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公开(公告)号：CN113696943A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111267318.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统，列车采用群组控制的方式，进一步缩短行车间隔，提高行车密度，本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法，构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型，实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的，统筹协调各列车，进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分，更好地缩短追踪间隔，提高追踪密度；同时考虑群组控制，协同控制更能发挥集体效益。
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公开(公告)号：CN112977555B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456424.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。能够使得车站运能最大化，同时具备无条件将特定列车置为最高优先级。本发明的系统通过CTC实时计算，动态生成与调整群组计划、运行计划，使得运行计划空间更加细分，将原有的出站信号机至反向进站信号机按区段进一步划分；同时本系统对运行计划时间更加细分，列车运行径路上按照短进路进行时间上的卡控，进路的选择更加灵活，列车系统支持按照单列车控制的同时，也支持按照群组列车进行控制，具有很好的兼容性，使得系统的适用性提高；其次，本系统由CTC自动完成调整计划，效率大幅提升，降低了人工调图出错的概率。
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公开(公告)号：CN112693506B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316673.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种群组列车接车方法及系统，其中方法包括：群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统向所述列车发送解编命令；所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。
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公开(公告)号：CN112765392A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN111994130A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011176051.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定发车进路，并将发车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路；其中，在列车群组内列车进入所述发车进路过程中，保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525456B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910727421.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全驾驶监测系统及方法，系统包括识别模块和监测处理模块，所述识别模块包括第一识别模块和第二识别模块；所述监测处理模块用于根据所述第一识别模块识别的第一危险信息和所述第二识别模块识别的与第一危险信息相应的第二危险信息判断驾驶危险情况。本发明的列车安全驾驶监测系统及方法能够对列车驾驶危险情况进行全面综合的监测，通过对具有相关性的多种危险信息进行综合分析，提高了危险判断的准确性和可靠度，避免了危险误报和漏报，适合长期稳定应用。
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公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN119928938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510139432.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: B61L5/18
Abstract: 本发明轨道交通技术领域，公开一种铁路信号设备防护装置，包括底板、紧固机构、竖杆、升降板、浮台和防护组件；底板通过紧固机构与基台的上方固定连接，底板的顶部竖直设置有多个竖杆，升降板设置在底板的上方，升降板与多个竖杆滑动连接；浮台设置在底板与升降板之间，浮台的顶部与升降板的底部固定连接；立杆的底部与升降板的顶部固定连接，防护组件设置在立杆的顶部并位于信号灯组件的上方，防护组件用于对信号灯组件进行防护。本发明的防护装置集成了防汛、紧固、防护风沙等多重功能于一体，能够全面应对铁路信号设备面临的洪水侵袭、震动损害及风沙侵蚀等多重环境挑战，有效提升了设备的防护水平。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118612668A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685536.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种始发列车获取初始定位的方法、系统、设备和介质，包括：将车站电子地图存储至地面设备的控制中心；将开机后的车载设备与地面设备连接，同时车载设备根据列车所在位置确立虚拟应答器的ID；将卫星模块发送的包含列车所在位置的经纬度和海拔信息的数据信息包发送至地面设备，以实现始发列车获取初始定位；通过所述地面设备基于所述数据信息包判断列车所在位置，并结合前方轨道的占用状态以虚拟应答器的ID作为最近相关应答器组发送给列车移动授权和线路数据信息；将车载设备收到的所述移动授权和线路数据信息即转为完全监控模式控制列车安全运行。本发明中车载设备无需人工确认列车位置，为后续列车升级自动驾驶提供可能。
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