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公开(公告)号：CN111906766A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN109513843B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811377147.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108994759B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810935359.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位工装及具有其的电器盒装配线。其中，定位工装包括：工装板；多个第一定位结构，设置在工装板上，多个第一定位结构均可穿设在散热器上，以对散热器进行定位；多个第二定位结构，设置在工装板上，多个第二定位结构围成用于定位电器盒的定位空间，各第二定位结构远离工装板的一侧均具有用于对电器盒进行限位的限位凹部，以使电器盒的至少部分限位在限位凹部内，以实现第二定位结构对电器盒的定位。本发明有效地解决了现有技术中对于散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109264112B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811126760.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/16
Abstract: 本申请公开了一种电器盒的打包方法及装置。该方法包括：在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；若对电器盒上的图形码扫描成功，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；若对电器盒上的图形码扫描失败，控制流水线停止运行，触发报警信号。通过本申请，解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110711945A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910969174.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个达标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109108631B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811191532.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备及装配方法。其中，装配设备包括：支架；多个驱动装置，设置在支架上；多个夹具，多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒；机械手臂，机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。本发明有效地解决了现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109877867A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910331748.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号：CN109702468A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811593866.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统。其中，锁螺丝装置包括：第一安装机体；第一驱动装置，设置在第一安装机体上；电批组件，电批组件与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动电批组件沿第一预设方向运动，电批组件包括批杆；钉头组件，设置在第一安装机体上，钉头组件包括抽气结构及夹嘴，夹嘴与供螺丝装置连通，抽气结构与抽气装置连通，批杆穿设在抽气结构内，抽气结构伸入夹嘴内，抽气装置通过抽气结构对夹嘴的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝朝向批杆运动以与批杆连接。本发明有效地解决了现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。
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公开(公告)号：CN109103009A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811063694.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明提供了一种中柱组装设备，包括组装机架；上料机构，上料机构安装在组装机架上，上料机构包括托盘和用于承载托盘的承载组件，托盘用于承载待组装的变压器的中柱，承载组件可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位；涂胶机构，涂胶机构设置在组装机架上，涂胶机构包括中柱夹爪和注胶安装座，中柱夹爪和注胶安装座间隔设置，中柱夹爪用于位于托盘上的中柱进行夹持，注胶安装座用于安装注胶管，以通过中柱夹爪和注胶管对中柱进行安装和涂胶。能自动上料，自动涂胶，自动安装中柱，能够完全取代手工作业，工人只需要定时给上料机构备料即可。本发明的中柱组装设备解决了现有技术中的变压器的中柱组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108907694A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811140058.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺母安装设备，螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件上，螺母安装设备包括：接料组件，接料组件用于存储螺母；取料机构，取料机构用于夹取接料组件上的螺母，并将螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，螺母锁付机构用于接收取料机构上的螺母，并将螺母安装到预设部件上。本发明的螺母安装设备解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。
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