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公开(公告)号：CN102042331A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010596565.2
申请日：2010-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种波形槽水润滑橡胶合金轴承，包括水润滑橡胶合金衬套和轴承外圈，水润滑橡胶合金衬套内表面在圆周方向并列分布有沿轴向的波形槽，波形槽之间形成轴承工作面，本发明同时具有楔效应、阶梯效应、泵唧效应和挤压效应，从而具有较大的承载能力和较好的运行稳定性，形成较为理想的润滑效果，具有良好的自润滑作用，增强排泄泥沙和杂质能力，有利于减少摩擦磨损、降低能耗；由于采用波浪形结构的润滑槽，可形成双向螺旋线结构，对于正、反两个方向的旋转，减小切割效应，不产生额外的轴向力，改善了轴的受力情况；因此，本发明使润滑槽和工作面能与运动摩擦方式相适应，延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN101725673A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN201010104359.5
申请日：2010-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种滤波减速器，包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层；分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮，有机啮合为无侧隙精密传动副，可自适应补偿齿面磨损；在双联齿轮花键半轴上粘接的橡胶合金层，能确保传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内，通过可控弹性变形量过滤掉电机高速小转矩转换为低速大转矩、加工和安装误差等所产生的波动，有效防止极端工况与特殊环境影响而导致传动系统产生非线性耦合振动，避免传动件发生“卡涩”甚至“卡死”等问题；因此，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积等优点，可广泛适用于机器人、航天、船舶、车辆等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN101581345A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104130.9
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶制动器，本发明的磁胶制动器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上，不阻止转子和定子相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有磁粉制动器的全部优点，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题，而且不会出现沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
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公开(公告)号：CN101354071A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810070079.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 一种定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴4、主动齿轮3、从动齿轮1和传动轴2，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮10、摆线轮6、输出轴8和传动轴2；第一级的从动齿轮1和第二级的偏心针轮10安装在传动轴2上，传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。本发明结构简单，体积小、重量轻；且具有传动比大，传动效率高，附加动载小，加工工艺性好，能实现大功率传动及精密传动等优点。
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公开(公告)号：CN101344139A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810070134.5
申请日：2008-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的轴线重合，还包括均匀分布在动力输入轴和动力输出轴周围的至少三根曲轴，曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，二级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮脱离啮合，至少三根曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，n为曲轴数量，本发明不但可以得到大速比，而且结构简单、体积小、效率高，使噪音降低，制造过程简单并且制造成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101332659A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810070081.7
申请日：2008-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具，包括模具体、模具芯和注入装置，还包括上端盖和下端盖，模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形；上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II，外沿I和外沿II的内表面与模具体上下两端紧密切合，上端盖和下端盖中部分别设置与模具芯两端的圆锥形紧密配合的上端盖锥形孔或槽和下端盖锥形孔或槽，本发明通过采用锥度紧密配合方式，可以快速实现模体和模芯的轴向自动定心定位，产品一次性成形后就能够达到规定的尺寸精度，能增强经过热压硫化成形后的产品致密性。
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公开(公告)号：CN100423933C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200610054037.8
申请日：2006-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种工程复合材料精密成形数字制造装备，包括硫化机台架、推力液压缸、液压加压系统、感应加热模压系统、PLC数字集成测控系统。硫化机台架安装简单、操作方便。推力液压缸和液压系统能够实现工作平台自由升降及其对硫化中工件进行动态加压。感应加热模压系统对工件进行感应加热。PLC数字集成测控系统能分别对感应加热模压系统、有效硫化工艺体系、液压加压系统等进行伺服控制，在线记录存储并即时反馈加工现场的实际工艺数据给计算机控制系统，使工件的成形过程始终控制在所优化设计的有效硫化工艺体系内一次性完成后，就能完全达到产品的尺寸公差精度，可大大提高产品质量和生产效率。本发明具有高效、节能、节材、环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN100383419C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510057204.X
申请日：2005-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种水润滑动密封橡胶合金轴承，由金属或非金属组成的外壳与由特种橡胶合金内衬套和动密封体结合为一体的内部结构组成。特种橡胶合金内衬套具有多曲面和圆弧凹槽内表面相结合的润滑结构，在外壳的径向方向设计了注水孔，在动密封体上可以安装多个轴线分布的旋转式动密封。该水润滑动密封橡胶合金轴承具有无污染、超低噪声、超低磨损、高效节能、动密封性能好、优化轴系结构、装拆维修简便、性能价格比高等优点。
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公开(公告)号：CN101056019A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710079041.4
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K7/116 , F16H37/12 , C10M103/06 , C10M125/04 , C10N50/08
Abstract: 一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电动机。本驱动机构将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动，使其传动比大、回差小、效率高。传动副啮合面涂覆有纳米固体润滑膜，使其摩擦系数极小，具有耐磨、可靠、减振、降噪等功效；当驱动装置出现卡涩时，纳米固体润滑膜产生超弹性模量效应，形成适度的弹性变形，消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗等优点，适用于特殊与极端环境下的航空、航天、机器人、自动化等领域工程装备。
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