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公开(公告)号：CN119190132A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411396101.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联锁跳跃锁闭路径选择与防护方法、系统、存储介质和设备，属于无人驾驶技术领域，其包括接收区域控制器发送的跳跃锁闭请求；获取所有跳跃锁闭区域的数据，根据预定条件选择跳跃锁闭区域，并锁闭选择的跳跃锁闭区域；将被选择的跳跃锁闭区域的标志和被选择的跳跃锁闭区域对应的防护道岔的标志设置为有锁闭，并生成锁闭信息；将锁闭信息反馈至区域控制器。本发明通过配置所有跳跃锁闭区域的数据，根据区域控制器发送的跳跃锁闭区域代码，检查对应的跳跃锁闭区域内的路径是否满足预定条件，能够选择可锁闭路径进行锁闭，并对锁闭区域进行安全防护。
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公开(公告)号：CN113401186B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110735246.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种道岔资源管理方法与装置，所述方法包括：若检测到前一列车已出清目标道岔区域内的道岔可动区域，且接收到区域控制器ZC发送的道岔解锁命令，则解锁所述道岔可动区域，所述目标道岔区域包括多个逻辑区段，所述多个逻辑区段包括所述道岔可动区域、岔前边界区域、岔后直向边界区域和岔后侧向边界区域，所述道岔解锁命令是所述ZC检测到所述前一列车满足预设解锁条件后发送的；所述道岔可动区域解锁后，以所述逻辑区段为单位，为下一列车办理所述目标道岔区域内区别于所述前一列车的另一向进路。本发明提供的方法与装置，解决了现有系统中因资源粗放式管理导致的资源释放额外耗时较长的缺陷，大大提高了系统对道岔资源的利用率。
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公开(公告)号：CN114954582B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210613625.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
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公开(公告)号：CN114954581B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210613569.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种轨道资源控制方法及装置，该方法包括：在列车处于VBTC制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的VBTC制式下的判断条件和CBTC制式下的判断条件；根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。本发明同时兼容支持CBTC列车及VBTC列车两种制式列车，具备更好的通用性，使用灵活，适用于不同运营场景，有利于既有CBTC线路改造成VBTC线路，或者不同制式列车混合运营和跨线运营的互联互通需求。
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公开(公告)号：CN117518881A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311315250.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种转辙机智能控制方法与装置，属于轨道交通技术领域，方法包括：根据接收到的外部输入控制命令报文或音频信号，获取控制命令，所述控制命令用于驱动与转辙机智能控制装置连接的转辙机动作；根据所述控制命令，驱动所述转辙机动作。与传统的计算机联锁和全电子联锁相比，本发可通过音频信号或外部输入控制命令报文对转辙机进行控制，控制方法更灵活、简单，本发明提供的转辙机智能控制装置可以布置在轨旁离转辙机较近的位置，具有声纹监测功能可对转辙机进行实时的故障监测，更有利于设备的维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946215A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961901.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法，其中控制模块用于向所述主机发送多个目标复位指令，主机用于根据多个所述目标复位指令的数量，以及多个所述目标复位指令的内容异或关系，复位目标测区。相比于现有技术，本发明因在进行复位前，先对目标复位指令的内容及数量进行检测，有效避免了因传输错误导致的测区误复位的问题，极大地提高了安全性，能够有效地在测区设备上电启动后或个别测区异常占用时，对测区实现安全地复位。
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公开(公告)号：CN116923506A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310686241.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种全电子模块的数据异常检测方法及系统，方法包括：获取目标数据和待检测数据，目标数据是根据联锁系统中的联锁软件发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息确定的，待检测数据是根据联锁系统中的平台发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息确定的；根据目标数据和待检测数据，确定所述待检测数据是否存在异常。所述系统执行所述方法。本发明通过将获取的联锁系统中的联锁软件发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息与平台发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息进行比对，能够实现对平台异常转发的全电子模块的命令与状态的监测，保障联锁系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN116880952A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310701260.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供一种虚拟机迁移方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：所述云平台中的第一虚拟机复制所述云平台中的第二虚拟机的运行状态，其中，所述云平台中的第一虚拟机屏蔽输出，所述云平台中的第二虚拟机开放输出；在所述云平台中的第二虚拟机发生故障的情况下，所述云平台中的第一虚拟机开放输出。这样当主机虚拟机发生故障时可以及时迁移到热备虚拟机，在短时间内恢复城轨联锁软件的功能，极大可能避免在主机故障时出现的安全问题。
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公开(公告)号：CN113401187B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110737701.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车进路办理方法及装置，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。本发明提供的列车进路办理方法及装置，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
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公开(公告)号：CN113548096B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110857975.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔侧冲区域防护方法及系统，包括：确定道岔区域管理划分原则；对照道岔关联列车计划列表，获取目标列车和侧冲防护列车；基于所述道岔区域管理划分原则，确定预设移动授权策略；基于所述预设移动授权策略，实现所述侧冲防护列车相对于所述目标列车的侧冲防护。本发明通过基于道岔精细化管理划分，以及设定列车移动授权机制，提高了道岔资源利用率，还提高列车折返效率，并且有效避免了其他列车进入道岔的侧冲防护区域及关联侧冲防护区域中，保证了行车安全。
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