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公开(公告)号：CN114443264A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222504.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光重定位系统及芯片，该激光重定位系统采用硬件计算电路模块对读取过来的大批量的激光点云数据进行分块处理，并在此基础上按照AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行栅格位置概率进行分批量的遍历累加运算，再按照AHB总线读写时序变化自动写入专门的存储介质中以供CPU软件选择处理完成定位，代替CPU软件反复迭代处理数据，对CPU的主频要求不高，减少对外部存储介质的访问读写次数，比如不占用大量DDR带宽，还能兼顾激光探头旋转或激光重定位系统移动过程中产生的误差，整个激光重定位系统不在静止状态都保持较高的系统性能，提高客户的模组开发体验度。
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公开(公告)号：CN114343524A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088266.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
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公开(公告)号：CN114305215A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011053136.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的清洁座，包括主体，所述主体上设有清洗槽、清水箱、污水箱和水泵，所述清洗槽分别与清水箱和水泵相连且清洗槽与清水箱和水泵的连通口设置在清洗槽的底部，所述污水箱与水泵相连；所述清洗槽上设有过滤槽，所述过滤槽与清洗槽贴合设置且可拆卸，所述过滤槽的底部为过滤网。过滤槽的过滤网会将垃圾留在过滤槽中，防止污水中的垃圾堵塞清洁座的排水管道；过滤槽与清洗槽贴合设置，使清洁机器人在过滤槽中清洗拖布，防止垃圾从过滤槽与清洗槽之间的缝隙流出；过滤槽可拆卸设置，方便清洗过滤槽，保持环境的卫生。
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公开(公告)号：CN112799329B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110054035.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片，所述控制系统分出两个频率合成器，通过逻辑门控制对相应的输出时钟同频同相（同步）访问的方式，实现相继控制第一SRAM颗粒和第二SRAM颗粒的读写操作，使得在向第一SRAM颗粒写入数据的过程中控制第二SRAM颗粒停止读写操作以进入休眠状态，直到填满第一SRAM颗粒或读出第一SRAM颗粒内部所有数据后，再通过逻辑门处理的时钟信号控制第二SRAM颗粒开始读写操作，实现所述控制系统低功耗分时段分内存区域访问处理成批量的传感器数据的技术效果，当运用于多个传感器的定位系统时增强系统的续航能力。
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公开(公告)号：CN111358362B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811604853.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明涉及一种视觉机器人的清扫控制方法、装置、芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述机器人控制方法包括：在所述机器人清扫所述作业区域过程中，开启第一图像采集装置和第二图像采集装置；分别获取第一图像采集装置的第一图像，以及获取第二图像采集装置采集的第二图像；在第一图像中采用图像识别算法识别图像中的待清扫的垃圾物体，并获取垃圾物体的纹理信息、形状信息和大小信息，生成待匹配的模板；控制所述机器人清扫所述垃圾物体，在清扫完成后，采用图像匹配算法将所述待匹配的模板与所述第二图像中的物体进行匹配，若匹配成功，则确定所述垃圾物体属于未清扫状态，本方案可以对未清扫的垃圾物体多次清扫，保证作业效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867577A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111116357.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电容式触摸按键的数字检测系统、芯片及检测方法，在所述数字检测系统中，实时电容值寄存器，用于每隔一个轮询周期，则采样同一个触摸按键的实时电容值一次；参考电容值寄存器存储对应触摸按键的参考电容值；平均滤波单元，用于每当实时电容值寄存器在一个按键检测循环周期内采样同一个触摸按键的实时电容值的数量为第一预设采样数量时，对当前一个按键检测循环周期内采样到的第一预设采样数量的实时电容值求平均值，再将输出对应触摸按键的平均采样值；触摸判断单元，用于根据平均滤波单元输出的对应的触摸按键的平均采样值与该触摸按键的参考电容值的比较结果，确定该触摸按键的检测结果。
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公开(公告)号：CN111481126B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010322450.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人沿边行走的异常检测方法和脱卡的处理方法。所述异常检测方法，通过机器人沿边行走的不同方式，结合机器人偏转角速度、偏转角度和障碍物检测情况，可以快速准确地判断出机器人沿边过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的陀螺仪和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法，在确定机器人沿边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN113558534A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110928827.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法，所述扫地机器人包括：若干个静电吸附孔，按照预设图形均匀地分布于扫地机器人的顶盖；静电吸附装置，设置于扫地机器人的顶盖若干个静电吸附孔下方，用于产生静电吸附环境中的灰尘和毛屑；清扫装置，设置于凸出于扫地机器人底盘外部的位置，用于清扫扫地机器人行进平面的垃圾；吸收装置，设置于扫地机器人机身内部，包含吸收输入端口和吸收输出端口，用于吸收静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑和/或吸收清扫装置清扫的垃圾；尘盒，设置于扫地机器人机身内部延伸至扫地机器人底盘的位置。本发明解决了利用风机直接吸收空气中灰尘和毛屑耗电量较大的问题，避免出现因风机吸力过大而伤害宠物皮毛的情况。
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公开(公告)号：CN118859233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN114311029B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111577412.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。本发明通过对机器人运行数据的异常运行风险预判断结果，将机器人存在异常运行风险的数据和不存在异常运行风险的数据在存储器中分区存储，便于对机器人异常运行数据进行故障分析，降低机器人故障数据追溯成本。
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