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公开(公告)号：CN115258099B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210442884.0
申请日：2022-04-25
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提出一种水下作业用上肢外骨骼机构，包括：密封箱体；两个上肢外骨骼组件，其安装在密封箱体的两侧，上肢外骨骼组件包括：多个关节杆件和多个关节节点，相邻的两个关节杆件通过关节节点转动连接，且每个关节节点均设有密封结构；多个驱动组件，位于密封箱体内，且与关节节点一一对应；多个套索组件，每个关节节点和与其对应的所述驱动组件之间均设置有套索组件，套索组件与密封箱体和关节节点的连接处均设置有密封结构，在驱动组件的正转或反转的驱动作用下，通过第一套索或第二套索带动关节节点的正转或反转。本发明使得手臂本体部分整体重量轻，有利于水下作业，其保证该结构的密封防水性能，从而保证其能够顺利在水下进行作业。
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公开(公告)号：CN115645230A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211187862.0
申请日：2022-09-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于能量回收和利用技术领域，具体涉及了一种通过肌肉运动取能的装置及方法，包括能量转化囊体装置和执行装置；所述能量囊体转化装置包括：囊体、气液管、绑缚装置，所述囊体安装于所述绑缚装置；所述囊体通过气液管与所述执行装置连接。通过肌肉运动取能的方法将肌肉运动的能量转化成流体能量，作用于人体的关节部位，对肢体起到一定的支撑作用；通过吸气和呼气时的胸部肌肉运动进行肺活量的检测，通过肌肉收缩舒张的对照检测肌肉的强健或萎缩状况；此外，将肌肉活动过程中产生的能量转化为流体能量并通过摩擦发电等发电方式将其转化成便于使用和储存的电能。实现了人体肌肉运动能量的回收与利用，达到环保、节能、绿色的效果。
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公开(公告)号：CN115422980A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211218377.5
申请日：2022-10-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于单肌电传感器识别多动作的方法、装置以及存储介质。基于表面肌电传感器采集肌电信号；基于所述肌电信号，实时滑窗提取积分特征信号；根据所述积分特征信号与阈值确定标识电码；根据所述标识电码确定对应的动作。本发明实施例可以提高识别动作的种类和准确率。
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公开(公告)号：CN113069252A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110340947.7
申请日：2021-03-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61F2/58
摘要： 本发明公开一种伞齿连杆构型仿生假肢，包括前臂件；手部壳体，设置于前臂件的一端；至少一手指部件，设置于手部壳体的远离前臂件的一端；其中，手指部件包括驱动机构、伞齿连杆传动部件和手指机构，驱动机构安装于手部壳体内，手指机构通过伞齿连杆传动部件与驱动机构的输出轴连接。本发明通过引入伞齿轮结合平面连杆机构，实现直流伺服电机直接驱动连杆机构铰链，带动对应的手指运动，整体结构紧凑，而且齿轮传动形式传动效率高，另外通过引入关节角度传感器和薄膜力传感器，实现手指关节运动反馈和假肢与抓握物体之间的接触力反馈，配合PID控制算法，实现手指关节运动的准确控制和假肢抓握力的精确控制。
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公开(公告)号：CN112932907A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110369094.X
申请日：2021-04-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器，波纹管状软体致动器包括中空波纹管段；第一接口管段，与所述中空波纹管段的一端连接；第二接口管段，与所述中空波纹管段的另一端连接；以及第一安装支座，所述第一安装支座设置于所述第一接口管段的外壁上和所述第二接口管段的外壁上，以将所述波纹管状软体致动器安装于安装基面上；其中，所述中空波纹管段的波高沿周向方向存在最大值和最小值，所述最大值大于所述最小值，所述中空波纹管段的波高最大值所在的轴向截面垂直于所述康复手套的指部的背面。本发明的波纹管状软体致动器作为驱动单元时不易发生侧弯，可有效提高使用效果和佩戴舒适性。
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公开(公告)号：CN112773681A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110147764.3
申请日：2021-02-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H9/00
摘要： 本发明提供一种腹部按摩装置，包括腰带，具有相对的第一表面和第二表面；充放气装置；主充气管，与所述充放气装置连接；以及若干按摩组件，采用并联的方式设置于所述主充气管上，所述按摩组件包括控制阀和气囊，所述气囊的进气口通过所述控制阀与所述主充气管连接；其中，若干所述按摩组件的气囊按照所需位置布置于所述腰带的第二表面上。本发明的气囊采用并联式的连接方法，实现对单个气囊的充放气的控制，可完成气囊依次循环充放气的目的，达到手按摩腹部的效果，提高按摩舒适性和按摩效果。
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公开(公告)号：CN112518729A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011489834.5
申请日：2020-12-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN111297660A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010256522.3
申请日：2020-04-02
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H7/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
摘要： 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；移动加力体，与所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的尾部连接；驱动传动机构，包括驱动机构和传动机构，所述传动机构的两端分别连接所述驱动机构与所述移动加力体连接；其中，通过所述驱动传动机构驱动所述移动加力体沿所述肌张力异常缓解器的轴向移动，以改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的端部之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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公开(公告)号：CN111297659A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010255781.4
申请日：2020-04-02
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H7/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
摘要： 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；加力板，安装于所述基座上，所述加力板可绕自身的回转轴线转动；第一功能夹，包括相对设置于所述加力板上的两个第一半夹体，至少一所述第一半夹体的靠近所述加力板的表面形成有第一加载部；其中，所述加力板上设置有与所述第一加载部相互配合的第一加力槽，当所述加力板转动时，所述加力槽作用于所述第一加载部，以调节所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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