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公开(公告)号：CN117991303A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410403608.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度定位算法技术领域，具体涉及一种天线环境变化情况下的多路径误差修正方法及装置，该方法包括以下步骤：根据卫地间距、整周模糊度参数和接收机载波相位观测值，确定多路径误差和观测噪声；将观测站天线的可视空域进行标准化格网划分；基于划分好的标准化格网，对多路径误差和观测噪声求均值，得到格网对应的多路径误差修正值；根据多路径误差修正值修正后的载波验后残差值，筛选出格网内验后残差异常的异常格网；对异常格网内的多路径误差修正值进行实时估计与修正，以得到修正后的定位结果。能够解决现有技术中GNSS天线周围环境发生改变后，传统多路径误差修正模型需要长时间的数据重新建模，无法保证定位精度可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN117452460A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311793763.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗星地协同云边端弹性定位平台及方法，涉及北斗高精度数据服务技术领域，所述方法通过构建多源模型云端综合定位服务、任务驱动北斗边缘分布式服务和北斗定位终端算法；根据云端模型对多源模型云端综合定位服务进行云端解算，获得云位置服务，根据边端模型对任务驱动北斗边缘分布式服务进行边端解算，获得边缘位置服务，根据终端算法和终端应用生成北斗定位终端算法对应的终端位置应用；将云位置服务、边缘位置服务和终端位置应用进行服务聚合，并将服务聚合结果输入至数据池，对数据池中的服务进行服务分发，获得定位结果；能够提升北斗服务经济社会发展的综合能力，提高了定位精度和稳定性，提升了区域复杂环境的作业精度。
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公开(公告)号：CN116660958B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310951463.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。
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公开(公告)号：CN115826017B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310116729.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在当前设备所处的当前环境为开阔环境时，进行精密单点定位PPP解算，获得固定模糊度解；根据固定模糊度解计算对流层延迟误差和电离层延迟误差，并对对流层延迟误差和电离层延迟误差进行存储；在当前环境为遮挡环境时，利用历史大气信息进行单频PPP解算，获得解算结果，直至当前设备离开遮挡环境为止，能够在复杂环境下保持PPP结果的模糊度固定状态，避免了由于环境遮挡造成的定位精度下降和离开复杂环境进入开阔环境后的长时间收敛，能够快速消除电离层误差，维持定位精度在较高水平，提高了定位精度，提升了转发数据故障诊断约束模糊度定位的速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115835191A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211454576.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的输电线路监测数据传输方法，包括：S01、监测装置将监测数据通过密钥加密后得到密文；S02、监测装置在密文和密钥中插入相同的标识符得到带标识符密文和带标识符密钥；S03、监测装置将带标识符密文通过蜂窝网络传输给接收者，将带标识符密钥通过北斗短报文传输给接收者；S04、接收者将带标识符密文的标识符和密文剥离得到密文标识符和密文，将带标识符密钥的标识符和密钥剥离得到密钥标识符和密钥；S05、接收者对比密文标识符和密钥标识符，如果密文标识符与密钥标识符相同，则利用密钥解密密文得到监测数据。本发明方法有效提升了输电线路数据传输的安全性，更利于供电局快速查找故障原因。
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公开(公告)号：CN115826017A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310116729.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在当前设备所处的当前环境为开阔环境时，进行精密单点定位PPP解算，获得固定模糊度解；根据固定模糊度解计算对流层延迟误差和电离层延迟误差，并对对流层延迟误差和电离层延迟误差进行存储；在当前环境为遮挡环境时，利用历史大气信息进行单频PPP解算，获得解算结果，直至当前设备离开遮挡环境为止，能够在复杂环境下保持PPP结果的模糊度固定状态，避免了由于环境遮挡造成的定位精度下降和离开复杂环境进入开阔环境后的长时间收敛，能够快速消除电离层误差，维持定位精度在较高水平，提高了定位精度，提升了转发数据故障诊断约束模糊度定位的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114721012A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210569624.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及一种电离层延迟效应改正方法及装置。其特征在于，其包括步骤：消除斜向电离层延迟估计值中接收机端伪距硬件延迟和卫星端伪距硬件延迟的影响以获取斜向电离层延迟纯净值；基于所述斜向电离层延迟纯净值、基准站到卫星的高度角和方位角获取斜向电离层延迟多项式系数；所述斜向电离层延迟多项式系数用于被用户获取后恢复出电离层延迟效应改正所需的斜向电离层延迟。本发明可以解决相关技术中电离层延迟效应改正的精度损失问题。
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公开(公告)号：CN114397713A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111598579.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种约束‑权值‑解自适应调节的三维水汽反演方法。它包括如下步骤，步骤一：在GNSS水汽层析方程组中，将观测方程、垂直约束方程和水平约束方程的权值初始化为等权；水平约束采用拉普拉斯算子来构建；垂直约束利用拉普拉斯算子构建；步骤二：利用赫尔默特方差分量估计方法计算垂直约束方程和水平约束方程的最终权值，并计算GNSS水汽层析方程组的解；步骤三：利用解更新qi(i＝1,2)的值；步骤四：利用新的平滑因子构建约束方程，然后重复步骤二和步骤三，直至方程解收敛。本发明解决了三维水汽反演中约束过强、约束不准的问题以及低层水汽反演精度差的问题；具有精确可靠，使GNSS三维水汽反演技术满足工程化应用需要的优点。
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公开(公告)号：CN114019584A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180223.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。
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