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公开(公告)号：CN110165248A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910447646.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04664 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种所设计的燃料电池发动机空气供给系统容错控制方法为采集数据-训练神经网络-神经网络预测出燃料电池发动机T’时刻总电流预测值SC_NNT’-计算燃料电池发动机所需的空气流量-根据计算出的空气流量，结合空压机流量和转速之间的性能测试曲线查出期望的空压机目标转速，由燃料电池发动机主控制器给空压机发出期望的空压机目标转速命令，直至空压机实际转速值达到期望的空压机目标转速。在电流传感器采集数据不准或短时间失效和出现故障情况下，根据其它关联度较高的传感器值预测出电堆总电流值，从而精准的控制空气供给量并满足一定裕量，避免频繁停机操作或氧气挨饿对电堆的损害，进一步提高了燃料电池发动机的容错性能。
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公开(公告)号：CN105365602B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510812529.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/161
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法，该系统包括动力输出单元和控制单元，动力输出单元的四个轮毂电机由第一锂电池组供电，并由各自对应的轮毂控制器控制其转速；旋耕电机由第二锂电池组供电，由电机控制器控制其转速；控制单元中的主控器采集现场图像信息并通过无线通信方式发送给手持遥控器，操作人员通过手持遥控器向主控制器发送微耕机的控制命令，主控制器通过向动力输出单元的四个轮毂控制器发送转速调节命令控制微耕机的前进、后退和转弯行走路径，通过向电机控制器发送转速调节命令控制微耕电机输出轴的转速，带动刀具进行作业，本发明清洁、无污染、操作方便、适应性强，可广泛应用于蔬菜大棚环境的微耕作业。
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公开(公告)号：CN105186610B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510563103.3
申请日：2015-09-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络通信的电池管理系统及方法，系统包括输入输出单元、无线传感器网络数据采集单元和综合管理单元，本发明的输入输出单元通过充电端口与充电机相连给电池组进行充电，电池组通过高压输出端口对外进行供电；无线传感器网络数据采集单元分组采集各个单电池的电压和温度，记录充放电时间，基于Zigbee技术的无线传感器网络与综合管理单元进行数据通信；综合管理单元接收无线传感器网络数据采集单元的各种信息，估计电池组的SOC和SOH值，利用上位机和LCD进行实时显示，控制电池组的充放电操作，通过GPRS向远程监控中心发送上述信息。本发明充分利用了无线传感器网络进行数据通信，减少了布线量，提高了系统的可靠性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN104201406B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410466589.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 全睿
IPC: H01M8/04029
Abstract: 本发明公开了利用热电转换技术的大功率燃料电池系统冷却装置及方法，装置包括：冷却单元、电力变换单元和监控单元；冷却单元的冷却水回路与热交换器相连给热电转换器件组的多个热电器件提供热端温度，热电转换器件组中多个热电器件的冷端由散热片降温从而构建温差产生直流电能;电力变换单元给冷却装置的各部件供电，并对热电转换器件组产生的直流电能进行变换给各个部件供电；监控单元监测燃料电池系统冷却装置的各种参数和状态,进行显示和报警提示，并控制相关执行部件。该装置充分利用了冷却水带出燃料电池电堆的热量进行发电，同时给启动电池充电和其它相关部件供电，提高了燃料电池系统的效率，适用于各种大功率燃料电池系统的应用场合。
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公开(公告)号：CN105365602A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510812529.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/161 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/427 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法，该系统包括动力输出单元和控制单元，动力输出单元的四个轮毂电机由第一锂电池组供电，并由各自对应的轮毂控制器控制其转速；旋耕电机由第二锂电池组供电，由电机控制器控制其转速；控制单元中的主控器采集现场图像信息并通过无线通信方式发送给手持遥控器，操作人员通过手持遥控器向主控制器发送微耕机的控制命令，主控制器通过向动力输出单元的四个轮毂控制器发送转速调节命令控制微耕机的前进、后退和转弯行走路径，通过向电机控制器发送转速调节命令控制微耕电机输出轴的转速，带动刀具进行作业，本发明清洁、无污染、操作方便、适应性强，可广泛应用于蔬菜大棚环境的微耕作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208597255U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821099565.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本实用新型以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本实用新型使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208402489U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821107107.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D43/14
Abstract: 本实用新型公开了一种株间除草的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，机架上设有可拆卸的施肥机构和株间除草机构，施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述株间除草机构包括除草电机、除草刀、除草刀盘、水平滑台和竖直滑台，竖直滑台通过连接件安装在机架后端，水平滑台固定安装在竖直滑台的滑块上，除草电机固定安装在水平滑台的滑块上，除草刀通过除草刀盘安装在除草电机的输出轴上。本实用新型采用常规履带底盘，施肥和除草即可同时进行也可交替进行，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN208402413U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821100932.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，机架固定在履带底盘上，机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，施肥机构安装于机架前端；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，种箱通过种箱安装机构安装在播种基座上，播种基座也设有连接板，连接板上设有与提升机构滑块上楔形槽相配合安装的楔形块；种箱安装机构包括两个种箱固定板、将两个种箱固定板固定相连的连接块以及两个平行安装在播种基座上的安装轴。本实用新型以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，播种和施肥功能模块均可更换，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN210554242U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921109536.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车自启动装置。包括电动汽车永磁体和沿道路长度方向均匀设置的多组磁场激发装置，所述电动汽车永磁体设置在车辆底部，每组磁场激发装置均包含平行设置的两个亥姆霍兹线圈，所述亥姆霍兹线圈跨设在道路上，所述亥姆霍兹线圈的两端分别与道路两侧路面固定，所述亥姆霍兹线圈通过电流方向可调的直流电源供电。当电动汽车静止在磁场激发装置中间，电动汽车底部的永磁体磁场与磁场激发装置的磁场作用产生前进的推力，帮助电动汽车在电池电能不足的情况完成自启动。
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公开(公告)号：CN208402372U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821107133.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种棚室旋耕和施肥的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和旋耕机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部；所述旋耕机构包括旋耕基座、旋耕刀片、旋耕刀轴和旋耕电机，旋耕刀轴通过轴承安装在旋耕基座底部，旋耕电机与旋耕刀轴动力传动相连，旋耕刀片固定安装在旋耕刀轴上，旋耕基座上设有连接板，连接板上设有与提升机构滑块上楔形槽相配合安装的楔形块。本实用新型以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕和施肥功能模块均可更换，耕作效率高，施肥精准。
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