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公开(公告)号：CN115165903A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810302.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种轴类零件表面缺陷检测平台，其包括：基台；扫描组件，其安装于所述基台，其具有检测轴类零件的检测端；转动组件，其包括转动驱动件和沿直线排列的至少两个承托件，所述承托件形成承托轴类零件的承托面，所述转动驱动件传动连接轴类零件或/和至少一个所述承托件，以带动轴类零件相对所述基台转动。首先将轴类零件放置承托件，使得轴类零件能够相对基台转动，并利用转动驱动件带动工件以一定的速度转动。同时将扫描组件架设与轴类零件的上方，并利用扫描组件获知轴类零件得表面。随着轴类零件的不断转动，扫描组件可以完整的轴类零件的外表面，从而可以全面的评估轴类零件的表面缺陷情况。
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公开(公告)号：CN114543672A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210133911.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN114485358A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210133894.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
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公开(公告)号：CN114184340A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111508412.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号：CN114169104A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508891.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法，该方法包括：获取设备的初始机械参数；获取设备的定位测量值；创建所述设备的运动模型，根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值，得到目标机械参数；利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法，对所述目标机械参数进行优化，得到所述设备的优化机械参数。本发明的方法收敛速度快、全局探索能力强，能够用较短的时间对设备的初始机械参数进行修正，找到设备的实际机械参数，减少设备在使用过程中由于参数不准确所带来的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112273008B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910685423.4
申请日：2019-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种农业撒肥精确调节机构，包括机架上横梁（1），其特征在于：所述连接板（2）的外侧安装有U型连接座（3），U型连接座（3）上通过摆动轴（9）安装有摆臂（8），摆臂（8）上分别设置有下连接轴（10）和上连接轴（11），第一安装座（4）的内侧设置有单向摆臂组件（18），第一轴承座（6）与单向摆臂组件（18）的轴心安装孔内安装有输出轴（17），通过第一单向轴承和第二单向轴承两个单向轴承实现了相互限制的单向转动，并在单向摆臂组件的作用下进行摆动，能够根据需要调整输出轴的转角来调节施肥量和播种量，同时还采用了曲柄摇杆机构和锁扣调节装置，通过装入不同的孔位，来调节曲柄的长度，进而实现了对施肥量的精确调节。
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公开(公告)号：CN109279083B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN112079154A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN109279083A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN107896620A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711012238.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
Abstract: 本发明涉及一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；移动平台包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台，驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，柴油机设置在车壳的内部且与车轮连接，柴油机包括一进气口及排气管，进气口设有滤网；排气管设置在车壳的底面且远离割草机构，排气管的管口朝向地面；履带套设在车轮上，油箱包括一主油箱、一油杯及一油管。本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。
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