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公开(公告)号：CN119904743A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411838122.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01G13/06
Abstract: 本发明公开了一种叶面结霜量检测方法，第一是准备步骤，第二是持续检测步骤；每隔X分钟，控制灰度相机拍摄一次选定的典型叶片的灰度图像，每次拍摄后，电控装置统计SW和SS；当SW/S1＞0.95时，代表叶面基本无霜，此时电控装置不计算风机调节参数R；当SW/S1≤0.95时，电控装置计算出风机调节参数R＝SS/S1，并通过短信模块向预定的手机号码发出预设的报警短信。本发明还公开了相应的农作物除霜系统和农作物除霜方法。本发明判断结霜量无须深度学习算法，避免了训练过程和深度学习带来的高能耗；本发明的计算量与深度学习相比低了几个数量级，成本大幅降低，且运算实时性更好更适合于真正的吹风除霜控制。
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公开(公告)号：CN119836938A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651021.3
申请日：2024-05-24
IPC: A01D67/00
Abstract: 一种除草车行走轮基准方向控制装置，包括尺寸相同的车架梁甲和车架梁乙正中间转动连接形成的车架，车架梁甲和车架梁乙的两端均安装有能够水平转动的横向支架，横向支架上固定安装有行走轮，并在车架上设有与横向支架连接的基准方向控制机构，两车架梁之间设有车架锁定机构；基准方向控制机构在车架端部的行走轮转向支架之间设置了互相套接的两控制杆，两车架梁相对旋转调整宽度过程中，两控制杆会相对滑动始终横向支撑在两转向支架之间，控制转向支架连同横向支架相对车架梁弧形摆动方向相反的方向旋转，使行走轮随车架梁位置变化的过程中始终与车架的直线行进基准方向一致，实现了纯机械联动控制的方式来校正基准方向。
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公开(公告)号：CN119541740B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510097762.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 王星星 , 施建军 , 彭岩 , 石如星 , 张雷 , 潘昆明 , 耿在明 , 陈小明 , 马怀立 , 王沛 , 殷硕 , 佐藤裕 , 赵永军 , 杨杰 , 张冠星 , 凌自成 , 田磊 , 胡中华 , 赵越
Abstract: 本申请提供了一种镍铜钎料与金刚石的连接界面性能调控方法、装置，涉及计算与焊接材料技术领域，有效地解决了现有的研究方法无法快速、高效的从原子尺度预测强碳元素对钎焊金刚石/镍铜钎料界面性能的影响及对钎焊后金刚石的影响并及时调控钎料成分的问题。该方法包括：基于预设构建方式分别构建镍铜钎料晶体模型与金刚石晶体模型；分别切割所述镍铜钎料晶体模型与金刚石晶体模型以得到最优镍铜钎料晶体表面与最优金刚石晶体表面；基于强碳元素与建立的清洁界面模型得到镍铜钎料/金刚石的掺杂界面模型；分析所述镍铜钎料/金刚石的清洁界面模型和所述掺杂界面模型分别对应的性能，得到分析结果，并基于所述分析结果得到调控后的镍铜钎料。
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公开(公告)号：CN116138016A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210606042.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，可骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，转动圆盘的侧面设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。
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公开(公告)号：CN114041405B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111380794.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种土、秸秆、液体旋风混合与锥形挤压秸秆土壤复合管材装置。一种复合管材挤出装置，该装置的锥形挤压仓上方设有旋风混合仓，土壤和粉碎后的秸秆从进料管道沿切向进入到混合仓内，旋风混合仓上端设有喷淋头，喷淋头将液体喷入旋风混合仓和土壤、秸秆混合，并沿着旋风混合仓的内壁螺旋向下充分混合并形成具有一定湿度的混合物料，然后进入到锥形挤压仓内，锥形挤压仓内的螺旋绞龙不断压缩混合物料并将其挤压入成型圆管内形成圆柱形复合管体，此过程中，螺旋绞龙外端的管材成型杆在圆柱形复合管体中间留出圆形通道形成圆形复合管材，并通过S形管材输送管送出；这种复合管材埋入到土地内能够快速和土壤融合来加快秸秆的腐熟速度，并且复合管材内部的通道可作为灌溉水的流通通道，可提升灌溉效果、节约灌溉的设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113796194B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111122897.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括集水部与插入土壤中的水肥传感器组件，集水部的上侧通过支架安装混合箱，集水部内有水泵，水泵通过管道与混合箱连通，混合箱的上部外侧有环形肥料箱，环形肥料箱与混合箱的连接处开设进料孔相互连通，进料孔的外端有变量施肥控制装置，集水部内有降雨量监测装置，混合箱的顶部连接有抽液喷洒装置。本装置可用于植株日常的智能化自动浇水施肥使用，实现科学种植增加产量的同时减少水资源与肥料的浪费，当土壤环境在大雨天气缺肥时，变量施肥控制装置控制环形肥料箱中的肥料少量或者不进入混合箱，防止肥料在施放过程中被雨水冲走造成浪费。
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公开(公告)号：CN114097397A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111459181.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式山药收获机，包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于振动松动山药带土壤。本发明还公开了相应的山药收获方法，将山药收获分为松、拔两步，通过左右旋松破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，通过上下振松使山药带的土壤变得松散且破坏了山药与土壤之间的结合力，最终使得人工能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。
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公开(公告)号：CN114041404A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111380785.6
申请日：2021-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米秸秆粉碎与土壤混合加湿挤压成复合管材用于地下灌溉的还田方法。一种复合管材用于地下灌溉的还田方法，该方法通过将粉碎后的玉米秸秆和土壤、混合药剂混合，形成潮湿的土壤秸秆混合物，并通过挤出装置制成复合管材，这种复合管材中秸秆和土壤结合紧密，能够加快秸秆的腐熟速度；这种复合管材用于深埋到土地内，复合管材中腐熟的秸秆能够将直接作用到深层土壤内，增加深层土壤的有机质含量，埋入地表的复合管材还用于农田灌溉，复合管材中梗屑和泥土之间会产生较小的间隙，灌溉水从复合管材的一端进入流向另一端的过程中，会不断从复合管材侧壁上梗屑处的间隙渗出，复合管材形成一根地下渗出管，渗出的灌溉水经土壤吸收扩散；可见，这种复合管材解决了玉米秸秆还田的局限性问题、降低了灌溉成本、适合全面推广。
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公开(公告)号：CN112868346A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568051.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自动扎穴施肥机构，包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，所述的主杆体竖直设置，活动板竖直设置在主杆体的侧面，在活动板的侧面通过连接块固定有匹配套装在主杆体上的导向滑套，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，电磁铁的伸缩杆竖直设置且其下端垂直固定在活动板的上端面，所述的扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，所述的排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔，在主杆体的下端还设有打开扎穴鸭嘴的档杆；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN110497116B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910719881.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种变尺度硼氮石墨烯改性层钎料，包括由上表层的硼氮石墨烯增强合金层，中间层的钎料层，以及下表层的硼氮石墨烯包覆泡沫金属层组成的变尺度改性层，其制备方法如下：选取银钎料片或金钎料片，先在钎料片的上表面溅射硼氮石墨烯增强镍基合金，镍基合金为镍、钯、金、铜组成的二元或三元镍基合金，再在钎料片的下表面气相沉积硼氮石墨烯包覆泡沫金属层，泡沫金属为镍铬、镍金、镍银或镍铜二元镍基合金；制得的改性层钎料可用于高氮钢、高强钢的连接，钎焊连接的高氮钢、高强钢的拉伸强度不低于500MPa；本发明的钎料具有变尺度层，可产生纳米尺度效应，协同增强钎料力学性能，可提高高强钢、高氮钢的焊接强度。
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