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公开(公告)号：CN118358754A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410565560.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可使扑动翼扑动‑扭转同频运动的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机架，飞行控制系统，一对扑动翼和扑动翼驱动装置；扑动翼驱动装置包括扑翼驱动机构和扑动翼扑动‑扭转驱动装置；扑动翼扑动‑扭转驱动装置包括设置在机架上的双曲柄同频异相驱动机构和扑动‑扭转机构；扑动‑扭转机构包括扑动‑扭转机构驱动底座和一对结构相同的扑动翼驱动机构；扑动‑扭转机构驱动底座与机架呈纵向垂面浮动连接，扑动翼驱动机构包括扑动翼控制臂和一对结构相同的扑动翼驱动摇杆；扑动臂与扭转臂通过扭转连接结构连接在一起；一对结构相同的扑动翼驱动机构左右对称设置；它具有结构简单，机械效率高，变幅驱动能力强等特点。
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公开(公告)号：CN115649437B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211432775.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115987169A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211584372.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统推力预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，获取直驱进给系统在加工过程中切削力三个方向上的频率特性；步骤2，计算直驱进给系统在步骤1中所得切削力的扰动作用下的机械振动响应；步骤3，根据步骤2中得到的机械振动响应，计算考虑机械振动响应的伺服驱动电流与电机气隙磁场；步骤4，根据得到考虑机械振动响应的伺服驱动电流与电机气隙磁场，计算得到考虑加工过程的直线电机推力；步骤5，根据得到的直线电机推力，对直驱进给系统的推力进行预测；本发明能够考虑零部件切削加工过程对直线电机的推力频谱特征进行全面的计算与分析，对于揭示直线电机实际工程应用中的推力波动问题的成因，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115946854A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211344781.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用滚转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动，使一对攻角可变扑动翼做同频同幅扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆，左侧攻角可变扑动翼和右侧攻角可变扑动翼通过滚转驱动装置对称设置在机身的左侧和右侧。它具有结构合理、控制机动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN115946853A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211343624.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器及滚转控制方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种扑翼飞行器，包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆；扑翼飞行器滚转控制方法：a.平飞状态控制方法，b.向左侧转弯控制方法，c.向右侧转弯控制方法。它具有结构合理、操作容易、控制机动灵活等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935544A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211583921.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , H02P25/06 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统位移波动预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，分别获取加工过程中的切削力和直线电机推力的频谱特征；步骤2，计算在切削力和直线电机推力作用下，直驱进给系统对应的机械振动输出响应；步骤3，根据步骤2得到的机械振动输出响应构建考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型；步骤4，根据得到的考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型，预测得到考虑加工过程的直驱进给系统位移波动；本发明能够实现考虑零件加工过程的直驱进给系统位移波动的精确预测，揭示加工过程对进给系统机电耦合现象的影响过程，对于直驱进给系统运动误差成因分析，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115892465A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211437950.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。分布柔度式扑翼驱动机构，包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，分布柔度式传动链具有两个扑动臂和一个扑动传动部；压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115848640A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211337721.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供的一种可变扑动幅度的悬停扑翼实验装置，包括整体支架，所述整体支架的顶部安装有电机，所述电机的输出轴驱动连接有减速齿轮组；所述减速齿轮组驱动连接有输出齿轮组；所述输出齿轮组驱动连接有扑动翼；本发明可实现扑动翼的大幅度往复扑动，并且扑动幅度在120°‑180°范围内可调，结构简单，传动效率高，可靠性好，通用性高。
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公开(公告)号：CN115649437A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211432775.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113859528A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111087841.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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