公开(公告)号：CN101718329A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910191709.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  刘明勇 ,  闫春爱 ,  张晓蓉 ,  罗召霞

IPC: F16H1/28 ,  F16H1/34

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把针轮直径加大，还可进一步提高承载能力；同时，本发明结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便。

公开(公告)号：CN101344139B

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200810070134.5

申请日：2008-08-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  罗召霞 ,  张斌 ,  王家序

IPC: F16H1/20

Abstract: 本发明公开了一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的轴线重合，还包括均匀分布在动力输入轴和动力输出轴周围的至少三根曲轴，曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，二级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮脱离啮合，至少三根曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，n为曲轴数量，本发明不但可以得到大速比，而且结构简单、体积小、效率高，使噪音降低，制造过程简单并且制造成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。

公开(公告)号：CN101718329B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200910191709.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  刘明勇 ,  闫春爱 ,  张晓蓉 ,  罗召霞

IPC: F16H1/28 ,  F16H1/34

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把针轮直径加大，还可进一步提高承载能力；同时，本发明结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便。

公开(公告)号：CN101354071A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200810070079.X

申请日：2008-08-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  罗召霞 ,  张斌 ,  王家序

IPC: F16H1/20

Abstract: 一种定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴4、主动齿轮3、从动齿轮1和传动轴2，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮10、摆线轮6、输出轴8和传动轴2；第一级的从动齿轮1和第二级的偏心针轮10安装在传动轴2上，传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。本发明结构简单，体积小、重量轻；且具有传动比大，传动效率高，附加动载小，加工工艺性好，能实现大功率传动及精密传动等优点。

公开(公告)号：CN101344139A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810070134.5

申请日：2008-08-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  罗召霞 ,  张斌 ,  王家序

IPC: F16H1/20

Abstract: 本发明公开了一种曲轴式定轴输出变速器，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴的轴线重合，还包括均匀分布在动力输入轴和动力输出轴周围的至少三根曲轴，曲轴的直轴段上设置与动力输入轴上的一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮，曲轴的曲柄销上设置二级主动齿轮，二级主动齿轮在曲柄销位于动力输出轴近点时与动力输出轴上的二级从动齿轮啮合，曲柄销位于动力输出轴远点时，二级主动齿轮与二级从动齿轮脱离啮合，至少三根曲轴的曲柄之间的相位夹角为360/n度，n为曲轴数量，本发明不但可以得到大速比，而且结构简单、体积小、效率高，使噪音降低，制造过程简单并且制造成本低，不需要专门的输出机构且能实现精密传动。