公开(公告)号：CN101718329A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910191709.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  刘明勇 ,  闫春爱 ,  张晓蓉 ,  罗召霞

IPC: F16H1/28 ,  F16H1/34

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把针轮直径加大，还可进一步提高承载能力；同时，本发明结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便。

公开(公告)号：CN101718329B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN200910191709.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  刘明勇 ,  闫春爱 ,  张晓蓉 ,  罗召霞

IPC: F16H1/28 ,  F16H1/34

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把针轮直径加大，还可进一步提高承载能力；同时，本发明结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便。