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公开(公告)号：CN206233378U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621118443.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: E04B1/58
Abstract: 本实用新型公开了一种立柱与下横梁的连接结构，包括：一下横梁，所述下横梁的两端分别设有一矩形管，所述矩形管与所述下横梁相垂直，每个所述矩形管侧面靠近顶端处对称设有两第一连接件，所述第一连接件上开设有第一通孔；两立柱，两所述立柱分别与两所述矩形管相连接，每个所述立柱侧面靠近底端处对称设有两第二连接件，所述第二连接件上开设有第二通孔。通过上述方式，本实用新型一种立柱与下横梁的连接结构，该连接结构替换了传统的法兰连接，对于轻载堆垛机，该连接结构完全能够满足功能，并且美观、简洁、成本更低。
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公开(公告)号：CN222781350U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202323600861.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种堆垛机导向轮，包括：轮轴底座，其包括固定座及与所述固定座相连的轮轴板，所述轮轴板至少有两个且间隔设置；轮轴组件，其包括活动轴及套接在所述活动轴上的运载轮，所述活动轴沿所述运载轮的径向方向活动设置于轮轴板上；弹性组件，其一端与所述活动轴相连，另一端与所述固定座相连。本实用新型通过轮轴底座、轮轴组件以及弹性组件间的协同工作，使装配有该堆垛机运载轮的载货平台能够在运行中自动调整与立柱间的间隙，从而有效解决了高层堆垛机中由于立柱垂直度变化导致的卡滞问题，不仅提高了堆垛机的稳定性和可靠性，还降低了维护成本，尤其对于高度超过20米，设备跨距超过4米的高层堆垛机而言，具有显著的实用价值。
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公开(公告)号：CN222569806U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420242735.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承座拆卸装置，涉及拆卸工具技术领域，其包括支撑杆、连接板以及主动杆，支撑杆的一端被配制为卡接在带座外球面轴承上；连接板与所述支撑杆的另一端连接；主动杆与所述连接板螺纹连接；其中，所述主动杆的一端抵接至驱动轴的轴端面上，所述主动杆被旋拧转动时，所述主动杆驱动所述连接板、支撑杆向远离所述驱动轴的一侧移动，所述支撑杆带动所述带座外球面轴承脱离所述安装支板和驱动轴。本实用新型所述的轴承座拆卸装置使用方便，拆卸过程省时省力，具有提高带座外球面轴承拆卸更换效率的效果。
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公开(公告)号：CN219326567U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320249563.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 实用新型涉及一种堆垛机提升用可调式导向轮装置，包括：托架，与堆垛机可拆卸连接；转板，设有两个导向轮安装孔和中心轴安装孔，两个导向轮安装孔沿Y方向排布，两个导向轮安装孔和中心轴安装孔，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；中心轴，与托架固定连接，中心轴与中心轴安装孔转动连接；两个导向轮，转动连接有导向轮轴，导向轮轴连接在导向轮安装孔中；复位机构，位于中心轴下方，复位机构连接在转板和托架之间，且在Z方向伸缩，X方向、Y方向以及Z方向组建为三维坐标系。实用新型避免载货台在运行时容易抖动以及导向轮容易有异响的情况，另外降低导向轮的磨损，降低损耗。
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公开(公告)号：CN218988693U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222979302.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种堆垛机起升钢丝绳检测装置，包括：底座，所述底座上可拆卸连接有弱磁检测组件、磁规划记忆组件和数采转换组件，且弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上；导向轴，所述导向轴通过至少一根导向轴筋板与所述底座连接并相对导向轴筋板固定；滑轮组件，所述滑轮组件同时与弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上，且导向轴穿过滑轮组件并与滑轮组件同时铰接和滑动连接。本实用新型的一种堆垛机起升钢丝绳检测装置检测效率高且人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215763095U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121553741.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种同步带张紧装置，包括固定架、推动单元和压紧单元，推动单元包括推杆和推杆支架，推杆支架包括平行设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板设置在第二固定板上方，推杆贯穿第一固定板和第二固定板，推杆上设置有限位卡件，且限位卡件与第二固定板之间设置有弹性件，弹性件为推杆提供向上的推力；压紧单元包括支座和翘板，支座设置在第一固定板上，且支座与翘板铰接，翘板的一端设置有张紧轮，翘板的另一端与推杆抵接，推杆推动所述翘板转动,使张紧轮压紧同步带；在同步带逐渐增长的过程中，可以确保张紧轮始终压紧同步带，保证同步带的松紧程度。
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公开(公告)号：CN215762785U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121565204.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚轮轴承结构，包括外圈、内圈、转动体、滚动体和挡圈，滚动体设置在内圈和外圈之间，挡圈包括上挡圈与下挡圈，上挡圈和下挡圈分别设在滚动体两端，下挡圈与内圈为一体结构，转动体与内圈为同轴设置且为一体结构，上挡圈与转动体同轴设置，转动体内设有加油孔，加油孔沿转动体内部通向滚动体，内圈和上挡圈内部设置有减振部。本实用新型增加了轴承的承载能力且不易脱落，耐磨损，避免了配合间隙对不上的缺陷，便于轴承内部的润滑，轴承振动减小、噪声较少，延长了轴承的寿命，节约成本，此滚轮轴承用于现场后，水平导轮的故障率明显减少。
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公开(公告)号：CN215754496U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121550431.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；固定轮设置在导向安装板上，调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。通过弹性元件的张紧力，调节两个轮子的间隙；能够适应不同的轨道因为安装造成的误差；让导向轮能够在直道和岔道上都能够平稳的运行，保证堆垛机能够精准运输。
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公开(公告)号：CN211198382U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922092052.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种安装在堆垛机下方的下横梁上的转轨堆垛机用主动车轮组，所述转轨堆垛机用主动车轮组包括轮箱结构和过弯连接结构；所述轮箱结构包括轮箱本体和主动车轮，所述主动车轮通过轮轴固定在轮箱本体内；所述过弯连接结构包括车轮组立轴和轴承，所述车轮组立轴底部固定在轮箱顶部，所述车轮组立轴的上部伸入到堆垛机底部的下横梁上预先留出的内孔中，所述轴承安装在车轮组立轴与下横梁之间，所述轴承的外圈嵌套在内孔内，所述轴承内圈套在车轮组立轴上，所述车轮组立轴顶端安装有螺母压紧轴承的内圈。通过上述方式，本实用新型能够实现转轨过程中车轮可以自动跟随轨道转动，而且车轮组结构简单稳定性好，长期使用时故障率低。
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公开(公告)号：CN211168423U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922090768.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在夹抱支架上；所述夹抱支架由两部分拼合构成，以堆垛机的下横梁为中轴手性对称，并且分别固定在所述下横梁上，所述夹抱支架的两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，驱动电机和变速箱通过电机支架固定在夹抱支架上，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以下横梁为中轴对称的安装在夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。通过上述方式，本实用新型能够在提高堆垛机速度的同时有效降低双电机同步引起的夹抱支架抖动和变形。
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