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公开(公告)号：CN117194969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310774838.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法，包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类；步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练，得到识别模型；步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测，若某物体的置信度小于第一阈值，则不对该物体进行标签，否则进行标签；步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断，若每个物体的置信度均大于等于第二阈值，则将该样本放入训练集中，否则放入未标注数据集中；步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3，利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强，进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。
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公开(公告)号：CN114757948A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210664982.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料砂浆含量检测方法及装置，属于深度学习的视觉检测领域，采用混合有纯骨料和纯砂浆的第一数据集训练图像分割模型，得到基础模型；使其第二数据集进行分割，获得第三数据集；将第一数据集、第三数据集和第四数据集合并打乱，得到第五数据集，将其用于训练基于deeplab的语义分割模型，得到最终模型；获取待检测再生骨料的不同表面的图像并通过最终模型分割，得到第二分割结果后计算出砂浆含量和连通域面积占比；获取标准骨料的吸水率与砂浆含量和连通域面积占比之间的关系，根据该关系以及砂浆含量和连通域面积占比计算出待检测再生骨料的吸水率，解决无法实时检测再生骨料的性能，检测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114570674A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN114565561A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210093471.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混凝土配方调整方法、装置及可读介质，通过目标检测模型对实时采集的搅拌图像中的混凝土区域图像进行提取和预处理，得到处理后的混凝土区域图像，并计算出图像灰度直方图，得到灰度均值变化曲线；建立灰度均值变化曲线与混凝土的工作性能之间的第一关系，并确定混凝土的工作性能的预测值；采用实例分割模型对骨料图像进行分割，得到分割结果，基于分割结果确定骨料的级配；建立混凝土的工作性能的变化值与用水量的变化值和/或骨料的用量的变化值之间的第二关系，基于工作性能的预测值、骨料的级配和第二关系调整用水量和/或骨料的用量，重复以上以使工作性能满足要求。本发明能对混凝土配方实时调整，提高效率。
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公开(公告)号：CN113680691A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110800062.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑垃圾分选技术领域，特别涉及一种建筑垃圾分选设备及方法。该设备包括第一输送带、振动排序箱、第二输送带、高压喷气装置、分选仓、图像采集装置、处理器；振动排序箱可使物料在长条形出料口处沿长度方向排列；高压喷气装置的升降台带动各喷气口在高度位置上升降移动，喷气口吹出高压气改变物料下落距离以选择进入一仓体内；图像采集装置拍摄物料的分布图像、物料的下落图像；处理器通过物料的分布图像设定高压喷气装置初始工作参数，通过下落图像调整高压喷气装置实时工作参数。升降台以接近自由落体的速度下降，使物料在下落过程中保持处于喷气口作用范围内，易于计算设计与控制，分选过程中设有参数修正，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211927618U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020236816.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型涉及粒度检测装置技术领域，特别涉及一种颗粒物料的粒度检测装置。该种颗粒物料的粒度检测装置，包括检测箱、摄像头、分散装置，分散装置设于进料口处，分散装置包括倾斜挡板、活动挡板、往复驱动机构，倾斜挡板朝向活动挡板底边倾斜，使倾斜挡板与活动挡板间形成上宽下窄结构且在底部形成一狭长型的落料缝隙，活动挡板通过往复驱动装置沿落料缝隙长度方向往复运动。通过分散装置对颗粒物料下落状态进行修正，使颗粒以最大面积正对摄像头采样，在确保检测速度的同时提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN219334975U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320300159.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于混凝土再生精品骨料分选的生产装置，包括混凝土再生粗骨料分选单元和混凝土再生细骨料分选单元，利用比重筛和鼓风机构的复合作用对破碎后的混凝土粗混合料、破碎后的混凝土细混合料分离再生骨料和砂浆料，提取出较纯净的混凝土再生精品粗骨料和混凝土再生精品细骨料。应用本实用新型提出的生产装置，解决了再生骨料与砂浆料难以分离的问题，提高了混凝土再生骨料的再利用价值，降低矿产资源开采，降低碳排放，满足混凝土再生骨料生产需求。
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公开(公告)号：CN210893779U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921420262.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本实用新型涉及皮带取样机设备领域，特别是一种皮带自动取样装置。该种皮带自动取样装置，包括接料斗、送料皮带、机架，接料斗设于送料皮带的一侧，还包括转动机构、摆动杆、取样斗，转动机构倾斜设置于机架上，摆动杆与转动机构偏转形成夹角的连接于转动机构末端，摆动杆末端与取样斗连接，转动机构通过摆动杆带动取样斗做倾斜于水平面的圆形路径运动，使取样斗经过低位端处获取送料皮带上的物料，取样斗经过高位端处将取样斗内的物料抛至接料斗内。本实用新型结构简单紧凑，取样方便，可解放劳动力，提高安全系数，实现自动化，具有实用性。
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公开(公告)号：CN218212516U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202121567743.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及骨料监测技术领域，特别涉及一种骨料粒径在线检测装置。该装置包括输送带、框架罩、相机镜头组件、清扫装置，所述框架罩内设有分隔板，分隔板上开设有观察窗，观察窗由透明玻璃面板封闭，使框架罩在分隔板上方形成一设备腔，所述相机镜头组件设于框架罩的设备腔内，相机镜头组件朝向观察窗向下拍摄，所述清扫装置设于分隔板下方，清扫装置用于清扫观察窗的透明玻璃面板。分隔板将框架罩分隔出相对封闭的设备腔，避免了扬尘对相机镜头组件的干扰，清扫装置可对玻璃面板进行及时清理，保证相机镜头组件的正常工作。
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公开(公告)号：CN216441134U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121608791.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑垃圾分选技术领域，特别涉及一种建筑垃圾两级分选设备。该设备包括进料输送带、一级分选装置、中间输送带、二级分选装置、出料输送带；一级分选装置包括第一高压喷气装置、第一分选箱，第一高压喷气装置对物料进行一次分选为两类并分别送入第一分选箱的两个仓室内，二级分选装置包括第二高压喷气装置，第二分选箱，第二高压喷气装置对物料进行二次分选并分别进入第二分选箱的四个仓室内。物料经过两次分选极大提高了建筑垃圾的分选率；各设备间布局紧凑，两级分选连续进行，工作效率高，可为企业创造更好的经济效益。
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