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公开(公告)号：CN108555889B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810657309.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含冗余约束的空间五自由度混联加工装备，包括二自由度旋转头、动平台、静平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；二自由度旋转头与动平台串接，动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，转轴架与静平台相连接，动平台经第一支链、第三支链与静平台连接在一起；第一支链为UPS型运动支链，第二支链为UPR型运动支链，第三支链为UPS型运动支链，第四支链为UP型运动支链。本发明通过合理的结构设计和结构优化，使机构具有工作空间大、高承载能力、高刚度的特点，不仅可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109471409A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811328401.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/408 , G05B19/4093
Abstract: 本发明涉及一种利用数控宏程序在并联机床中的应用方法，包括以下步骤：步骤S1:将待加工零件数据输入CAM软件，并利用CAM软件处理，获得加工路径；步骤S2:根据后处理程序将加工路径转化为G代码；步骤S3:构建并联机床运动学逆解宏程序；步骤S4:构建并联机床运动学正解宏程序；步骤S5:G代码分别调用并联机床运动学逆解宏程序和并联机床运动学正解宏程序，得到加工代码；步骤S6：将得到的加工代码输入至并联机床的数控系统，控制并联机床对待加工零件进行加工。本发明利用宏程序合理的数学转换，有效拓宽了传统数控机床控制器在并联机床上的运用，还可利用相同的原理与多种控制器结合，有效节省了经济成本，具有广泛的工业运用前景。
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公开(公告)号：CN109209486A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811310431.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 福州大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种利用铜矿尾矿制备地下采空区充填材料的方法，其是以铜矿尾矿为主要原料，将其与醋酸钾插层煅烧制备的偏地开石和碱激发剂混合搅拌并养护，制得适用于地下采空区的充填材料。本发明首次采用紫金山铜矿尾矿为原料，醋酸钾插层地开石并煅烧后制备的偏地开石为添加剂，水玻璃和氢氧化钠为碱激发剂，制备出充填材料。其原料来源丰富、资源利用率高、工艺流程简单高效，且经济实用、绿色环保，具有良好的工业前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN109108950A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811267291.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法，包括机架、运动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，运动平台经第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与机架连接在一起，自机架到运动平台，第一支链相继分布有移动副、转动副和球副；第二支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副；第三支链相继分布有移动副、转动副和球副；第四支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副，本并联机构结构简单，设计合理，具有模块化程度高、承载能力强、运动质量低等特点，即可作为独立模块实现两转动一平动的动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种形式的混联机床，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108555889A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810657309.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含冗余约束的空间五自由度混联加工装备，包括二自由度旋转头、动平台、静平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；二自由度旋转头与动平台串接，动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，转轴架与静平台相连接，动平台经第一支链、第三支链与静平台连接在一起；第一支链为UPS型运动支链，第二支链为UPR型运动支链，第三支链为UPS型运动支链，第四支链为UP型运动支链。本发明通过合理的结构设计和结构优化，使机构具有工作空间大、高承载能力、高刚度的特点，不仅可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108426715A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810610048.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种基于PSO-VMD-MCKD的滚动轴承微弱故障诊断方法，对采集到的振动信号，首先利用PSO算法优化VMD算法，基于VMD对微弱故障信号分解后的结果，选取最优模态分量。其次，根据最优模态分量的包络谱中的突出频率范围，确定PSO对MCKD算法中T的寻优范围；利用PSO优化MCKD算法,再基于MCKD算法加强最优分量信号中的故障冲击成分。最后，包络谱提取轴承微弱故障特征并与理论故障频率进行对比，得到故障诊断结果。本发明克服了VMD和MCKD算法中参数难以确定问题，采用VMD实现了信号降噪及获取突出故障频率范围，采用MCKD进一步增强故障冲击成分，对于滚动轴承微弱故障诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN108297074A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810275023.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化仿生机械臂，包括相互串联的第一并联机构与第二并联机构，所述第一并联机构包含第一动平台与第一静平台，所述第一动平台与第一静平台之间设置有连接两者的第一中间杆与SPS型第一运动支链，所述第一中间杆的一端与第一静平台固定连接，所述第一中间杆的另一端经球面副与第一动平台相连接；所述第二并联机构包含第二动平台与第二静平台，所述第二动平台与第二静平台之间设置有第二中间杆与SPS型第二运动支链，所述第二中间杆的一端与第二静平台固定连接，所述第二中间杆经转动副与第二动平台相连接；本发明还涉及一种模块化仿生机械臂的工作方法。本发明结构设计简单、合理，在工业应用和医疗康复领域都有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109108671B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811267281.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于加工筒状零部件五轴混联机床，包括单自由度旋转头、旋转底座、机架、运动平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；转轴架设置机架内，所述运动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，所述转轴架通过转动副与机架相连接，所述运动平台经第一支链、第三支链与机架连接在一起；自机架到运动平台，第一支链、第三支链相继分布有转动副、移动副、与运动平台连接的球副；第二支链、第四支链相继分布有虎克铰、移动副、与运动平台连接的球副。所述单自由度转头与运动平台固定连接以增大加工角度，机架固定安装在旋转底座上，使加工范围拓展为整个圆柱体，该发明具有高精度、高刚度、加工范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110981405A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010005647.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用尾矿制备新型无机聚合材料的方法。本发明用福建某矿山地开石含量高的铜矿尾矿为原料，通过与醋酸钾反应后煅烧，添加碱激发剂和水后发生原位聚合反应，养护后制得抗压强度达到8.5 MPa的新型无机聚合材料，达到资源综合化利用，本发明的原料来源丰富、资源利用率高、工艺流程简单高效，且经济实用、绿色环保，具有良好的工业前景和社会效益。
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