磨损后还可以对其进行位置调整；装配简便、快捷、高效、稳定性高。

公开(公告)号：CN117508617A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311673738.X

申请日：2023-12-07

申请人： 航天时代飞鹏有限公司

发明人： 刘腾达 ,  郑春雷 ,  曾鹏 ,  张思飞 ,  钟博

IPC分类号： B64D45/02 ,  B64U30/40

摘要： 本发明公开了一种货运无人机尾翼防雷击结构及无人机，属于无人机尾翼结构设计领域，所述结构包裹设置在尾翼的外围，该防雷击结构包括铜网条包裹区、铜网包裹区，铜网条包裹区为多根铜网条包裹设置在所述尾翼主体部，所述铜网包裹区为铜网包裹设置在所述尾翼梢部，所述铜网条包裹区与铜网包裹区电导通连接，所述结构与所述尾翼内部框架电导通连接，这种防雷击结构不仅能实现良好的防雷击效果，该结构同时具有简化、轻便和成本低的特点，便于推广使用，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN116729657B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310885588.2

申请日：2023-07-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘钧圣 ,  昌敏 ,  郑菊红 ,  郑中原 ,  赵军民 ,  白俊强 ,  毛昭勇 ,  朱鹏飞 ,  刘大卫 ,  谷海涛

IPC分类号： B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U70/50 ,  B64U20/50 ,  B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C1/26 ,  B64C5/12

摘要： 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。

公开(公告)号：CN117446224A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311754257.1

申请日：2023-12-20

申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

发明人： 刘轩岑 ,  王斌 ,  肖厚元 ,  何虹亮 ,  梁杰

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U10/70 ,  B64U30/295 ,  B64U30/297 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64D1/10 ,  B64D1/12 ,  B64D1/00 ,  B63C11/52 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有用于投放和回收水下探测器的夹取机构，本发明将水上无人机与水下探测器结合，使得水下探测器的投放和回收实现无人化安全操作，以及将水上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。

公开(公告)号：CN117342020A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311511726.7

申请日：2023-11-14

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 张一帆 ,  杜启航 ,  孟宣成 ,  王晓璐 ,  周冲 ,  买靖雯 ,  任士黄 ,  张子森 ,  何青刚 ,  薛曈 ,  李光浩 ,  胡俊男 ,  彭明康 ,  陈昌宁 ,  刘韩越

IPC分类号： B64U30/12 ,  B64C3/38 ,  B64U30/40 ,  B64U20/70 ,  B64U10/20 ,  B64U101/15

摘要： 本发明提供一种机翼可被动倾转的垂直起降舰载运输无人机及方法，机翼可被动倾转的垂直起降舰载运输无人机，其特征在于，包括机身、可被动倾转机翼和V型尾翼；所述机身前部的左右两侧，对称安装所述可被动倾转机翼；所述机身的尾部安装所述V型尾翼；本发明通过该飞机优秀的平飞性能、灵活的垂直起降能力和平滑的飞行模态转换能力，提升舰艇与舰艇、舰艇与海岸之间以及边防物资流动能力，从而提高行动效率。

公开(公告)号：CN117284524A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311259613.2

申请日：2023-09-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张安平 ,  姚铭

IPC分类号： B64U30/40 ,  B64U10/25

摘要： 本发明公开了一种无人机垂尾的折叠展开装置，具体为：垂尾上部和垂尾下部通过铰链相互连接，垂尾上部的内部固定设有连接耳块；水平导轨安装在垂尾下部内部；垂直导向块设置在水平导轨内，垂直导向块包括底座，两个具有斜边的固定板和后端板，两个固定板边对称的设置在底座上，后端板设置在底座上连接两个固定板；两个固定板的斜边上均设有斜腰型通孔，导向装置设置在两个斜腰型通孔之间，后端板上设有螺纹孔；垂尾下部的尾部设有通孔，推式燃气作动筒通过垂尾下部尾部的通孔，延伸至垂尾下部的内部，且推式燃气作动筒推杆前端的螺纹与后端板上的螺纹孔相啮合；连杆的一端与导向装置转动连接，另外一端与垂尾上部的连接耳块转动连接。