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公开(公告)号：CN102578856B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210066626.3
申请日：2012-03-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种串珠凉垫编织装置，包括机架和设于机架上且相对机架横向移动的穿线机构，其特征在于：所述机架上还设有串珠凉垫成型机构，位于串珠凉垫成型机构一侧的机架上设有下行线端送珠机构，另一侧的机架上设有上行线端送珠机构，位于下行线端送珠机构外侧的机架上设有串珠输送机构。本发明结构简单，操作便捷，能有效提高串珠过程的自动化程度，提高产品生产效率，降低生产劳动量。
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公开(公告)号：CN103481179A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310411830.9
申请日：2013-09-11
Applicant: 福州大学
IPC: B24B31/104 , B24B31/12
CPC classification number: B24B31/104 , B24B31/12
Abstract: 本发明涉及一种曲面零件章动式抛光方法及抛光机，其特征在于：通过将曲面零件装在一可做章动运动的设备上，并使该零件没入磨料中进行章动运动。本发明可用于水龙头及其他小型复杂曲面零件的抛光加工，与目前的抛光技术相比具有成本低、效率高的特点，可用于批量加工，而且能对零件表面实现一次性全方位抛光。
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公开(公告)号：CN103156756A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310117264.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调式脚踝康复装置，包括底座、定平台和动平台，所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆，所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器，三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接，三个摇杆内端分别与定平台相铰接，三个摇杆外端分别通过三个连杆与动平台相铰接。该可调式脚踝康复装置操作简单、易于控制且成本低，具有调节脚踝康复运动幅度灵活简便、输入输出响应快、满足不同患者脚踝康复治疗不同或下肢肌肉放松的需要的特点，市场前景广阔，可广泛地应用于医院临床治疗，同样也可应用于家庭、宾馆、健身场所、长途汽车及长时间飞行的飞机上用于脚踝及腿部肌肉的放松。
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公开(公告)号：CN102680830A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210159091.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动器的标定装置，其特征在于：包括光源，所述光源的出射光沿光路的方向上依次设有光纤Ⅰ、凸透镜A及分光镜，所述分光镜一侧出射端设有参考镜，所述分光镜另一侧出射端设有待测压电驱动器，所述待测压电驱动器与一幅值可调的直流电源相连接，所述分光镜的出射端设有凸透镜B，所述凸透镜B经光纤Ⅱ连接至宽带光谱仪，所述宽带光谱仪与带有数据采集和处理的电脑相连，该装置通过改变施加在压电驱动器上的电压从而直接测量其位移的方法，可以实现纳米级或微米级的高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100548258C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200610069847.0
申请日：2006-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种脚踝放松脚部按摩器，包括机架和脚底按摩座体，其特征在于；连接于所述脚底按摩座体后侧底部的摇杆的上端部由设于机架上的十字万向连轴器支撑，摇杆的下端部经一偏心球绞座与设置于机架下方的齿轮转盘相连接，该装置可利用按摩座体模拟脚踝的绕圈放松轨迹运动，从而使人脚放上去后，能实现放松按摩的效果，其显著优点一是其按摩运作方式前所未有，因此具有按摩放松踝节的独特功效；二是采用机械化取代人工按摩，不仅有利于实现自动化，而且可大大解放劳动力；三是产品机构简单，价格较低，因此能符合大众的消费需求，有利于推广利用。
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公开(公告)号：CN119770187A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030572.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种微型多通道连续体机器人及其制备方法，所述机器人包括软线型的多通道主体（11），多通道主体的头端处设有磁性响应端（12），机器人在外部管道内移动时，以外部磁力吸引磁性响应端以选择机器人头部在管道分叉处的行进方向；多通道主体的多通道并行设置且侧壁相连，包括用于插置电极接口（13）两引脚的通道，还包括安装有温感探头（16）的通道、内置液态金属（15）的通道，内置液态金属的通道出口以电极接口封装密闭；本发明能解决连续体机器人在体内环境检测能力不足，功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN113606312B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110971467.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种基于磁力传动的二级章动减速器，包括开口朝右的箱体，所述箱体的左侧穿设有输入轴，所述输入轴的右端设置有进行章动运动的章动磁齿轮，所述箱体的右侧设置有输出轴，所述输出轴的左端设置有与章动磁齿轮相配合的转动盘，所述章动磁齿轮与箱体之间通过第一磁力传动组传动连接，所述章动磁齿轮与转动盘之间通过第二磁力传动组传动连接。本发明结构紧凑，可靠性高，由于利用二级章动传动因此传动比大、传动平稳；基于磁力非接触式传动因此无磨损、振动噪声小、无需润滑、具有过载保护功能。
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公开(公告)号：CN108843743B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811038804.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套，第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮，第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮，第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合；还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本发明结构合理，具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN117333479A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311411231.7
申请日：2023-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了一种少样本带钢表面缺陷检测方法，首先，特征提取模块对预处理后的图像进行特征提取，得到20×20、40×40、80×80三种不同尺度大小的特征图，再一并传入特征融合模块；特征融合结构将提取的特征进行融合，获取更加丰富的特征信息；最后，通过检测模块分别预测输入图像中的大型缺陷、中型缺陷和小型缺陷，经过损失函数计算后得到检测结果。该方法对带钢表面缺陷准确的识别能力，不仅可以将人从繁琐的体力劳动中解放出来，减少对身体造成的损害；也可以提高企业运作效率，更合理地利用人力资源，提高企业利润，形成良性循环，促进产业的发展。
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