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公开(公告)号：CN107222146B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710635749.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明提出一种双三相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，将双三相永磁同步电机的两套绕组中心点连接在一起，且绕组反电动势中含有较高比例的三次和五次谐波，利用六相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和五次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制方法，利用五次谐波平面内的电磁转矩来增强电机的负载能力。本发明减小了定子绕组电流峰值，两套三相绕组中心点连接在一起，利用剩余健康相绕组流过电流增强电机绕组故障时的负载能力。
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公开(公告)号：CN108199639A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN108054973A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810039761.6
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种降低悬浮电流的单绕组定子永磁型磁通切换电机驱动方法。首先为了降低悬浮电流瞬时峰值，提出一种六相单绕组无轴承磁通切换电机；然后，基于所提出的电机，提出其转子悬浮运行驱动方法，目的是降低现有单绕组无轴承磁通切换电机驱动系统的悬浮电流幅值。本发明极大降低了悬浮电流幅值，提升了电机驱动负载能力以及驱动系统的可靠运行能力。
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公开(公告)号：CN105207541B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510696131.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法，包括以下步骤：对三相定子绕组相电压采样，将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量；将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器，输出直流分量；借助三位开关对直流分量进行分配，所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3；将直流分量Ux1、Ux2送给减法器，输出Ux1‑Ux2；将Ux1‑Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器，输出交轴电感的第一部分根据Ux1‑Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld，计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器，输出交轴电感的观测值Lq＝(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
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公开(公告)号：CN107231111A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710635756.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种五相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，针对五相对称绕组永磁同步电机，且定子绕组连接成星形，五相永磁同步电机定子绕组中反电动势中含有较高比例的三次谐波，利用五相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和三次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制策略；同时，利用电机的凸极现象构建每安培最大转矩算法对双平面上的定子磁链幅值不断刷新。本发明减小了定子绕组电流峰值，构建凸极式五相永磁同步电机每安培最大转矩控制算法，利用其对基波和三次谐波平面中定子磁链幅值实时更新，进一步增强电机负载能力，降低定子绕组电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222146A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635749.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P21/30
Abstract: 本发明提出一种双三相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，将双三相永磁同步电机的两套绕组中心点连接在一起，且绕组反电动势中含有较高比例的三次和五次谐波，利用六相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和五次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制方法，利用五次谐波平面内的电磁转矩来增强电机的负载能力。本发明减小了定子绕组电流峰值，两套三相绕组中心点连接在一起，利用剩余健康相绕组流过电流增强电机绕组故障时的负载能力。
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公开(公告)号：CN104767454A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510165392.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法，目的是进一步降低转子悬浮电流峰值，及改善转子悬浮运行的平稳性。该方法包括悬浮电流的产生及与之对应的电机悬浮绕组结构。电机可采用双绕组结构，也可以采用单绕组结构，前者悬浮绕组流过电流产生悬浮力，后者绕组中同时流过悬浮电流和转矩电流。利用机械空间垂直的两相悬浮绕组流过悬浮电流，产生空间近似垂直的两个悬浮力，并利用这两个悬浮力合成出转子所需要的悬浮力。由于，悬浮绕组均工作于其产生最大悬浮力附近，因此有效降低了悬浮电流幅值。
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公开(公告)号：CN115241912B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210870667.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提出一种模型预测控制的三相并网逆变器模型失配补偿方法，所述方法首先推导出基于LCL滤波器实际数学模型，将模型未建模和参数时变带来的控制误差定义为系统未知扰动。之后，通过模型失配模块对其进行观测。最后，将观测扰动补偿到预测逆变器输出电压初始值，通过模型预测控制器实现对逆变器的控制。本发明在不提高预测模型复杂度的前提下解决了基于模型预测控制的三相并网逆变器因被控对象的数学模型不精确控制性能下降的问题。有效提高MPC控制效率及质量，提高三相并网逆变器可靠性。
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公开(公告)号：CN114977706B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210604469.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种转子五自由度磁悬浮的双定子无轴承磁通切换电机，包括转轴、沿转轴的轴向依次设置的前部双定子无轴承电机、轴向磁轴承、后部双定子无轴承电机，所述前部双定子无轴承电机和后部双定子无轴承电机均包含沿转轴的径向依次设置的内定子、转子以及外定子，所述内定子和外定子分别安装在机壳上；所述转子安装在转轴上；所述轴向磁轴承包含沿转轴的径向依次设置的转子推力盘和磁轴承定子，所述转子推力盘同轴与转轴同轴连接，所述磁轴承定子安装在机壳上。本发明结构新颖、合理，采用布置前、后双定子无轴承电机搭配轴向磁轴承的结构，实现了电机转子的五自由度磁悬浮，同时双定子结构提高了无轴承磁通切换电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN113839592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电(56)对比文件Dong Wei, Hongwen He* , JianfeiCao.Hybrid electric vehicle electricmotors for optimum energy efficiency: Acomputationally efficientdesign.Energy.2020,全文.
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