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公开(公告)号：CN111438539B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010379236.6
申请日：2020-05-07
申请人： 福州大学 , 厦门万久科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立式混联雕刻机及其工作方法，包括并联机构、固定机架、移动底座、二自由度加工台；所述并联机构包括第一分支组件、第二分支组件、第三分支组件、动支撑台、主轴固定座和雕刻主轴；所述移动底座上安置着固定机架；所述固定机架上安置有并联机构、以及在固定机架下底板上安置的二自由度加工台；所述二自由度加工台包括直线滑台和安装在直线滑台上的摇摆机构；该混联雕刻机能够实现五轴联动，具备五轴加工的能力；且结构简单、模块化程度高、工作空间大,在雕刻机领域具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117494578A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311600928.9
申请日：2023-11-27
申请人： 福州大学 , 首都航天机械有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/0499
摘要： 本发明涉及一种基于多保真度代理模型的铣削振幅预测方法。包括：1)初始化加工参数空间；2）在参数空间内取得加工参数值，通过铣削机理模型计算刀具振幅理论值，与加工参数组成数据集I；3)建立基于BP神经网络的低保真度代理模型，输入数据集I训练低保真度代理模型，提取低保真度代理模型的各网络层参数；4)在参数空间内设计正交实验，测量铣削刀具振动数据，计算刀具振幅实验值，与加工参数组成数据集II；5)在低保真度代理模型的基础上建立多保真度代理模型，加载步骤3）的低保真度代理模型各层参数并冻结该网络层，输入数据集II训练多保真度代理模型。本发明充分结合神经网络模型与机理模型的优势，能有效的提高铣削振幅预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117160417A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311287928.8
申请日：2023-10-08
申请人： 福州大学
IPC分类号： B01J20/22 , B01J20/30 , B01J20/28 , C02F1/28 , C02F101/38 , C02F101/34
摘要： 本发明涉及生物炭材料技术领域，尤其为一种多酚固化ZIF‑8改性咖啡渣生物炭吸附材料的制备方法，包括咖啡渣前处理、制备ZIF‑8/CGTA复合材料、DMF和甲醇洗涤并离心，将产物在烘箱中烘干，获得ZIF‑8/CGTA，将烘干的前驱体均匀分散在瓷方舟底部，置于管式炉中，在氩气的保护下高温热解，自然冷却至室温，得到吸附材料。该方法，以咖啡渣为碳源、锌金属多酚网络构建的生物质碳复合材料的制备，合成步骤操作简便，制备成本低廉。所制备的吸附剂，不仅对四环素具有较高的去除率，还拥有优良的稳定性，采用的合成方法，操作简便，成本低廉，有利于实现大规模商业化生产。
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公开(公告)号：CN116579094A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310359727.8
申请日：2023-04-06
申请人： 福州大学
摘要： 本发明公开了一种双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析方法，基于端面铣削加工原理，结合双面切削法和单面切削法，建立了等齿槽双圆弧弧齿锥齿轮和等齿厚双圆弧弧齿锥齿轮数学模型，对双圆弧弧齿锥齿轮的制造过程和安装过程进行误差溯源，得到了考虑三种刀盘位置误差、刀盘尺寸误差和运动精度误差的外锥齿轮齿面方程，建立了包含四种典型安装误差的齿面接触分析模型，基于空间共轭曲面啮合理论，建立了考虑制造误差和安装误差作为基本约束条件的非线性方程组，使用Levenberg‑Marquardt信赖域算法进行求解，精确求解齿面迹线，定量分析了各种误差对齿面接触特性的影响规律，符合工程实际。
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公开(公告)号：CN109108950B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811267291.5
申请日：2018-10-29
申请人： 福州大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法，包括机架、运动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，运动平台经第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与机架连接在一起，自机架到运动平台，第一支链相继分布有移动副、转动副和球副；第二支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副；第三支链相继分布有移动副、转动副和球副；第四支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副，本并联机构结构简单，设计合理，具有模块化程度高、承载能力强、运动质量低等特点，即可作为独立模块实现两转动一平动的动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种形式的混联机床，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114475859A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053236.6
申请日：2022-01-18
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种轮式移动机器人折展结构，包括折展主体模块、运动结构模块、监测平台模块；折展主体模块由基板组成，四个基板分别位于折展主体模块的左前、左后、右前、右后，相邻的基板分别通过转动副相连接，共四个转动副，该四个转动副的轴线交于一点，形成球面四杆机构；运动结构模块由四个运动结构单元组成，每个基板下端安装有一个运动结构单元；本发明通过单自由度驱动机器人躯干变形，实现机器人在三维方向上的尺寸改变，从而通过复杂路径，结构简单，三维折展比大，运动高效，在探测、检测以及救援等工程领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113446343A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110720276.7
申请日：2021-06-28
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，包括一类具有3个连接边的三角形模块和一类具有4个连接边的六边形模块，处于非边缘的三角形模块的底边与另一个三角形模块的底边相连，处于非边缘的六边形模块的上底边与另一个的上底边相连，处于非边缘的六边形模块的下底边与另一个的下底边相连；处于非边缘的六边形模块的右下腰边与一个三角形模块的左侧边相连，其左下腰边与另一个三角形模块的右侧边相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个三角形模块之间将产生1个镂空四边形，组成剪纸结构的基础单元；该剪纸结构在连接边处设立转动副，在折展过程中为单自由度，具有操作性好，可重复收拢展开性好的优点。
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公开(公告)号：CN113445666A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715527.2
申请日：2021-06-28
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，包括若干相似的等腰三角形模块Ⅰ和等腰三角形模块Ⅱ以及具有4个连接边轴对称的六边形模块，处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同；等腰三角形模块与六边形模块连接时，一个六边形模块至多与两个等腰三角形模块相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个等腰三角形模块产生1个镂空菱形。该结构将单自由度折展变化为三明治板的可动夹心层，可以精确且快速地变化三明治板厚度，以及时应对突发状况。
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公开(公告)号：CN110455530B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910880463.4
申请日：2019-09-18
申请人： 福州大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种谱峭度结合卷积神经网络的风机齿轮箱复合故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1：采集不同类型风机故障对应的故障信号，作为训练样本；步骤S2：对采集获得的所述故障信号进行去均值化和降噪；步骤S3：获取经过步骤S2处理的故障信号的谱峭度图，并将所述谱峭度图转化为灰度图；步骤S4：统一所有所述灰度图的尺寸，将所有所述灰度图随机划分成训练集、测试集；步骤S5：初始化卷积神经网络的网络参数，训练卷积神经网络模型；步骤S6：将测试集输入到步骤S5训练完成的卷积神经网络模型，获得诊断结果。本发明使用谱峭度图作为卷积神经网络的输入识别特征，对于风机的复合故障识别更为精准。
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公开(公告)号：CN112112771A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011168573.7
申请日：2020-10-28
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架及其工作方法，其中满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架包括第一端封闭、第二端敞开的外相似塔筒和套设在外相似塔筒内的内相似塔筒，所述外相似塔筒是第一端为大端、第二端为小端的锥形筒体，所述外相似塔筒分成两节段，第一节段位于第一端部上且轴向长度远小于第二节段，外相似塔筒的两节段通过相对端部上的螺纹进行连接，所述内相似塔筒的两端分别连接有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和外相似塔筒第一端所封闭的壁体上均设有螺纹孔，本发明可匹配目前正在使用或尚未投入实际应用的大比例水平轴缩比模型进行模拟实验。
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