公开(公告)号：CN215968739U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121823796.2

申请日：2021-08-05

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王佳威 ,  周家裕 ,  陈瑜若 ,  张志波 ,  黄建威 ,  代国龙

IPC: B25J9/02 ,  B23Q7/04

Abstract: 本实用新型涉及机械制造设备技术领域，具体涉及一种桁架机械手装置。桁架机械手装置包括横梁结构、抓取结构、多个支撑结构和连接结构，抓取结构连接在所述横梁结构上，并可沿所述横梁结构的延伸方向移动；多个支撑结构沿横梁结构的延伸方向间隔设置，并位于所述横梁结构的一侧；连接结构的一端连接在所述支撑结构的顶端，另一端向远离所述支撑结构的方向延伸，并与所述横梁结构连接。本实用新型提供的桁架机械手装置，工作难度小且占用空间小。

公开(公告)号：CN217292331U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202123387852.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯时 ,  衷镇宇 ,  高小云 ,  张志波 ,  周家裕 ,  马徐武

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种滑槽式SCARA机器人，属于工业机器人领域，该机器人包括底座组件、大臂与小臂组件。所述大臂一端与所述底座组件转动连接，所述小臂组件可移动设置在所述大臂上，所述小臂组件上设有驱动所述小臂组件在所述大臂上移动的第一驱动装置。该机器人的小臂组件可以在大臂上移动，且运行速度快、工作范围大、工作死角小，可以降低工厂的生产成本。

公开(公告)号：CN212831415U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021679370.X

申请日：2020-08-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄建威 ,  陈瑜若 ,  王佳威 ,  周家裕 ,  钟文涛 ,  张天翼

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种机械手，包括机械手本体；基座，机械手本体的至少部分安装在基座上，机械手本体相对于基座可移动地设置；控制柜，安装在基座上，控制柜内具有控制器；电连接部件，电连接部件的一端与控制器电连接，电连接部件的另一端与机械手本体电连接。以解决现有技术中的机械手的使用寿命低的问题。

公开(公告)号：CN211541292U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921950027.1

申请日：2019-11-12

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王佳威 ,  钟文涛 ,  张志波 ,  高小云 ,  黄建威 ,  陈瑜若 ,  代国龙 ,  郭东生 ,  邓祖东 ,  周家裕 ,  林宇萌 ,  张睿 ,  李鹏程 ,  万文洁 ,  衷镇宇

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可调式限位装置及机器人，可调式限位装置包括：基座，基座包括环形导轨；机械臂组件，机械臂组件连接于基座，且可相对基座沿环形导轨的周向转动；滑块，滑块与环形导轨相匹配，滑块可沿环形导轨转动，且滑块与环形导轨之间设有定位件，定位件用于限定滑块与环形导轨的相对位置；其中，机械臂组件上设有挡块，挡块能够与滑块相互挡止。将该可调式限位装置应用于机器人，能够防止机器人在运动过程中出现机械碰撞，可根据机器人工作情况对限位块张角大小进行改变，从而改变机器人的限位范围。