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公开(公告)号：CN102209487B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200980145035.1
申请日：2009-11-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00082 , A61B1/00087 , A61B34/73 , A61M5/14248 , A61M5/148 , A61M31/002 , A61M2005/14252
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置，其导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内，该胶囊型医疗装置包括：生物体组织拉入部(10)，其在胶囊型壳体(1)内形成有拉入生物体组织(CE)的空间；辊(11)，其使生物体组织(CE)移动到生物体组织拉入部(10)；注射针(12)，其以使药剂的喷出口(12a)位于生物体组织拉入部(10)内的方式突出；用于驱动注射针(12)并使该注射针(12)突出的磁性体(13)、连结构件(14)、螺旋弹簧(15)、以及螺线管(16)。
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公开(公告)号：CN101778592B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200880103263.8
申请日：2008-08-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00158 , A61B1/00183 , A61B1/041 , A61B1/051 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种体内观察系统和体内观察方法。本发明以能可靠地拍摄在体内图像间至少一部分的图像部分重复的连续的体内图像群为目的。本发明的体内观察系统(1)包括：被导入到在被检体的体内的胶囊型内窥镜(2)；相对于被检体内部的胶囊型内窥镜2产生外部磁场的磁场产生部(3)；以及控制磁场产生部(3)的控制部(11)。胶囊型内窥镜(2)包括：利用照明光对被检体的体内进行照明的照明部；依次拍摄被该照明部照明的被检体的体内图像的摄像部。控制部(11)以角速度值小于该摄像部的帧速率和视场角的乘积值的角速度使磁场产生部(3)改变外部磁场的磁场方向，追随该磁场方向来使磁场产生部(3)以该角速度改变胶囊型内窥镜(2)的摄像方向。
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公开(公告)号：CN103281949A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201280004504.X
申请日：2012-01-23
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/0005 , A61B1/041
Abstract: 一种能够使受液面约束的胶囊型医疗装置顺利地沉入到液体中的胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置。本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：胶囊型的胶囊型内窥镜(10)，其具备永磁体，被导入到被检体内的液体中；磁场产生部(2)，其产生对永磁体施加的磁场来引导胶囊型内窥镜(10)，并且能够在三维空间内变更所产生的磁场的方向；以及磁场控制部(43)，其使磁场产生部(2)产生变动磁场，该变动磁场包括方向变化磁场以及产生使胶囊型内窥镜(10)向铅直下方移动的磁性引力的磁场，其中，该方向变化磁场的磁场的方向在朝向以铅直轴为中心周期性地改变的除水平面以外的平面上周期性地发生变化。
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公开(公告)号：CN103169442A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310095302.7
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
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公开(公告)号：CN101623196B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910151967.9
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供一种引导系统以及引导方法，该引导系统具备：胶囊型装置，其具备被固定在胶囊型的壳体内的永久磁铁，被导入到被检体内；以及位置控制装置，其具有相对位置控制机构和磁场产生机构，该相对位置控制机构改变规定轴与上述被检体的相对位置，该磁场产生机构在配置有上述被检体的空间中形成如下磁场，该磁场包含向上述规定轴吸引上述永久磁铁的约束磁场成分和向与使上述相对位置改变的方向相同或者相反的方向对上述永久磁铁施力的梯度磁场成分中的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102793526A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210185151.X
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN101541225B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200780043518.1
申请日：2007-08-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00158 , A61B1/00179 , A61B1/041 , A61B5/073
Abstract: 本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜(2)包括胶囊型壳体(11)、被固定配置在壳体(11)内部的摄像部(13)，以漂浮在被导入到被检体的内脏器官内部的液体的表面的状态由摄像部(13)对内脏器官内部的图像进行拍摄。在这样的胶囊型内窥镜(2)中，将胶囊型内窥镜(2)的重心(G)设定在远离壳体(11)的中心(C)的位置，以漂浮状态使壳体11保持在特定的漂浮姿势，与由该壳体(11)的漂浮姿势所决定的摄像部(13)的拍摄方向(A1)的被摄体相对应地设定摄像部(13)的光学特性。
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公开(公告)号：CN102595999A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201180003985.8
申请日：2011-01-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00144
Abstract: 具备：胶囊型内窥镜，其具有胶囊型壳体以及磁场检测部，并在磁场检测部检测到阈值以上的磁场的情况下启动，该磁场检测部设置于胶囊型壳体内部并检测与胶囊型壳体的纵长方向正交的方向的磁场；胶囊容纳盒，其容纳胶囊型内窥镜；路径部，其形成有使胶囊容纳盒在平面上移动的路径；启动用磁场产生部，其具有多个磁体，该多个磁体以如下的方式进行配置：沿路径以规定间隔进行配置，在与胶囊容纳盒在路径上移动的方向垂直的方向上产生磁场，并且磁化方向互不相同；以及磁场响应部，其具有与纵长方向的中心轴方向和磁场检测部所检测的磁场的方向分别正交的磁化方向。
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公开(公告)号：CN102284127A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110187724.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B17/00234 , A61B2017/00345 , A61M31/002 , A61M2005/14284
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3；23；33；53；63；83；103)、并将该穿刺的注射针(3；23；33；53；63；83；103)从体内部位拔出的针驱动部(6；36；105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3；23；33；53；63；83；103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8；107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
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公开(公告)号：CN101623190B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910151970.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
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