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公开(公告)号：CN113014156A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911314048.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。上述电机控制方法，在霍尔跳变沿时开始计数PWM个数，当计数到需要换相的个数时进行换相，实现电机的精准换相，保证每半个霍尔周期超前参数一致，使得电机电流正负周期波形一致，实现了电机的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112994540A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308010.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机霍尔信号和PWM信号；根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度；计算电机平均超前角度；根据电机霍尔信号、所述电机超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制，由于PWM的调制频率固定，所以每个PWM周期的时间固定，因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112994534A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308636.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994533A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308631.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关；如差值大于第二预设电压，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112383251A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011354757.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的母线电压；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。该方案，通过使电机在不同母线电压下都能正常启动，提升电机启动的可靠性。
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公开(公告)号：CN111800059A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010828125.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机转速的转速变化值，以及转速变化值的第一变化率；基于转速变化值和第一变化率进行模糊决策控制，得到第一占空比；基于第一占空比控制电机转速。本发明解决了相关技术中电机运行过程中存在较大的电压和电流波动，导致功率器件损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN109066594A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810867073.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/085
CPC classification number: H02H7/0852
Abstract: 本发明公开了一种电机的过温保护装置、电机及其过温保护方法，该装置包括：热敏电阻，用于感应所述电机的开关管的当前温度；分压电阻与所述热敏电阻串联设置，用于形成对预设的供电电源的分压支路，以实现对所述稳压单元和所述控制开关的分压控制；稳压单元，用于在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈关断状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关导通而输出低电平信号至所述电机的控制器，以使所述控制器根据所述低电平信号控制所述电机停机。本发明的方案，可以解决现有技术中通过控制三极管的开关来进行过温停机保护存在保护可靠性差的问题，达到提升保护可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN211352086U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922289479.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机控制电路，该电机控制电路的PWM信号发生器用于产生两组PWM信号，开关切换电路具有与两组PWM信号对应的两组开关，开关切换电路上的两组开关分别控制电源向电机施加正向励磁电压和反向励磁电压，位置传感器安装在电机的转子上，该位置传感器与PWM信号发生器连接，用于检测电机的转子位置，向PWM信号发生器发送电机相位换向信号，在该电机相位换向信号跳变时，PWM信号发生器产生的两组PWM信号分别控制对应的两组开关的导通状态变化，以控制电源向电机施加的励磁电压换向。通过实施本实用新型，使得电机两端的电压换向快，可以使得电机在换向周期内的通电时间增长，电机可以获得更高的转速。
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公开(公告)号：CN208423776U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821236655.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本实用新型公开了一种电机的过温保护装置及电机，该装置包括：热敏电阻，用于感应所述电机的开关管的当前温度；分压电阻与所述热敏电阻串联设置，用于形成对预设的供电电源的分压支路，以实现对所述稳压单元和所述控制开关的分压控制；稳压单元，用于在所述当前温度达到所述开关管的预设过温保护点的情况下，呈关断状态，以结合所述分压支路控制所述控制开关导通而输出低电平信号至所述电机的控制器，以使所述控制器根据所述低电平信号控制所述电机停机。本实用新型的方案，可以解决现有技术中通过控制三极管的开关来进行过温停机保护存在保护可靠性差的问题，达到提升保护可靠性的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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