公开(公告)号：CN115258099A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210442884.0

申请日：2022-04-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 肖飞云 ,  徐洋 ,  王勇

IPC分类号： B63C11/02 ,  F16J15/16

摘要： 本发明提出一种水下作业用上肢外骨骼机构，包括：密封箱体；两个上肢外骨骼组件，其安装在密封箱体的两侧，上肢外骨骼组件包括：多个关节杆件和多个关节节点，相邻的两个关节杆件通过关节节点转动连接，且每个关节节点均设有密封结构；多个驱动组件，位于密封箱体内，且与关节节点一一对应；多个套索组件，每个关节节点和与其对应的所述驱动组件之间均设置有套索组件，套索组件与密封箱体和关节节点的连接处均设置有密封结构，在驱动组件的正转或反转的驱动作用下，通过第一套索或第二套索带动关节节点的正转或反转。本发明使得手臂本体部分整体重量轻，有利于水下作业，其保证该结构的密封防水性能，从而保证其能够顺利在水下进行作业。

公开(公告)号：CN115258099B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210442884.0

申请日：2022-04-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 肖飞云 ,  徐洋 ,  王勇

IPC分类号： B63C11/02 ,  F16J15/16

摘要： 本发明提出一种水下作业用上肢外骨骼机构，包括：密封箱体；两个上肢外骨骼组件，其安装在密封箱体的两侧，上肢外骨骼组件包括：多个关节杆件和多个关节节点，相邻的两个关节杆件通过关节节点转动连接，且每个关节节点均设有密封结构；多个驱动组件，位于密封箱体内，且与关节节点一一对应；多个套索组件，每个关节节点和与其对应的所述驱动组件之间均设置有套索组件，套索组件与密封箱体和关节节点的连接处均设置有密封结构，在驱动组件的正转或反转的驱动作用下，通过第一套索或第二套索带动关节节点的正转或反转。本发明使得手臂本体部分整体重量轻，有利于水下作业，其保证该结构的密封防水性能，从而保证其能够顺利在水下进行作业。

公开(公告)号：CN117825820A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311868937.6

申请日：2023-12-28

申请人： 合肥工业大学

发明人： 徐洋 ,  李孝宝 ,  吴硕

IPC分类号： G01R29/24

摘要： 本发明提供一种静电粘附检测装置，包括：第一接触体；第二接触体；直杆，直杆固接于第二接触体的远离第一接触体的一端；直线运动单元，直线运动单元通过直杆驱动第二接触体与第一接触体接触或分离；以及法拉第杯，法拉第杯设于第二接触体的运动路径上，以容纳与第一接触体分离后的第二接触体，法拉第杯的杯底设有第一通孔供直杆穿过，法拉第杯与静电计连接，以测量第二接触体表面的静电荷。利用直线运动单元通过直杆驱动第二接触体动作实现两个接触体之间的分离和接触，通过在第二接触体的运动路径上设置法拉第杯，可以方便地测量接触分离后的第二接触体表面的静电荷，该装置使用起来方便、快捷，成本也很低，值得推广使用。