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公开(公告)号：CN105575240A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610114864.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置，包括工作台，设于所述工作台上的模拟呼吸运动装置，与所述模拟呼吸运动装置连接的托板，以及设于所述托板上的仿真脊柱结构；所述模拟呼吸运动装置包括设于所述工作台台上的X向移动机构，与所述X向移动机构连接的Y向移动机构，与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，以及与所述X向移动机构、所述Y向移动机构、所述Z向移动机构电连接的控制器，所述托板与所述Z向移动机构连接，其优点在于，不仅结构简单、易于实现，而且通过导入真实的呼吸运动数据，能够模拟人体呼吸时脊柱随呼吸的运动变化，将人体呼吸引起的脊柱三维运动再现出来，验证手术机器人呼吸跟踪算法的有效性。
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公开(公告)号：CN103977483B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410203398.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电磁蓄能式无针注射器，包括电气控制装置和冲击注射装置，冲击注射装置包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒前端的前端盖、可沿缸筒的前后方向移动地设于缸筒内的冲击衔铁、固设在缸筒内用于在通电时驱动冲击衔铁前后移动的电磁线圈，其中通过对冲击衔铁进行电蓄能，使其蓄能到一定程度后再瞬间击发，初始加速度大，大幅地缩短了空行程，减小了无针注射器的体积，同时，该无针注射器中采用直流电，可使用安全电压，使用更为方便安全。该无针注射器结构简单，体积小、重量轻，制造成本低，可广泛地推广应用。
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公开(公告)号：CN102582102B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210043718.X
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B30B1/42
Abstract: 本发明公开了一种永磁助力电磁冲压机，包括轭铁、冲头以及固连于所述冲头上方的衔铁，所述轭铁上方固连上端盖，所述轭铁下方固连下端盖，所述上端盖、轭铁和下端盖围设成一供所述冲头和衔铁上下往复运动的容腔，所述上端盖的下方固连有上永磁铁，所述下端盖的上方固连有下永磁铁，所述上、下永磁铁相对端的极性相同。本发明在输入功率相同的情况下，冲头向下运动的合力增加，冲头冲击力可达电磁驱动力的2倍以上，合力增加又同时使冲头向下运动的速度增加，从而使冲头冲量增大，冲压效果好。本发明取消了现有永磁冲床中采用的弹簧复位机构，杜绝了弹簧卡滞而造成的设备故障，总体结构简单、工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN102744454B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210263107.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本发明能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
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公开(公告)号：CN102744452B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210263282.5
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄—连杆—肘杆剪板机数控驱动装置，其包括数控系统、电机、连接所述电机的传动机构、连接所述传动机构的增力机构，连接所述增力机构的滑块及动刀架，其特征在于：所述传动机构包括曲柄连杆机构、所述增力机构包括肘杆机构，所述滑块设置在滑槽中，所述滑块固定设置在所述动刀架上；所述肘杆机构一端连接机身另一端连接所述滑块；所述曲柄连杆机构的曲柄连接所述电机的转子，所述曲柄连杆机构的连杆连接所述肘杆机构的中部。本发明不仅能提高机械剪板机的剪切力、自动化控制水平，同时省略机械剪板机动刀架导向导轨，简化结构，提高剪板机剪切宽度和精度，提高其工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581102B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210044752.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种双肘杆式冲床，其上设有冲头，包括主动齿轮和两驱动机构，所述驱动机构由从动齿轮、连杆以及双边肘杆机构组成，所述连杆的一端偏心铰接于从动齿轮上，另一端与双边肘杆机构的上肘杆铰接；两所述从动齿轮对称地外啮合于主动齿轮的两侧，两所述驱动机构中连杆与从动齿轮的铰接点关于主动齿轮的旋转中心中心对称。本发明利用双边肘杆机构驱动冲头运动，冲头受到的水平合力为零，只受到竖直方向力，保证冲头在竖直方向上平稳往复运动，与冲头导向座之间无摩擦，能量损失小，使用寿命长。本发明将电机设于冲床的下方，降低了冲床的重心，冲床整体质量分布平均，便于冲床的安装与固定。
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公开(公告)号：CN103982487A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410232600.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种冲击气缸，包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒后端的后端盖、可沿前后方向移动地设于缸筒内腔中的冲击组件，冲击组件包括金属材质的冲击块、固设在冲击块前端的杆体，杆体的前端沿轴向穿出缸筒外，后端盖上固定地设有可磁力吸合冲击块的磁铁，后端盖上还开设有与缸筒的内腔相连通的气流通道，冲击块的后部固设有可堵塞气流通道的口部的密封件，冲击气缸还包括用于向气流通道中充入压缩气体的气源装置。通过气源装置向气流通道中充入压缩气体，当气流通道内的气压力达到一定值时，冲击组件克服磁铁的磁力向前冲击。该冲击气缸结构简单，制作工艺性优良，具有较大的初始加速度，冲击力大，密封简单，具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN103967746A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410232639.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: F04B33/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式打气筒，包括具有气流通道的筒体，筒体上设有将气流通道分隔成第一气腔与第二气腔的第一单向阀、第二单向阀，外部空气通过第一单向阀向第一气腔单向连通设置，第一气腔通过第二单向阀向第二气腔单向连通设置，筒体上还设有能够使得外部空气通过第一单向阀进入第一气腔中的空气压缩机构，通过手动来驱动空气压缩机构工作，可使得外部空气压缩后经第一气腔进入第二气腔，继而通过出气管路充入待充气的装置中。该打气筒结构简单，其体积小，便于携带与使用。
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公开(公告)号：CN103498905A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493974.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H47/00 , F16H37/122 , F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498904A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310503895.6
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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